一种新型地面喷绘机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型地面喷绘机，包括机架，T型竖板下端前后两侧均转动连接有行走轮，T型竖板上还固定连接有Y轴电机，其中一侧的T型竖板上端还固定连接有X轴电机，且X轴电机输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板，L型小车安装板前端上部还固定安装有Z轴电机，Z轴电机输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车，喷绘小车由小车外壳和固定设置在小车外壳底面中部的喷头组成，且小车外壳两侧外壁还固定安装有测距感应器；本发明专利技术解决了目前喷绘机仅限于在墙体彩绘、板材以及纸布表面的打印和喷绘操作，而对于地面打印喷涂这方面的应用还并未被报道和公开，使得地面彩绘以及地面图样展示得不到推广和广泛应用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型地面喷绘机
本专利技术涉及喷绘机
，具体为一种新型地面喷绘机。
技术介绍
喷绘机是一种大型打印机系列的产品，没有印刷、写真机清晰度高，但是现在推出的喷绘机，清晰度有很大的提高。喷绘机使用溶剂型或UV固化型墨水，其中溶剂型墨水具有强烈的气味和腐蚀性，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防紫外线、防刮等特性，随着科技的发展，喷绘机的种类也变得多种多样，用途也在逐步多样化，其中用于墙体彩色喷绘的墙体喷绘机也逐步成熟发展起来。现有喷绘机的喷绘用途一般仅限于在板材以及纸布表面的打印和喷绘操作，有些还能由于在室内外墙面上进行喷涂打印，但对于地面打印喷涂这方面的应用还并未被报道和公开，使得地面彩绘以及地面图样展示得不到推广和广泛应用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型地面喷绘机，解决了目前喷绘机仅限于在墙体彩绘、板材以及纸布表面的打印和喷绘操作，而对于地面打印喷涂这方面的应用还并未被报道和公开，使得地面彩绘以及地面图样展示得不到推广和广泛应用的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型地面喷绘机，包括由一组上下平行设置的横板和设置在该横板两端的一组T型竖板相互焊接组成的机架，所述机架两端分别固定安装有能够覆盖相应T型竖板的电机罩和墨站罩，且所述T型竖板下端前后两侧均转动连接有行走轮，其中位于前侧的行走轮传动轴还固定有减速器，所述T型竖板上还固定连接有与减速器相互配合连接的Y轴电机，其中一侧的所述T型竖板上端还固定连接有X轴电机，且所述X轴电机输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板，且该X向传动机构配合X轴电机能够实现L型小车安装板X轴方向位移，所述L型小车安装板前端上部还固定安装有Z轴电机，所述Z轴电机输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车，且该Z向传动机构配合Z轴电机能够实现喷绘小车Z轴方向位移，所述喷绘小车由小车外壳和固定设置在小车外壳底面中部的喷头组成，且所述小车外壳两侧外壁还固定安装有测距感应器，所述喷绘小车内部还固定设置有副板卡，且所述副板卡上集成有副控芯片；所述机架上端一侧还固定设置有电器盒，所述电器盒内固定连接有主板卡以及分别与Y轴电机、X轴电机以及Z轴电机通过连接线相连接的四组电机驱动器，所述主板卡上集成有主控芯片和用于控制Y轴电机、X轴电机以及Z轴电机的四组电机控制器，所述主控芯片输入端与测距感应器通过信号线连接，且所述电机控制器和副控芯片的输入端均与主控芯片输出端通过连接线连接，所述副控芯片输出端还通过连接线与喷头接线端连接，所述电机控制器输出端与相应的电机驱动器通过连接线连接。优选的，所述电器盒一侧还连接有避免喷绘小车与电器盒之间的连接线缠绕的坦克链。优选的，所述测距感应器具体为超声波测距传感器。优选的，远离所述X轴电机一侧的T型竖板上还固定设置有轮轴固定座，所述X向传动机构包括固定在X轴电机输出轴以及转动连接在轮轴固定座上的的一组同步轮，且所述同步轮之间缠绕有同步带，所述同步带上还固定连接有一组安装板固定片，且所述安装板固定片固定在L型小车安装板背面。