目标物体的3D轮廓测量装置制造方法及图纸

本申请公开了一种目标物体的3D轮廓测量装置，用于降低3D轮廓测量装置的成本。该装置包括：发射线激光的激光模块；获取目标物体反射的线激光的成像模块，其中，所述目标物体反射的线激光是所述激光模块发射的线激光在所述目标物体表面反射形成；所述成像模块包括镜头，所述镜头的光轴和所述激光模块的光轴之间夹角固定；与所述成像模块连接的图像处理控制模块，输出所述目标物体的3D轮廓数据或深度图数据；以及装置本体，其中，所述激光模块、所述成像模块和所述图像处理控制模块集成在所述装置本体内部。

【技术实现步骤摘要】
目标物体的3D轮廓测量装置
本申请涉及三维轮廓测量
，尤其涉及一种目标物体的3D轮廓测量装置。
技术介绍
随着科技发展，用户对产品的精度和一致性要求也越来越高。借助机器视觉方案获得产品的3D轮廓信息，在生产加工中实时判定产品的性能，能够有效提高产品的生产效率。3D轮廓测量一般可分为接触式测量和非接触式测量。接触式测量一般是利用探针进行测量，由于其精度会受到探针尺寸的限制，所以在工业应用中越来越倾向于利用非接触式测量的方法。现有技术中非接触式的3D轮廓测量装置，通常需要外接控制器，导致成本较高。
技术实现思路
本申请实施例提供一种目标物体的3D轮廓测量装置，用于降低3D轮廓测量装置的成本。本申请实施例采用下述技术方案：一种目标物体的3D轮廓测量装置，包括：发射线激光的激光模块；获取目标物体反射的线激光的成像模块，其中，所述目标物体反射的线激光是所述激光模块发射的线激光在所述目标物体表面反射形成；所述成像模块包括镜头，所述镜头的光轴和所述激光模块的光轴之间夹角固定；与所述成像模块连接的图像处理控制模块，输出所述目标物体的3D轮廓数据或深度图数据；以及装置本体，其中，所述激光模块、所述成像模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标物体的3D轮廓测量装置，其特征在于，包括：发射线激光的激光模块；获取目标物体反射的线激光的成像模块，其中，所述目标物体反射的线激光是所述激光模块发射的线激光在所述目标物体表面反射形成；所述成像模块包括镜头，所述镜头的光轴和所述激光模块的光轴之间夹角固定；与所述成像模块连接的图像处理控制模块，输出所述目标物体的3D轮廓数据或深度图数据，以及装置本体，其中，所述激光模块、所述成像模块和所述图像处理控制模块集成在所述装置本体内部。

【技术特征摘要】
1.一种目标物体的3D轮廓测量装置，其特征在于，包括：发射线激光的激光模块；获取目标物体反射的线激光的成像模块，其中，所述目标物体反射的线激光是所述激光模块发射的线激光在所述目标物体表面反射形成；所述成像模块包括镜头，所述镜头的光轴和所述激光模块的光轴之间夹角固定；与所述成像模块连接的图像处理控制模块，输出所述目标物体的3D轮廓数据或深度图数据，以及装置本体，其中，所述激光模块、所述成像模块和所述图像处理控制模块集成在所述装置本体内部。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光模块和所述成像模块之间的相对位置固定。3.根据权利要求1所述的装置，所述激光模块的光轴、垂直于所述镜头的光轴且经过所述镜头中心点的直线、和经过所述成像模块成像面的直线相交于一点。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述镜头的光轴的垂线和所述成像模块成像面之间的夹角为：其中，θ2是所述镜头的光轴的垂线和所述成像模块成像面之间的夹角；θ1是所述镜头的光轴和所述激光模块的光轴之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟，何品将，张华林，刘静，曲亚楠，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33