物品的三维位置信息获取方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物品的三维位置信息获取方法及系统，三维位置信息获取系统包括摄像装置、超声波装置和传测定位装置；摄像装置用于获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息，并将其发送至传测定位装置；传测定位装置用于根据接收的第一图像信息获取第一物品的第一轮廓信息；超声波装置用于根据第一轮廓信息，获取第一物品与超声波装置之间的第一距离信息，并发送至传测定位装置；传测定位装置用于获取第一物品与设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第二距离信息，并根据第一轮廓信息和第二距离信息，获取设定空间范围内第一物品的三维空间坐标。本发明专利技术实现对物品的3D化识别，且能够获取物品的三维位置信息，提升了用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
物品的三维位置信息获取方法及系统
本专利技术涉及智能设备
，特别涉及一种物品的三维位置信息获取方法及系统。
技术介绍
目前，亚马逊公司推出的EchoLook产品(一种智能语音控制产品)，包含一个摄像头模组和语音模组，其均与终端进行互联；以便EchoLook通过摄像头模组获取用户的穿衣搭配的2D图片(二维图片)并发送至终端进行分析，进而根据分析结果将搭配建议通过终端推送给用户。对于EchoLook技术，其侧重点在于是一个电子衣服展示库，但是其无法进行动态获取物品的位置。现有技术中还有监测冰箱中存放的物品(食物)的技术，通过摄像头拍摄不同物体的2D图片并识别出图片中不同的物品及其存放位置。因此，现有技术中不能实现对空间内物品进行3D(三维)化识别，且无法获取物品的三维位置信息。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中的不能实现对空间内物品进行3D化识别，且无法获取物品的三维位置信息的缺陷，目的在于提供一种物品的三维位置信息获取方法及系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本专利技术提供一种物品的三维位置信息获取系统，所述三维位置信息获取系统包括摄像装置、超声波装置和传测定位装置；所述摄像装置用于获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息，并将所述第一图像信息发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置用于根据接收的所述第一图像信息获取所述第一物品的第一轮廓信息；所述超声波装置用于根据所述第一轮廓信息，获取所述第一物品与所述超声波装置之间的第一距离信息，并发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置用于根据所述第一距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第二距离信息，并根据所述第一轮廓信息和所述第二距离信息，获取所述设定空间范围内所述第一物品的三维空间坐标。较佳地，所述三维位置信息获取系统还包括智能语音设备；所述传测定位装置包括解析模块和物品获取模块；所述智能语音设备用于接收控制指令，并发送至所述解析模块；所述解析模块用于解析出所述控制指令中的目标物品的属性信息；其中，所述属性信息包括物品名称信息和/或物品颜色信息；所述物品获取模块用于将所述第一图像信息与数据库中的图像信息进行比对，获取所述第一图像信息中的所述第一物品的属性信息，当所述第一图像信息中的所述第一物品的属性信息和所述目标物品的属性信息一致时，确定所述第一物品为与所述控制指令对应的所述目标物品。较佳地，所述摄像装置还用于当所述设定空间范围内的第一物品的存放位置发生变化时，获取所述第一物品的第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置还用于根据接收的所述第二图像信息获取所述第一物品的第二轮廓信息；所述超声波装置还用于根据所述第二轮廓信息，获取所述第一物品与所述超声波装置之间的第三距离信息，并发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置用于根据所述第三距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第四距离信息，并根据所述第二轮廓信息和所述第四距离信息，更新所述第一物品的三维空间坐标。