车辆清洁度检测系统和方法技术方案

描述了示例性车辆清洁度检测系统和方法。在一个实施例中，该方法将车辆定位在图像捕获站附近并且接收来自图像捕获站的多个图像。多个图像包括车辆的外表面的不同视图。车辆清洁度检测系统分析多个图像以确定车辆的外表面的清洁度。基于分析车辆的外表面的清洁度，该方法确定车辆外部是否需要清洁。

【技术实现步骤摘要】
车辆清洁度检测系统和方法
本专利技术涉及车辆系统，并且更具体地，涉及检测车辆的清洁度的系统和方法。
技术介绍
汽车和其它车辆为商业、政府以及私人机构(entities)提供了很大一部分交通运输。当将乘客或物体从一个地点运送到另一地点时，诸如自主车辆的车辆在道路、停车场以及其它区域行驶。自主车辆的示例性应用是作为响应于运输请求来接载一个或多个乘客的出租车或班车服务来运行。当作为出租车或班车服务运行时，自主车辆驶向接载地点使得请求服务的乘客可以进入车辆。车辆然后驶向目的地并且允许乘客离开车辆。在接载另一乘客之前，最好是车辆外部对于下一个乘客是清洁的。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包括：将车辆定位在图像捕获站附近；接收来自所述图像捕获站的多个图像，其中所述多个图像包括所述车辆的外表面的不同视图；通过车辆清洁度检测系统分析所述多个图像以确定所述车辆的外表面的清洁度；以及基于分析所述车辆的外表面的所述清洁度来确定所述车辆外部是否需要清洁。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括将所述接收到的多个图像与所述车辆的外部的对应的多个清洁图像进行比较以识别差异。根据本专利技术的一个实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：将车辆定位在图像捕获站附近；接收来自所述图像捕获站的多个图像，其中所述多个图像包括所述车辆的外表面的不同视图；通过车辆清洁度检测系统分析所述多个图像以确定所述车辆的外表面的清洁度；以及基于分析所述车辆的外表面的所述清洁度来确定所述车辆外部是否需要清洁。

【技术特征摘要】
2017.06.20 US 15/628,3001.一种方法，包括：将车辆定位在图像捕获站附近；接收来自所述图像捕获站的多个图像，其中所述多个图像包括所述车辆的外表面的不同视图；通过车辆清洁度检测系统分析所述多个图像以确定所述车辆的外表面的清洁度；以及基于分析所述车辆的外表面的所述清洁度来确定所述车辆外部是否需要清洁。2.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述接收到的多个图像与所述车辆的外部的对应的多个清洁图像进行比较以识别差异。3.根据权利要求2所述的方法，还包括识别所述接收到的多个图像和所述对应的多个清洁图像之间的差异。4.根据权利要求2所述的方法，还包括识别与所述已识别的差异相关联的至少一个轮廓。5.根据权利要求4所述的方法，还包括对由所述轮廓限定的区域进行分类，其中所述分类包括确定所述轮廓的形状。6.根据权利要求4所述的方法，还包括对由所述轮廓限定的区域进行分类，其中所述分类包括确定所述轮廓的边缘的平滑度。7.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于确定所述车辆外部需要清洁而使所述车辆停止服务。8.根据权利要求1所述的方法，其中从与所述图像捕获站相关联的多个摄像机接收所述多个图像。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆清洁度检测系统位于所述车辆内。10.一种方法，包括：将车辆定位在图像捕获站附近，其中所述图像捕获站包括能够捕获所述车辆的外表面的多个图像的多个摄像机，并且其中所述多个图像包括所述车辆的外表面的不同视图；接收来自所述图像捕获站的所述车辆的外表面的所述多个图像；通过所述车辆中的车辆清洁度检...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚特·托凯蒂恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US