一种为提高运行效率双厢连体结构智能控制组合电梯制造技术

本发明专利技术提供了一种为提高运行效率双厢连体结构智能控制组合电梯，电梯轿厢包括连体主轿厢和副轿厢；主轿厢和副轿厢内均设有第一操作面板、重量感应器和换气装置，且主轿厢和副轿厢各自具有单独的电梯门，但共用楼层的电梯口；与电梯轿厢配合使用的还有每层楼层在电梯口处安装的第二操作面板、摄像装置和扬声器。采用本技术方案，可以增加单次载客量，而且通过总控制系统减少电梯轿厢停靠次数，为乘客节约大量时间。

【技术实现步骤摘要】
一种为提高运行效率双厢连体结构智能控制组合电梯
本专利技术涉及电梯
，特别涉及一种为提高运行效率双厢连体结构智能控制组合电梯。
技术介绍
目前，在人员密集场所，尤其遇到上下班高峰期，人们上下楼时经常要等电梯，每一天要遇到这样情况，让人非常苦恼！本技术方案通过增加轿厢，在等电梯楼层设置摄像装置和扬声器，通过智能控制管理系统管理电梯，提高电梯工作效率，解决人们等电梯的苦恼。
技术实现思路
本专利技术提供一种为提高运行效率双厢连体结构智能控制组合电梯，用以增加单次进入电梯轿厢的乘客数量，并智能减少停梯次数。为解决上述技术方案，本专利技术提供了一种为提高运行效率双厢连体结构智能控制组合电梯，所述电梯包括电梯轿厢和总控制系统，所述电梯轿厢包括连体的上、下两层轿厢，分别为主轿厢和副轿厢；所述主轿厢和副轿厢内均设有第一操作面板、重量感应器和换气装置，且所述主轿厢和副轿厢各自具有单独的电梯门，但共用楼层的电梯口；与所述电梯轿厢配合使用的还有每层楼层在电梯口处安装的第二操作面板、摄像装置和扬声器；所述总控制系统包括数据处理模块和智能控制箱，所述数据处理模块包括第一数据处理器、第二数据处理器和第三数据处理器，所述智能控制箱用于对所述主轿厢、副轿厢、摄像装置、扬声器和换气装置进行控制；当第二操作面板有按键被按下时，所述智能控制箱向所述摄像装置发出拍摄指令，所述摄像装置截取图像获得等梯人数后，将所属楼层数和等梯人数信息发送至第一数据处理器；所述第一数据处理器接收上述等梯信息后，通过判断是否在预设时长内多次接收到上述等梯信息，来判定当前是否处于“客流高峰期”；所述主轿厢和副轿厢内的重量感应器持续处于工作状态，并随时将所述主轿厢和副轿厢的承重信息发送至所述第二数据处理器，所述第二数据处理器通过与所述电梯轿厢的预设承重信息对比，判断所述主轿厢和副轿厢分别是否处于“满员”状态，当所述主轿厢和副轿厢中有一个轿厢不满员，则所述电梯轿厢为不满员状态，当所述主轿厢和副轿厢均为满员时，则所述电梯轿厢为满员状态。在一个实施例中，“客流高峰期”时：不满员状态下，所述第一数据处理器将“楼层数+人数”信息传送至所述第三数据处理器；所述第三数据处理器判断等梯人数超过预设人数的楼层，将等梯人数超过预设人数的楼层数发送至所述智能控制箱；并对比判断小于等于预设人数的楼层是否相邻，若相邻，扬声器通知乘客前往等梯人数较多的楼层，并将乘客前往的楼层数发送至所述智能控制箱，若不相邻，直接将楼层数发送至所述智能控制箱；非“客流高峰期”时：所述摄像装置将“楼层数+人数”发送至所述智能控制箱；满员状态下，所述扬声器通知乘客“电梯已满”，所述电梯轿厢执行智能控制箱的指令，继续上行或下行。