优选的，沿上下两根所述横板长度方向均固定设置有X轴导轨，且每条所述X轴导轨上均滑动连接有一组X轴滑块，所述X轴滑块固定设置在L型小车安装板背面上下两端。优选的，所述X轴导轨具体采用直线方轨。优选的，所述Z向传动机构包括通过上下两个丝杠固定座转动连接在L型小车安装板正面中部的传动丝杠，以及固定设置在小车外壳背面的螺母座，且所述螺母座套接在传动丝杠上并与其配合连接，所述传动丝杠上端还通过联轴器与Z轴电机输出轴固定连接。优选的，沿所述L型小车安装板正面两侧高度方向均固定设置有Z轴导轨，且所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块固定设置在小车外壳背面的两侧。（三）有益效果本专利技术提供了一种新型地面喷绘机，具备以下有益效果：（1）本专利技术通过对传统墙体喷绘机以及板材打印喷绘机进行整体结构的改进，实现利用主控芯片控制四组电机控制器发出预设的脉冲信号值，然后电机控制器发送脉冲信号给相应的电机驱动器，进而驱动X、Y、Z三个方向上电机实现预设值的正反转操作，实现喷绘小车在X、Y、Z三个方向上的全方位运动轨迹，从而实现该喷绘机对地面的喷绘操作；（2）本专利技术Z轴和X轴传动机构中均设置了导轨和相应的滑块配合组件，能够有效防止喷绘小车在Z轴和X轴方向移动时，发生晃动的问题，保证小车片喷绘时的平稳性，其中，X轴导轨采用直线方轨，比传统的直线圆轨在滑行时，更加平直稳定，从而能够有效提升了喷绘机的喷绘精度；（3）本专利技术的电器盒与喷绘小车之间的连接信号线和导线均固定在坦克链上，因此当喷绘小车在X轴方向上运动时，坦克链便会带着信号线和导线跟随喷绘小车一同运动，从而避免了连接线在运行过程中的缠绕问题。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术的机架结构示意图；图3为本专利技术的电机罩内部结构示意图；图4为本专利技术的喷绘小车结构示意图；图5为本专利技术的喷绘小车与L型小车安装板连接的结构示意图；图6为本专利技术的电器盒内部结构示意图。图中：墨站罩1、喷绘小车2、喷头2.1、小车外壳2.2、测距感应器3、机架4、横板4.1、T型竖板4.2、行走轮5、电机罩6、坦克链7、电器盒8、L型小车安装板9、X轴电机10、Y轴电机11、减速器12、同步轮13、同步带14、X轴导轨15、X轴滑块16、轮轴固定座17、安装板固定片18、电机驱动器19、电机控制器20、主控芯片21、主板卡22、Z轴电机23、联轴器24、丝杠固定座25、传动丝杠26、螺母座27、Z轴导轨28、Z轴滑块29。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示，一种新型地面喷绘机，包括由一组上下平行设置的横板4.1和设置在该横板4.1两端的一组T型竖板4.2相互焊接组成的机架4，机架4两端分别固定安装有能够覆盖相应T型竖板4.2的电机罩6和墨站罩1，墨站罩1和电机罩6均能够起到防护电机和相应传动部件的作用，且墨站罩1能够允许喷绘小车2进入其中进行加墨操作；T型竖板4.2下端前后两侧均转动连接有行走轮5，其中位于前侧的行走轮5传动轴还固定有减速器12，T型竖板4.2上还固定连接有与减速器12相互配合连接的Y轴电机11；Y轴电机11用于驱动行走轮5前后行驶；其中一侧的T型竖板4.2上端还固定连接有X轴电机10，且X轴电机10输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板9，且该X向传动机构配合X轴电机10能够实现L型小车安装板9的X轴方向位移，远离X轴电机10一侧的T型竖板4.2上还固定设置有轮轴固定座17，X向传动机构包括固定在X轴电机10输出轴以及转动连接在轮轴固定座17上的的一组同步轮13，且同步轮13之间缠绕有同步带14，同步带14上还固定连接有一组安装板固定片18，且安装板固定片18固定在L型小车安装板9背面，沿上下两根横板4.1长度方向均固定设置有X轴导轨15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型地面喷绘机，包括由一组上下平行设置的横板（4.1）和设置在该横板（4.1）两端的一组T型竖板（4.2）相互焊接组成的机架（4），其特征在于：所述机架（4）两端分别固定安装有能够覆盖相应T型