较佳地，所述传测定位装置还用于获取所述第一图像信息中所述第一物品的载体的第三轮廓信息；所述超声波装置还用于根据所述第三轮廓信息，获取所述第一物品的载体与所述超声波装置之间的第五距离信息，并发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置用于根据所述第五距离信息，获取所述第一物品的载体与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品的载体之间的第六距离信息，并根据所述第三轮廓信息与所述第六距离信息，获取所述第一物品的载体的三维空间坐标；所述传测定位装置还用于根据所述第一物品的载体的三维空间坐标，获取所述第一物品的三维空间坐标。较佳地，所述三维位置信息获取系统还包括存储模块、检测模块、提示信息发送模块和终端装置；所述传测定位装置还用于在存放的物品属于食品时，获取所述智能语音设备发送的语音信息中的生产日期信息和保质期信息；所述存储模块用于存储所述生产日期信息和所述保质期信息；所述检测模块用于当与所述属性信息对应的所述目标物品属于食品时，根据所述生产日期信息和所述保质期信息检测所述目标物品是否过期，并生成检测结果，然后发送至所述提示信息发送模块；所述提示信息发送模块用于发送与所述检测结果对应的提示信息至所述终端装置；所述终端装置用于显示所述提示信息。较佳地，所述存储模块还用于存储所述语音信息中所述第一物品的名称信息，和/或获取与所述第一物品对应的同类物品的名称信息；所述物品获取模块还用于根据所述属性信息，在所述存储模块中查询与所述属性信息中的所述物品名称信息对应的目标物品的名称信息，并获取所述目标物品的三维空间坐标；所述终端装置还用于显示包括所述目标物品的图片。所述三维位置信息获取方法利用物品的三维位置信息获取系统实现，所述三维位置信息获取系统包括摄像装置、超声波装置和传测定位装置；所述三维位置信息获取方法包括：所述摄像装置获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息；所述传测定位装置根据所述第一图像信息获取所述第一物品的第一轮廓信息；所述超声波装置根据所述第一轮廓信息，获取所述第一与所述超声波装置之间的第一距离信息；所述传测定位装置根据所述第一距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第二距离信息；所述传测定位装置根据所述第一轮廓信息和所述第二距离信息，获取所述设定空间范围内所述第一物品的三维空间坐标。较佳地，所述摄像装置获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息的步骤之前还包括：接收控制指令；解析出所述控制指令中的目标物品的属性信息；其中，所述属性信息包括物品名称信息和/或物品颜色信息；将所述第一图像信息与数据库中的图像信息进行比对，获取所述第一图像信息中的所述第一物品的属性信息，当所述第一图像信息中的所述第一物品的属性信息和所述目标物品的属性信息一致时，确定所述第一物品为与所述控制指令对应的所述目标物品。较佳地，所述三维位置信息获取方法还包括：当所述设定空间范围内的第一物品的存放位置发生变化时，所述摄像装置获取所述第一物品的所述第二图像信息；所述传测定位装置根据接收的所述第二图像信息获取所述第一物品的第二轮廓信息；所述超声波装置根据所述第二轮廓信息，获取所述第一物品与所述超声波装置之间的第三距离信息；所述传测定位装置根据所述第三距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第四距离信息；所述传测定位装置根据所述第二轮廓信息和所述第四距离信息，更新所述第一物品的三维空间坐标。较佳地，所述三维位置信息获取方法还包括：所述传测定位装置获取所述第一图像信息中所述第一物品的载体的第三轮廓信息；所述超声波装置根据所述第三轮廓信息，获取所述第一物品的载体与所述超声波装置之间的第五距离信息；所述传测定位装置根据所述第五距离信息，获取所述第一物品的载体与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品的载体之间的第六距离信息；所述传测定位装置根据所述第三轮廓信息与所述第六距离信息，获取所述第一物品的载体的三维空间坐标；所述获取所述设定空间范围内所述第一物品的三维空间坐标的步骤包括：所述传测定位装置根据所述第一物品的载体的三维空间坐标，获取所述第一物品的三维空间坐标。较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品的三维位置信息获取系统，其特征在于，所述三维位置信息获取系统包括摄像装置、超声波装置和传测定位装置；所述摄像装置用于获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息，并将所述第一图像信息发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置用于根据接收的所述第一图像信息获取所述第一物品的第一轮廓信息；所述超声波装置用于根据所述第一轮廓信息，获取所述第一物品与所述超声波装置之间的第一距离信息，并发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置用于根据所述第一距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第二距离信息，并根据所述第一轮廓信息和所述第二距离信息，获取所述设定空间范围内所述第一物品的三维空间坐标。