在一个实施例中，所述智能控制箱接收到等梯楼层数后，若接收到的等梯楼层数包括顶楼，则控制所述主轿厢运行至顶楼并对准顶楼的电梯口；若接收到的电梯楼层数中包括底楼，则控制所述副轿厢到达底楼并对准底楼的电梯口；若接收到的楼层数中不包括顶楼和底楼，则智能控制箱控制电梯上行时，先控制所述主轿厢运行至目标楼层并对准楼层的电梯口后打开主轿厢的厢门，待关闭所述主轿厢的厢门后，若还有乘客等梯，则控制所述副轿厢运行至目标楼层并对准目标楼层的电梯口户打开副轿厢的厢门；所述智能控制轿厢控制电梯下行时，先控制副轿厢运行至目标楼层并对准目标楼层的电梯口后打开副轿厢的厢门，待关闭副轿厢的厢门后，若还有乘客等梯，则控制主轿厢运行至目标楼层并对准目标楼层的电梯口后打开主轿厢的厢门；不满员状态下，当所述主轿厢或副轿厢到达目标楼层后，所述摄像装置持续监控目标楼层的等梯人数，并实时传送至所述第一数据处理器，所述第一数据处理器将等梯人数发送至所述智能控制箱。在一个实施例中，不满员状态下，电梯运行时，所述重量感应器持续实时检测所述主轿厢和副轿厢的承重情况，若超重，所述扬声器提醒乘客“电梯满员，请这位乘客乘坐下一部电梯”，且所述主轿厢和副轿厢的厢门不关闭；若所述主轿厢或副轿厢当前承重与轿厢预设重量差距较大，且还有乘客未进入轿厢，扬声器提醒乘客“电梯尚未满员，请乘客乘坐电梯”，轿厢等待预设时间后没有乘客进入轿厢，所述智能控制箱控制关闭厢门；电梯运行时，所述智能控制箱响应第一操作面板的所有操作指令。在一个实施例中，所述摄像装置包括人体检测芯片，所述人体检测芯片的实现步骤包括：步骤一，采集视频，摄像装置截取图像；步骤二，将头顶级联分类器、正面级联分类器、左侧面级联分类器、右侧面级联分类器以及后脑勺级联分类器组成头部分类器，使用头部分类器对步骤一获得的图像进行检测，识别出头部区域；所述步骤二具体步骤为：第一步，将头顶级联分类器、正面级联分类器、左侧面级联分类器、右侧面级联分类器以及后脑勺级联分类器组成头部分类器，若样本图像能通过五个级联分类器的检测则判断为头部图像，选择正样本图像和负样本图像对头部分类器进行训练，训练完成后进入下一步，所述级联分类器是指通过弱分类器的线性组合得到一个强分类器，再将强分类器组合得到的最终分类器，弱分类器选取Harr特征作为分类标准，同时级联分类器的层数即强分类器的个数设置为10至20之间，所述对头部分类器进行训练包括采集训练样本和训练分类器两个过程，训练样本包括正样本和负样本，正样本是头部样本，根据具体的分类器选择相应的样本，负样本是非头部样本，每类正样本的数量为一千到四千张，正样本由人工收集，第一次训练的负样本的数量为五万张，第一次训练的负样本从不含头部的图像中通过计算机随机截取，第二次训练之后的负样本通过第一次收集的正负样本训练出来的分类器检测得到，其中，训练出来的分类器误检测的图片就作为下次训练的负样本，如此以叠代的方式训练出最终的级联分类器；第二步，采用头部检测窗口遍历的方式，遍历步骤一得到的图像区域，由第一步得到的头部分类器检测每个窗口对应的矩形图像是否是头部图像，所述的头部检测窗口遍历的方式是指设定初始检测窗口的大小，按照步长从运动区域的左上角开始向右移动，每移动一次便得到一个检测窗口，头部分类器便检测此窗口对应的图像是否是头部图像；当窗口移至图像最右边时，从下一行开始重复同样的操作，直至窗口到达图像最右下方，然后以设定倍率扩大检测窗口，重复同样的检测过程，直至窗口大于设定的检测窗口为止；第三步，对于第二步中检测出来的所有头部区域，按矩形合并方法合并所有的矩形图像，直到没有可合并的矩形为止；所述的矩形合并方法是指两个矩形中，如果至少有一个矩形中心包含在另一个之中，则将这两个矩形合并成一个矩形，并将两个矩形的坐标值取平均值作为合并后的矩形坐标；步骤三，对于步骤二中检测到的头部区域，根据头部区域之间的距离对相邻数帧中检测到的头部区域进行聚类，获得相邻帧中头部区域之间的对应关系，若每一帧视频中有多个头部，则获得多对多的对应关系，所述使用直方图相交识别出相邻帧中头部区域的多对多中的一一对应关系，获得头部运动轨迹，包括如下步骤：第一步，检测当前头部区域和每个与其关联的头部区域的直方图，图像特征的统计直方图是一个1-D的离散函数，具体如下:H(k)＝N,/Nk＝0,1,2..