【技术实现步骤摘要】
自动下料装置
本技术涉及一种自动下料装置,具体的说是用于手机零部件的自动下料装置,属于手机零部件生产
技术介绍
手机零部件在生产过程中,需要将多个部件放入治具中存放和转移。现有技术中,主要通过人工方式将手机零部件一个个放入治具中,采用人工方式不仅工作效率低下,而且容易导致手机零部件表面被损伤,导致产品报废。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种自动下料装置,能够自动准确高效的完成手机部件下料动作,减少人工成本,提高工作效率,提升产品品质。按照本技术提供的技术方案,自动下料装置包括输送平台、产品治具、固定支架、横移机构、横移支架、升降气缸、升降支架、放料气缸、放料板、旋转气缸、接料机械手、抓料支架和抓料机械手,其特征是:输送平台上呈一直线排布多个产品治具,产品治具一侧设有横移机构,横移机构固设在固定支架上,固定支架固定在输送平台上;横移机构的横移端上连接横移支架,横移支架上垂直固定放料气缸,放料气缸的驱动端连接放料板;横移支架上垂直固定升降气缸,升降气缸的驱动端连接升降支架,升降支架上固定旋转气缸,旋转气缸的驱动端连接接料机械手;接料机械手一侧设有抓料机械手,抓料机械手连接在抓料支架上,抓料支架固定在固定支架一侧。进一步的,产品治具两侧设有侧定位块,产品治具的前端设有前定位块,侧定位块和前定位块固定在输送平台上。进一步的,升降支架通过底部滑块滑动连接在升降导轨上,升降导轨固定在横移支架上。本技术与已有技术相比具有以下优点:本技术结构简单、紧凑、合理,能够自动准确高效的完成手机部件下料动作,减少人工成本,提高工作效率,提升产品品质 ...
【技术保护点】
1.一种自动下料装置,包括输送平台(1)、产品治具(2)、固定支架(5)、横移机构(6)、横移支架(7)、升降气缸(8)、升降支架(9)、放料气缸(11)、放料板(12)、旋转气缸(13)、接料机械手(14)、抓料支架(15)和抓料机械手(16),其特征是:输送平台(1)上呈一直线排布多个产品治具(2),产品治具(2)一侧设有横移机构(6),横移机构(6)固设在固定支架(5)上,固定支架(5)固定在输送平台(1)上;横移机构(6)的横移端上连接横移支架(7),横移支架(7)上垂直固定放料气缸(11),放料气缸(11)的驱动端连接放料板(12);横移支架(7)上垂直固定升降气缸(8),升降气缸(8)的驱动端连接升降支架(9),升降支架(9)上固定旋转气缸(13),旋转气缸(13)的驱动端连接接料机械手(14);接料机械手(14)一侧设有抓料机械手(16),抓料机械手(16)连接在抓料支架(15)上,抓料支架(15)固定在固定支架(5)一侧。
【技术特征摘要】
1.一种自动下料装置,包括输送平台(1)、产品治具(2)、固定支架(5)、横移机构(6)、横移支架(7)、升降气缸(8)、升降支架(9)、放料气缸(11)、放料板(12)、旋转气缸(13)、接料机械手(14)、抓料支架(15)和抓料机械手(16),其特征是:输送平台(1)上呈一直线排布多个产品治具(2),产品治具(2)一侧设有横移机构(6),横移机构(6)固设在固定支架(5)上,固定支架(5)固定在输送平台(1)上;横移机构(6)的横移端上连接横移支架(7),横移支架(7)上垂直固定放料气缸(11),放料气缸(11)的驱动端连接放料板(12);横移支架(7)上垂直固定升降气缸(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡春华,
申请(专利权)人:国泰精密机件无锡有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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