一种全自动无线操控龙门吊制造技术

本实用新型专利技术涉及龙门吊技术领域，尤其是一种全自动无线操控龙门吊，包括双主梁，所述双主梁的下端两侧分别固定安装有垂直支架和三角支架，所述第一构架和第二构架的四周均均匀设有多个液压机构，所述第一构架和第二构架的下端中部均连接有回转机构，所述回转机构的下端均安装有履带底盘结构，所述双主梁的上方设有卷扬机，平板的下方设有与车道配合的移动轮。本实用新型专利技术无需人力就可以让龙门吊完成一系列的起吊、行走、转弯、平移过程，承载能力、牵引力大大增强，而且噪音低，具有良好的行驶性能和平稳性，结构稳定，能够提高起吊效率，同时大大降低了人力劳动，驾驶人不用爬上十几米高的驾驶室，安全系数大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无线操控龙门吊
本技术涉及龙门吊
，尤其涉及一种全自动无线操控龙门吊。
技术介绍
随着我国经济的迅速发展，起重运输机在工业生产中也取得了很大的进步，目前我国起重机械设备生产企业高达3500多家，其中1898家企业拥有了安装、拆卸许可证，它们具有较先进的制造能力，其中“十二五”期间，起重机械产品的工业生产总值和销售收入，分别每年增长30％，但产品总体上与国外还是有较大差距。2005年到2010年，宏观环境呈现重要变化，各国加大基础建设投资，能源等建设项目带动了大型吊装工艺技术革新，这个过程中主流企业实现三大突破：一是国际化提速，二是起重机产品结构及品类进一步细分，型谱跨度从5吨覆盖到2000吨级，随车式、汽车式、全地面、履带式、越野轮胎式等得到发展。目前，起重机械正处于市场高速发展期，巨有较大的市场发展潜力。而随着现代化建设进程越来越快，对起重机械的要求也越来越高，起重机械向大型化、自动化、专业化趋势发展。起重机的大型化趋势已经成为不可逆转的事实。而为了降低生产成本，节约人力物力，对大型起重机的需求也逐渐扩大，对于起重机的起重量要求越来越大。起重速度要求越来越高，就势必对能耗的控制和起重机性能的要求越来越高。作为自动化生产流程里的重要组成部分，操作方面简单，安全性高，性能可靠，容易维护是对起重机的基本的要求。目前集装箱和一些大型器材的搬运现场通常会用到起吊机，市场上目前已有的产品是轨道式集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机(RTG)。其要么是不便于移动要么承载量太小，而且在起吊的过程中驾驶员需要爬上较高的驾驶室，会对驾驶员的安全造成不利，同时起吊过程复杂，劳动效率低，为此我们提出一种全自动无线操控龙门吊。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，从而提出的一种全自动无线操控龙门吊。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种全自动无线操控龙门吊，包括双主梁，所述双主梁的下端两侧分别固定安装有垂直支架和三角支架，所述垂直支架和三角支架的下端分别固定安装有第一构架和第二构架，所述第一构架和第二构架的四周均均匀设有多个液压机构，所述第一构架和第二构架的下端中部均连接有回转机构，所述回转机构的下端均安装有履带底盘结构，所述履带底盘结构包括履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支撑轮、安装框架，驱动轮采用电机和减速机配合提供动力，安装框架的两侧用于安装导向轮、支撑轮、托带轮和驱动轮，安装框架的上端与回转机构固定连接，所述双主梁的上端对称设有车道，所述双主梁的上方设有卷扬机，所述卷扬机的下端设有平板，平板的下方设有与车道配合的移动轮，所述移动轮采用电机和减速机提供动力，所述液压机构、回转机构、履带底盘结构和卷扬机外连接有PLC控制器。优选的，所述履带底盘结构包括张紧装置。优选的，所述液压机构的数量为6-10个。优选的，所述液压机构采用水压机。优选的，所述移动轮、驱动轮所采用的动力为1LX31WG12V的蜗轮蜗杆减速电机和低慢速大扭力双输出轴金属齿轮箱。本技术提出的一种全自动无线操控龙门吊，有益效果在于：本技术采用双主梁，双主梁门式具有起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好适用性强,互换性好,用途多,经济节约等特点，还采用PLC控制器，无需人力就可以让龙门吊完成一系列的起吊、行走、转弯、平移过程，采用履带使所能承载能力、牵引力大大增强，而且噪音低，运动平稳而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能和平稳性，结构稳定，能够提高起吊效率，同时大大降低了人力劳动，驾驶人不用爬上十几米高的驾驶室，安全系数大大提高。