-1,式中k代表图像的特征取值，L是特征可取值个数，N是图像中具有特征值为k的像索的个数，N是图像像素的总数；第二步，计算当前头部区域和邻近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种为提高运行效率双厢连体结构智能控制组合电梯，所述电梯包括电梯轿厢和总控制系统，其特征在于：所述电梯轿厢包括连体的上、下两层轿厢，分别为主轿厢和副轿厢；所述主轿厢和副轿厢内均设有第一操作面板、重量感应器和换气装置，且所述主轿厢和副轿厢各自具有单独的电梯门，但共用楼层的电梯口；与所述电梯轿厢配合使用的还有每层楼层在电梯口处安装的第二操作面板、摄像装置和扬声器；所述总控制系统包括数据处理模块和智能控制箱，所述数据处理模块包括第一数据处理器、第二数据处理器和第三数据处理器，所述智能控制箱用于对所述主轿厢、副轿厢、摄像装置、扬声器和换气装置进行控制；当第二操作面板有按键被按下时，所述智能控制箱向所述摄像装置发出拍摄指令，所述摄像装置截取图像获得等梯人数后，将所属楼层数和等梯人数信息发送至第一数据处理器；所述第一数据处理器接收上述等梯信息后，通过判断是否在预设时长内多次接收到上述等梯信息，来判定当前是否处于“客流高峰期”；所述主轿厢和副轿厢内的重量感应器持续处于工作状态，并随时将所述主轿厢和副轿厢的承重信息发送至所述第二数据处理器，所述第二数据处理器通过与所述电梯轿厢的预设承重信息对比，判断所述主轿厢和副轿厢分别是否处于“满员”状态，当所述主轿厢和副轿厢中有一个轿厢不满员，则所述电梯轿厢为不满员状态，当所述主轿厢和副轿厢均为满员时，则所述电梯轿厢为满员状态。...

【技术特征摘要】
1.一种为提高运行效率双厢连体结构智能控制组合电梯，所述电梯包括电梯轿厢和总控制系统，其特征在于：所述电梯轿厢包括连体的上、下两层轿厢，分别为主轿厢和副轿厢；所述主轿厢和副轿厢内均设有第一操作面板、重量感应器和换气装置，且所述主轿厢和副轿厢各自具有单独的电梯门，但共用楼层的电梯口；与所述电梯轿厢配合使用的还有每层楼层在电梯口处安装的第二操作面板、摄像装置和扬声器；所述总控制系统包括数据处理模块和智能控制箱，所述数据处理模块包括第一数据处理器、第二数据处理器和第三数据处理器，所述智能控制箱用于对所述主轿厢、副轿厢、摄像装置、扬声器和换气装置进行控制；当第二操作面板有按键被按下时，所述智能控制箱向所述摄像装置发出拍摄指令，所述摄像装置截取图像获得等梯人数后，将所属楼层数和等梯人数信息发送至第一数据处理器；所述第一数据处理器接收上述等梯信息后，通过判断是否在预设时长内多次接收到上述等梯信息，来判定当前是否处于“客流高峰期”；所述主轿厢和副轿厢内的重量感应器持续处于工作状态，并随时将所述主轿厢和副轿厢的承重信息发送至所述第二数据处理器，所述第二数据处理器通过与所述电梯轿厢的预设承重信息对比，判断所述主轿厢和副轿厢分别是否处于“满员”状态，当所述主轿厢和副轿厢中有一个轿厢不满员，则所述电梯轿厢为不满员状态，当所述主轿厢和副轿厢均为满员时，则所述电梯轿厢为满员状态。2.