车辆运行风险评估信息采集系统、风险评估系统及方法技术方案

车辆运行风险评估信息采集系统、风险评估系统及方法，涉及交通工程领域，具体涉及车辆运行风险评估系统及方法。本发明专利技术为了解决现有的基于车辆运行的状况的车辆风险评估存在考虑因素相对不全面导致的风险评估结果相对不准确的问题。本发明专利技术根据当前车辆的速度、加速度、当前车辆与前车的车辆间距，以及驾驶员的视线转移时间、扫视速度、眨眼频率；计算车辆间距指标数据和方向盘转向熵指标数据；并根据每个判断周期内各项指标以及各自对应的风险指标阈值判断各自对应的风险，然后构建贝叶斯网络，并通过学习计算条件概率，得到车辆运行风险值。本发明专利技术用于车辆运行的风险评估。

【技术实现步骤摘要】
车辆运行风险评估信息采集系统、风险评估系统及方法
本专利技术涉及交通工程领域，具体涉及车辆运行风险评估系统及方法。
技术介绍
人们习惯于将交通事故等同于交通安全，实际上，由人、车、路、环境组成的道路交通系统，从正常状态向可能造成人员伤亡和财产损失的非正常状态转移的过程中，在经历安全暴露—遭遇—避险—能量转移四个阶段后，才最终产生交通安全后果。对照该理论，现有驾驶辅助系统ADAS主要工作在避险阶段。如能在早期发现车辆的异常状态，并使其对ADAS可见、可观和可控，就可以在安全暴露阶段进行预警，进而为驾驶员提供足够的时间将交通事故消灭在萌芽之中，实现对车辆安全的早起估计。正如德国奔驰公司专家在系统调查各类交通事故后所言，如能提前“关键1秒”让驾驶员意识到车辆的不安全性，则绝大多数事故将可避免。实际驾驶过程中，驾驶员通过操作使车辆进行运动，这个过程本身就是一个复杂的时变过程，对于运行系统其中的因素相互影响，既涉及到车辆，又包括驾驶员因素，且这些因素错综复杂，相互耦合。车辆运行安全辅助的基础是对车辆运行风险的评估，只有对车辆运行风险进行正确的评估后才能合理的进行对车辆的安全辅助。目前现有的在交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆运行风险评估的信息采集系统，其特征在于，包括：眼动仪，用于采集驾驶员视线偏移时间、扫视速度、眨眼频率；测距仪，用于采集当前车与前车的间距数据；加速度传感器，用于采集车辆的加速度信息；方向盘传感器，用于采集驾驶员对方向盘控制情况，方向盘转向信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆运行风险评估的信息采集系统，其特征在于，包括：眼动仪，用于采集驾驶员视线偏移时间、扫视速度、眨眼频率；测距仪，用于采集当前车与前车的间距数据；加速度传感器，用于采集车辆的加速度信息；方向盘传感器，用于采集驾驶员对方向盘控制情况，方向盘转向信息。2.一种车辆运行风险评估系统，其特征在于，包括：权利要求1所述的一种车辆运行风险评估的信息采集系统，以及风险评估单元；所述风险评估单元，基于当前车辆的速度、加速度、当前车辆与前车的车辆间距，以及驾驶员的视线转移时间、扫视速度、眨眼频率；计算车辆间距指标数据和方向盘转向熵指标数据，同时将视线转移时间、扫视速度、眨眼频率和车辆的加速度对应直接作为视线转移时间指标数据、扫视速度指标数据、眨眼频率指标数据和加速度指标数据；并根据车辆间距指标数据、方向盘转向熵指标数据、视线转移时间指标数据、扫视速度指标数据、眨眼频率指标数据和加速度指标数据以及各自对应的风险构建贝叶斯网络，并通过学习计算条件概率，得到车辆运行风险值。3.一种车辆运行风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：采集自然驾驶过程中的当前车辆的速度、加速度、当前车辆与前车的车辆间距，以及驾驶员的视线转移时间、扫视速度、眨眼频率；步骤二：计算车辆间距指标数据和方向盘转向熵指标数据；同时将视线转移时间、扫视速度、眨眼频率和车辆的加速度对应直接作为视线转移时间指标数据、扫视速度指标数据、眨眼频率指标数据和加速度指标数据；获得每个判断周期内车辆间距指标数据最大值、方向盘转向熵指标数据最大值、视线转移时间指标数据最大值、扫视速度指标数据最大值、眨眼频率指标数据最大值和加速度指标数据最大值；步骤三：根据每个判断周期内车辆间距指标数据最大值、方向盘转向熵指标数据最大值、视线转移时间指标数据最大值、扫视速度指标数据最大值、眨眼频率指标数据最大值和加速度指标数据最大值，以及各自对应的风险指标阈值，判断车辆间距指标数据、方向盘转向熵指标数据、视线转移时间指标数据、扫视速度指标数据、眨眼频率指标数据和加速度指标数据各自对应的风险；步骤四：根据车辆间距指标数据、方向盘转向熵指标数据、视线转移时间指标数据、扫视速度指标数据、眨眼频率指标数据和加速度指标数据以及各自对应的风险构建贝叶斯网络，并通过学习计算条件概率，得到车辆运行风险值。4.根据权利要求3所述的一种车辆运行风险评估方法，其特征在于，所述步骤二中计算车辆间距指标数据的过程如下：计算车辆间距指标数据ξ(t)：Dmin(t)＝vi(t)τ+d0(2)其中，D(t)为t时刻当前车辆与前车的车辆间距，Dmin(t)为最小车辆间距；vi(·)为制动过程开始前当前车辆的行驶速度；αi(·)为当前车辆的最大制动减速度；τ为驾驶员反应时间和制动起效时间之和；d0为车辆完全停止后车辆间的最小距离。5.根据权利要求4所述的一种车辆运行风险评估方法，其特征在于，所述步骤二中计算方向盘转向熵指标数据的过程如下：计算方向盘转向熵指标数据Hp：e(t)＝θ(t)-θp(t)(4)其中，pn′为预测误差落在误差区间的分布概率，e(t)为预测误差，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马艳丽，范璐洋，孙艺宸，祁首铭，张鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23