附图说明图1为本技术提出的一种全自动无线操控龙门吊的主视图结构示意图；图2为本技术提出的一种全自动无线操控龙门吊的左视图结构示意图；图3为本技术提出的一种全自动无线操控龙门吊的右视图结构示意图。图中：双主梁1、垂直支架2、移动轮3、车道4、三角支架5、第一构架6、液压机构7、第二构架8、回转机构9、履带底盘结构10、卷扬机11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种全自动无线操控龙门吊，包括双主梁1，双主梁1的下端两侧分别固定安装有垂直支架2和三角支架5，垂直支架2和三角支架5的下端分别固定安装有第一构架6和第二构架8，第一构架6和第二构架8的四周均均匀设有多个液压机构7，液压机构7的数量为6-10个，优选为8个,为了更稳定的对龙门吊起支撑作用，从而能够使转弯更加稳定。液压机构7采用水压机，能够更大限度的增加液压机构7的承载能力。第一构架6和第二构架8的下端中部均连接有回转机构9，回转机构9的下端均安装有履带底盘结构10，履带底盘结构10包括张紧装置，能够对履带起到张紧的作用，防止履带掉带。履带底盘结构10包括履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支撑轮、安装框架，驱动轮采用电机和减速机配合提供动力，安装框架的两侧用于安装导向轮、支撑轮、托带轮和驱动轮，安装框架的上端与回转机构9固定连接，双主梁1的上端对称设有车道4，双主梁1的上方设有卷扬机11，卷扬机11的下端设有平板，平板的下方设有与车道4配合的移动轮3，移动轮3采用电机和减速机提供动力，移动轮3、驱动轮所采用的动力为1LX31WG12V的蜗轮蜗杆减速电机和低慢速大扭力双输出轴金属齿轮箱，能够稳定的提供动力，动力输出更加平稳。液压机构7、回转机构9、履带底盘结构10和卷扬机11外连接有PLC控制器。工作原理：使用时，将需要起吊的物件与卷扬机11的钢丝锁进行固定，通过移动轮3能够带动物件左右移动，通过履带底盘结构10能够对使整个装置移动，当需要转弯时，启动液压机构7，液压机构7使整个装置脱离地面，启动回转机构9带动履带底盘结构10进行360度旋转，完成转向后，通过液压机构7使整个装置重新与地面接触，即可完成转向。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动无线操控龙门吊，包括双主梁(1)，其特征在于，所述双主梁(1)的下端两侧分别固定安装有垂直支架(2)和三角支架(5)，所述垂直支架(2)和三角支架(5)的下端分别固定安装有第一构架(6)和第二构架(8)，所述第一构架(6)和第二构架(8)的四周均均匀设有多个液压机构(7)，所述第一构架(6)和第二构架(8)的下端中部均连接有回转机构(9)，所述回转机构(9)的下端均安装有履带底盘结构(10)，所述履带底盘结构(10)包括履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支撑轮、安装框架，驱动轮采用电机和减速机配合提供动力，安装框架的两侧用于安装导向轮、支撑轮、托带轮和驱动轮，安装框架的上端与回转机构(9)固定连接，所述双主梁(1)的上端对称设有车道(4)，所述双主梁(1)的上方设有卷扬机(11)，所述卷扬机(11)的下端设有平板，平板的下方设有与车道(4)配合的移动轮(3)，所述移动轮(3)采用电机和减速机提供动力，所述液压机构(7)、回转机构(9)、履带底盘结构(10)和卷扬机(11)外连接有PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动无线操控龙门吊，包括双主梁(1)，其特征在于，所述双主梁(1)的下端两侧分别固定安装有垂直支架(2)和三角支架(5)，所述垂直支架(2)和三角支架(5)的下端分别固定安装有第一构架(6)和第二构架(8)，所述第一构架(6)和第二构架(8)的四周均均匀设有多个液压机构(7)，所述第一构架(6)和第二构架(8)的下端中部均连接有回转机构(9)，所述回转机构(9)的下端均安装有履带底盘结构(10)，所述履带底盘结构(10)包括履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支撑轮、安装框架，驱动轮采用电机和减速机配合提供动力，安装框架的两侧用于安装导向轮、支撑轮、托带轮和驱动轮，安装框架的上端与回转机构(9)固定连接，所述双主梁(1)的上端对称设有车道(4)，所述双主梁(1)的上方设有卷扬机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柯，孙晨，于航，冯若晨，刘兴，刘佳兴，葛涛，尚进，王凯，马安航，蒋旭日，
申请(专利权)人：刘柯，
类型：新型
国别省市：陕西,61