根据权利要求1所述的一种智能组合电梯，其特征在于：“客流高峰期”时：不满员状态下，所述第一数据处理器将“楼层数+人数”信息传送至所述第三数据处理器；所述第三数据处理器判断等梯人数超过预设人数的楼层，将等梯人数超过预设人数的楼层数发送至所述智能控制箱；并对比判断小于等于预设人数的楼层是否相邻，若相邻，扬声器通知乘客前往等梯人数较多的楼层，并将乘客前往的楼层数发送至所述智能控制箱，若不相邻，直接将楼层数发送至所述智能控制箱；非“客流高峰期”时：所述摄像装置将“楼层数+人数”发送至所述智能控制箱；满员状态下，所述扬声器通知乘客“电梯已满”，所述电梯轿厢执行智能控制箱的指令，继续上行或下行。3.根据权利要求2所述的一种智能组合电梯，其特征在于：所述智能控制箱接收到等梯楼层数后，若接收到的等梯楼层数包括顶楼，则控制所述主轿厢运行至顶楼并对准顶楼的电梯口；若接收到的电梯楼层数中包括底楼，则控制所述副轿厢到达底楼并对准底楼的电梯口；若接收到的楼层数中不包括顶楼和底楼，则智能控制箱控制电梯上行时，先控制所述主轿厢运行至目标楼层并对准楼层的电梯口后打开主轿厢的厢门，待关闭所述主轿厢的厢门后，若还有乘客等梯，则控制所述副轿厢运行至目标楼层并对准目标楼层的电梯口户打开副轿厢的厢门；所述智能控制轿厢控制电梯下行时，先控制副轿厢运行至目标楼层并对准目标楼层的电梯口后打开副轿厢的厢门，待关闭副轿厢的厢门后，若还有乘客等梯，则控制主轿厢运行至目标楼层并对准目标楼层的电梯口后打开主轿厢的厢门；不满员状态下，当所述主轿厢或副轿厢到达目标楼层后，所述摄像装置持续监控目标楼层的等梯人数，并实时传送至所述第一数据处理器，所述第一数据处理器将等梯人数发送至所述智能控制箱。4.根据权利要求3所述的一种智能组合电梯，其特征在于：不满员状态下，电梯运行时，所述重量感应器持续实时检测所述主轿厢和副轿厢的承重情况，若超重，所述扬声器提醒乘客“电梯满员，请这位乘客乘坐下一部电梯”，且所述主轿厢和副轿厢的厢门不关闭；若所述主轿厢或副轿厢当前承重与轿厢预设重量差距较大，且还有乘客未进入轿厢，扬声器提醒乘客“电梯尚未满员，请乘客乘坐电梯”，轿厢等待预设时间后没有乘客进入轿厢，所述智能控制箱控制关闭厢门；电梯运行时，所述智能控制箱响应第一操作面板的所有操作指令。5.根据权利要求4所述的一种智能控制组合电梯，其特征在于：所述摄像装置包括人体检测芯片，所述人体检测芯片的实现步骤包括：步骤一，采集视频，摄像装置截取图像；步骤二，将头顶级联分类器、正面级联分类器、左侧面级联分类器、右侧面级联分类器以及后脑勺级联分类器组成头部分类器，使用头部分类器对步骤一获得的图像进行检测，识别出头部区域；所述步骤二具体步骤为：第一步，将头顶级联分类器、正面级联分类器、左侧面级联分类器、右侧面级联分类器以及后脑勺级联分类器组成头部分类器，若样本图像能通过五个级联分类器的检测则判断为头部图像，选择正样本图像和负样本图像对头部分类器进行训练，训练完成后进入下一步，所述级联分类器是指通过弱分类器的线性组合得到一个强分类器，再将强分类器组合得到的最终分类器，弱分类器选取Harr特征作为分类标准，同时级联分类器的层数即强分类器的个数设置为10至20之间，所述对头部分类器进行训练包括采集训练样本和训练分类器两个过程，训练样本包括正样本和负样本，正样本是头部样本，根据具体的分类器选择相应的样本，负样本是非头部样本，每类正样本的数量为一千到四千张，正样本由人工收集，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明屿，
申请(专利权)人：宋明屿，
类型：发明
国别省市：辽宁,21