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本实用新型公开了一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，包括框体外壳，框体外壳内部的底端固定连接有动力转向ECU，框体外壳内部靠近底端的左壁固定连接有内线束机构，框体外壳内部底端的中间位置固定连接有制冷器，制冷器远离连通管的一侧...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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