路灯制造技术

本公开涉及一种路灯。所述路灯包括灯壳，所述路灯还包括：感应装置，设置在本路灯的灯柱上，用于根据感测结果生成交通管制信号；接收装置，设置在本路灯的灯壳内，用于接收无人驾驶车辆发送的监控请求；管制信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，分别与所述感应装置和所述接收装置二者连接，用于当接收到所述感应装置生成的所述交通管制信号和所述接收装置接收的所述监控请求时，向所述无人驾驶车辆发送交通管制信息和本路灯的位置标识信息，以由所述无人驾驶车辆根据所述交通管制信息和本路灯的位置标识信息重新进行路径规划。这样，便于该无人驾驶车辆及时更改行驶线路，尽早到达目的地，提高了无人驾驶车辆的行驶效率。

【技术实现步骤摘要】
路灯
本公开涉及路灯
，具体地，涉及一种路灯。
技术介绍
无人驾驶车辆是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，其主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。一辆可以安全上路的无人驾驶车辆需要安装自动泊车系统、防撞系统、停车辅助系统、偏离车道警报系统、车侧警示系统、自适应系统、辅助变换车道系统等多个辅助驾驶的智能系统。在无人驾驶车辆开始行驶之前，通常可以预设目的地，并根据电子地图初步规划出行驶路径。在车辆运行过程中，当接收到的路况信息指示前方路径中有发生拥堵的路段时，可以重新进行规划。路灯是城市中常见的一种市政设施。路灯能够在夜间照明，为人们的夜间通行提供便利。另外，路灯中设计的各种造型能够增添城市的美化程度，传播文明、积极的社会风尚。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种能够辅助无人驾驶车辆行驶的智能路灯。为了实现上述目的，本公开提供一种路灯。所述路灯包括灯壳，所述路灯还包括：感应装置，设置在本路灯的灯柱上，用于根据感测结果生成交通管制信号；接收装置，设置在本路灯的灯壳内，用于接收无人驾驶车辆发送的监控请求；管制信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，分别与所述感应装置和所述接收装置二者连接，用于当接收到所述感应装置生成的所述交通管制信号和所述接收装置接收的所述监控请求时，向所述无人驾驶车辆发送交通管制信息和本路灯的位置标识信息，以由所述无人驾驶车辆根据所述交通管制信息和本路灯的位置标识信息重新进行路径规划。可选地，所述感应装置包括感应开关和/或语音识别模块。可选地，所述感应装置包括感应开关和带锁的保护罩，所述带锁的保护罩安装在所述感应开关外部，用于阻止所述感应开关被按压。可选地，所述带锁的保护罩包括带有密码锁的保护罩或带有指纹锁的保护罩。可选地，所述路灯还包括：路灯信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，与所述感应装置连接，用于当接收到所述感应装置生成的所述交通管制信号时，向与本路灯相关联的第一路灯发送本路灯的位置标识信息和交通管制信息，以由所述第一路灯显示所述本路灯的位置标识信息和所述交通管制信息。可选地，所述路灯还包括显示装置，所述接收装置还用于接收第二路灯发送的所述第二路灯的位置标识信息和交通管制信息；所述显示装置与所述接收装置连接，用于显示所述接收装置接收到的所述第二路灯的位置标识信息和交通管制信息。可选地，所述路灯还包括：测速装置，设置在本路灯的灯柱上，用于监测本路灯所在路面上的车速；处理器，设置在本路灯的灯壳内，与所述测速装置连接，用于根据所述测速装置监测的车速确定拥堵等级；拥堵信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，与所述处理器连接，用于在所述处理器确定的拥堵等级大于预定的等级阈值时，将所述拥堵等级信息和本路灯的位置标识信息发送至所述无人驾驶车辆，以由所述无人驾驶车辆根据所述拥堵等级信息和本路灯的位置标识信息重新进行路径规划。可选地，所述测速装置包括雷达测速仪或激光测速仪。可选地，所述路灯还包括：管制取消发送装置，设置在本路灯的灯壳内，分别与所述感应装置和所述接收装置二者连接，用于当接收到所述感应装置生成的取消管制信号和所述接收装置接收的所述监控请求时，向所述无人驾驶车辆发送取消管制信息和本路灯的位置标识信息，以由所述无人驾驶车辆根据所述取消管制信息和本路灯的位置标识信息重新进行路径规划。可选地，所述路灯包括安装在所述灯壳内的固定光源和散热组件，所述散热组件包括导热硅脂，所述固定光源、所述接收装置和所述管制信息发送装置设置在所述散热组件的上方。通过上述技术方案，无人驾驶车辆可以预先向其已规划路径上的路灯发送监控请求，当一路面上进行交通管制时，交警可以通过该路面上的路灯中的感应装置生成交通管制信号，及时通知到已向该路灯发送监控请求的无人驾驶车辆，便于该无人驾驶车辆及时更改行驶线路，尽早到达目的地，提高了无人驾驶车辆的行驶效率。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的路灯的结构框图；图2是一示例性实施例提供的路灯的示意图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是一示例性实施例提供的路灯的结构框图，所述路灯包括灯壳。如图1所示，所述路灯10可以包括感应装置11、接收装置12和管制信息发送装置13。感应装置11设置在本路灯的灯柱上，用于根据感测结果生成交通管制信号。接收装置12设置在本路灯的灯壳内，用于接收无人驾驶车辆发送的监控请求。管制信息发送装置13设置在本路灯的灯壳内，分别与感应装置11和接收装置12二者连接，用于当接收到感应装置11生成的交通管制信号和接收装置12接收的监控请求时，向无人驾驶车辆发送交通管制信息和本路灯的位置标识信息，以由无人驾驶车辆根据交通管制信息和本路灯的位置标识信息重新进行路径规划。其中，感应装置11可以包括感应开关和/或语音识别模块。也就是，感应装置11可以实施为带有按钮的装置，按钮被按下，则感应装置11生成交通管制信号。或者，感应装置11可以实施为带有语音识别模块的装置，需要录入语音，并且被语音识别模块识别为预定的语音(例如，“交通管制”)时，感应装置11生成交通管制信号。上述二者可以是只满足一者就触发生成交通管制信号，也可以是两者同时满足才触发生成交通管制信号。在两者须同时满足的实施例中，能够有效避免一些误操作的情况。本路灯的位置标识信息可以预先存储在本路灯中，位置标识信息可以包括路灯的编码或图形位置。无人驾驶车辆在开始行驶之前，通常可以预设目的地，并根据电子地图规划出初始的行驶路径。此时，可以与初始行驶路径中的路灯建立通信连接，向这些路灯发送监控请求，接收装置12接收该监控请求。本公开提供的路灯中灯柱上安装有感应装置11，当该路灯所在道路要进行临时的交通管制时，交警可以通过按下感应装置11中的感应开关或发出语音，来使感应装置11生成交通管制信号。此时，管制信息发送装置13可以向无人驾驶车辆发送交通管制信息和该路灯的位置标识信息。当无人驾驶车辆在接收到一路灯的位置标识信息和交通管制信息时，说明此路暂时不能通行，系统可以重新规划去往目的地的另外一条路径。这样，无人驾驶车辆就能够及时了解实施交通管制的道路。通过上述技术方案，无人驾驶车辆可以预先向其已规划路径上的路灯发送监控请求，当一路面上进行交通管制时，交警可以通过该路面上的路灯中的感应装置生成交通管制信号，及时通知到已向该路灯发送监控请求的无人驾驶车辆，便于该无人驾驶车辆及时更改行驶线路，尽早到达目的地，提高了无人驾驶车辆的行驶效率。图2是一示例性实施例提供的路灯的示意图。其中，接收装置12和管制信息发送装置13设置在本路灯的灯壳100内。管制信息发送装置13可以通过无线的方式与无人驾驶车辆通信，例如通过局域网、英特网等方式传输数据。可以理解的是，本路灯可以与无人驾驶车辆直接进行通信，发送位置标识信息和交通管制信息，也可以经由服务器来发送位置标识信息和交通管制信息。当经由服务器发送时，服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路灯，所述路灯包括灯壳，其特征在于，所述路灯还包括：感应装置，设置在本路灯的灯柱上，用于根据感测结果生成交通管制信号；接收装置，设置在本路灯的灯壳内，用于接收无人驾驶车辆发送的监控请求；管制信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，分别与所述感应装置和所述接收装置二者连接，用于当接收到所述感应装置生成的所述交通管制信号和所述接收装置接收的所述监控请求时，向所述无人驾驶车辆发送交通管制信息和本路灯的位置标识信息，以由所述无人驾驶车辆根据所述交通管制信息和本路灯的位置标识信息重新进行路径规划。