【技术特征摘要】
1.一种物品的三维位置信息获取系统，其特征在于，所述三维位置信息获取系统包括摄像装置、超声波装置和传测定位装置；所述摄像装置用于获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息，并将所述第一图像信息发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置用于根据接收的所述第一图像信息获取所述第一物品的第一轮廓信息；所述超声波装置用于根据所述第一轮廓信息，获取所述第一物品与所述超声波装置之间的第一距离信息，并发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置用于根据所述第一距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第二距离信息，并根据所述第一轮廓信息和所述第二距离信息，获取所述设定空间范围内所述第一物品的三维空间坐标。2.如权利要求1所述的物品的三维位置信息获取系统，其特征在于，所述三维位置信息获取系统还包括智能语音设备；所述传测定位装置包括解析模块和物品获取模块；所述智能语音设备用于接收控制指令，并发送至所述解析模块；所述解析模块用于解析出所述控制指令中的目标物品的属性信息；其中，所述属性信息包括物品名称信息和/或物品颜色信息；所述物品获取模块用于将所述第一图像信息与数据库中的图像信息进行比对，获取所述第一图像信息中的所述第一物品的属性信息，当所述第一图像信息中的所述第一物品的属性信息和所述目标物品的属性信息一致时，确定所述第一物品为与所述控制指令对应的所述目标物品。3.如权利要求1所述的物品的三维位置信息获取系统，其特征在于，所述摄像装置还用于当所述设定空间范围内的第一物品的存放位置发生变化时，获取所述第一物品的第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置还用于根据接收的所述第二图像信息获取所述第一物品的第二轮廓信息；所述超声波装置还用于根据所述第二轮廓信息，获取所述第一物品与所述超声波装置之间的第三距离信息，并发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置用于根据所述第三距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第四距离信息，并根据所述第二轮廓信息和所述第四距离信息，更新所述第一物品的三维空间坐标。4.如权利要求1所述的物品的三维位置信息获取系统，其特征在于，所述传测定位装置还用于获取所述第一图像信息中所述第一物品的载体的第三轮廓信息；所述超声波装置还用于根据所述第三轮廓信息，获取所述第一物品的载体与所述超声波装置之间的第五距离信息，并发送至所述传测定位装置；所述传测定位装置用于根据所述第五距离信息，获取所述第一物品的载体与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品的载体之间的第六距离信息，并根据所述第三轮廓信息与所述第六距离信息，获取所述第一物品的载体的三维空间坐标；所述传测定位装置还用于根据所述第一物品的载体的三维空间坐标，获取所述第一物品的三维空间坐标。5.如权利要求2所述的物品的三维位置信息获取系统，其特征在于，所述三维位置信息获取系统还包括存储模块、检测模块、提示信息发送模块和终端装置；所述传测定位装置还用于在存放的物品属于食品时，获取所述智能语音设备发送的语音信息中的生产日期信息和保质期信息；所述存储模块用于存储所述生产日期信息和所述保质期信息；所述检测模块用于当与所述属性信息对应的所述目标物品属于食品时，根据所述生产日期信息和所述保质期信息检测所述目标物品是否过期，并生成检测结果，然后发送至所述提示信息发送模块；所述提示信息发送模块用于发送与所述检测结果对应的提示信息至所述终端装置；所述终端装置用于显示所述提示信息。6.如权利要求5所述的物品的三维位置信息获取系统，其特征在于，所述存储模块还用于存储所述语音信息中所述第一物品的名称信息，和/或获取与所述第一物品对应的同类物品的名称信息；所述物品获取模块还用于根据所述属性信息，在所述存储模块中查询与所述属性信息中的所述物品名称信息对应的目标物品的名...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩继梁，
申请(专利权)人：上海摩软通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31