竖板（4.2）的电机罩（6）和墨站罩（1），且所述T型竖板（4.2）下端前后两侧均转动连接有行走轮（5），其中位于前侧的行走轮（5）传动轴还固定有减速器（12），所述T型竖板（4.2）上还固定连接有与减速器（12）相互配合连接的Y轴电机（11），其中一侧的所述T型竖板（4.2）上端还固定连接有X轴电机（10），且所述X轴电机（10）输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板（9），且该X向传动机构配合X轴电机（10）能够实现L型小车安装板（9）X轴方向位移，所述L型小车安装板（9）前端上部还固定安装有Z轴电机（23），所述Z轴电机（23）输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车（2），且该Z向传动机构配合Z轴电机（23）能够实现喷绘小车（2）Z轴方向位移，所述喷绘小车（2）由小车外壳（2.2）和固定设置在小车外壳（2.2）底面中部的喷头（2.1）组成，且所述小车外壳（2.2）两侧外壁还固定安装有测距感应器（3），所述喷绘小车（2）内部还固定设置有副板卡，且所述副板卡上集成有副控芯片；所述机架（4）上端一侧还固定设置有电器盒（8），所述电器盒（8）内固定连接有主板卡（22）以及分别与Y轴电机（11）、X轴电机（10）以及Z轴电机（23）通过连接线相连接的四组电机驱动器（19），所述主板卡（22）上集成有主控芯片（21）和用于控制Y轴电机（11）、X轴电机（10）以及Z轴电机（23）的四组电机控制器（20），所述主控芯片（21）输入端与测距感应器（3）通过信号线连接，且所述电机控制器（20）和副控芯片的输入端均与主控芯片（21）输出端通过连接线连接，所述副控芯片输出端还通过连接线与喷头（2.1）接线端连接，所述电机控制器（20）输出端与相应的电机驱动器（19）通过连接线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型地面喷绘机，包括由一组上下平行设置的横板（4.1）和设置在该横板（4.1）两端的一组T型竖板（4.2）相互焊接组成的机架（4），其特征在于：所述机架（4）两端分别固定安装有能够覆盖相应T型竖板（4.2）的电机罩（6）和墨站罩（1），且所述T型竖板（4.2）下端前后两侧均转动连接有行走轮（5），其中位于前侧的行走轮（5）传动轴还固定有减速器（12），所述T型竖板（4.2）上还固定连接有与减速器（12）相互配合连接的Y轴电机（11），其中一侧的所述T型竖板（4.2）上端还固定连接有X轴电机（10），且所述X轴电机（10）输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板（9），且该X向传动机构配合X轴电机（10）能够实现L型小车安装板（9）X轴方向位移，所述L型小车安装板（9）前端上部还固定安装有Z轴电机（23），所述Z轴电机（23）输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车（2），且该Z向传动机构配合Z轴电机（23）能够实现喷绘小车（2）Z轴方向位移，所述喷绘小车（2）由小车外壳（2.2）和固定设置在小车外壳（2.2）底面中部的喷头（2.1）组成，且所述小车外壳（2.2）两侧外壁还固定安装有测距感应器（3），所述喷绘小车（2）内部还固定设置有副板卡，且所述副板卡上集成有副控芯片；所述机架（4）上端一侧还固定设置有电器盒（8），所述电器盒（8）内固定连接有主板卡（22）以及分别与Y轴电机（11）、X轴电机（10）以及Z轴电机（23）通过连接线相连接的四组电机驱动器（19），所述主板卡（22）上集成有主控芯片（21）和用于控制Y轴电机（11）、X轴电机（10）以及Z轴电机（23）的四组电机控制器（20），所述主控芯片（21）输入端与测距感应器（3）通过信号线连接，且所述电机控制器（20）和副控芯片的输入端均与主控芯片（21）输出端通过连接线连接，所述副控芯片输出端还通过连接线与喷头（2.1）接线端连接，所述电机控制器（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶磊，
申请(专利权)人：合肥垒业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34