【技术特征摘要】
1.一种路灯，所述路灯包括灯壳，其特征在于，所述路灯还包括：感应装置，设置在本路灯的灯柱上，用于根据感测结果生成交通管制信号；接收装置，设置在本路灯的灯壳内，用于接收无人驾驶车辆发送的监控请求；管制信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，分别与所述感应装置和所述接收装置二者连接，用于当接收到所述感应装置生成的所述交通管制信号和所述接收装置接收的所述监控请求时，向所述无人驾驶车辆发送交通管制信息和本路灯的位置标识信息，以由所述无人驾驶车辆根据所述交通管制信息和本路灯的位置标识信息重新进行路径规划。2.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述感应装置包括感应开关和/或语音识别模块。3.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述感应装置包括感应开关和带锁的保护罩，所述带锁的保护罩安装在所述感应开关外部，用于阻止所述感应开关被按压。4.根据权利要求3所述的路灯，其特征在于，所述带锁的保护罩包括带有密码锁的保护罩或带有指纹锁的保护罩。5.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括：路灯信息发送装置，设置在本路灯的灯壳内，与所述感应装置连接，用于当接收到所述感应装置生成的所述交通管制信号时，向与本路灯相关联的第一路灯发送本路灯的位置标识信息和交通管制信息，以由所述第一路灯显示所述本路灯的位置标识信息和所述交通管制信息。6.根据权利要求5所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括显示装置，所述接收装置还用于接收第二路灯发送的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，彭飞，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11