【技术实现步骤摘要】
一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置
本技术涉及多轴商用车转向控制
，具体为一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置。
技术介绍
汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器、方向盘回正力矩电机。方向盘总成的主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转角)转换成数字信号，并传递给主控制器；同时接受主控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。转向执行总成的功能是接受主控制器的命令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具有理想的车辆响应，以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态下驾...
【技术保护点】
1.一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，包括框体外壳(1)，其特征在于：所述框体外壳(1)内部的底端固定连接有动力转向ECU(2)，所述框体外壳(1)内部的底端且位于动力转向ECU(2)的左侧固定连接有供电电源(3)，所述框体外壳(1)内部靠近底端的左壁固定连接有内线束机构(4)，所述框体外壳(1)外部底端的两侧均固定连接有连接固定机构(5)，所述框体外壳(1)内部的中间位置固定连接有支撑挡板(6)，所述支撑挡板(6)顶部的中间位置固定连接有电动液压泵(7)，所述框体外壳(1)的顶端固定连接有储油罐(8)，所述电动液压泵(7)顶端连通有限压阀门(9)，所述限...
【技术特征摘要】
1.一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，包括框体外壳(1)，其特征在于：所述框体外壳(1)内部的底端固定连接有动力转向ECU(2)，所述框体外壳(1)内部的底端且位于动力转向ECU(2)的左侧固定连接有供电电源(3)，所述框体外壳(1)内部靠近底端的左壁固定连接有内线束机构(4)，所述框体外壳(1)外部底端的两侧均固定连接有连接固定机构(5)，所述框体外壳(1)内部的中间位置固定连接有支撑挡板(6)，所述支撑挡板(6)顶部的中间位置固定连接有电动液压泵(7)，所述框体外壳(1)的顶端固定连接有储油罐(8)，所述电动液压泵(7)顶端连通有限压阀门(9)，所述限压阀门(9)远离电动液压泵(7)的一端与储油罐(8)的底部连通，所述限压阀门(9)远离电动液压泵(7)和储油罐(8)的一端连通有输油管道(10)，所述输油管道(10)贯穿且延伸至框体外壳(1)的外部，所述框体外壳(1)内部底端位置且位于动力转向ECU(2)的背面固定连接有隔离挡板(11)，所述框体外壳(1)内部且位于隔离挡板(11)背面的右侧固定连接有制冷液储存槽(12)，所述框体外壳(1)内部底端的中间位置固定连接有制冷器(13)，所述制冷液储存槽(12)的左侧通过连通管(14)与制冷器(13)连通，所述制冷器(13)远离连通管(14)的一侧连通有螺旋循环散热管(15)，所述螺旋循环散热管(15)远离制冷器(13)的一端与制冷液储存槽(12)的顶端连通，所述框体外壳(1)内壁且靠近螺旋循环散热管(15)的位置均匀固定连接有鼓动风扇(16)。2.根据权利要求1所述的一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，其特征在于：所述动力转向ECU(2)从上至下依次电性连接有车速传感器(17)、横摆角速度传感器(18)和发动机传感器(19)。3.根据权利要求1所述的一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，其特征在于：所述内线束机构(4)包括支撑滑槽(401)，所述支撑滑槽(401)的一侧与框体外壳(1)内部固定连接，所述支撑滑槽(401)的内部滑动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐岚，吴平，邵南平，董浩博，王贤民，王普，王毅，李杨，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51
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