一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，喷绘机本体下表面的四角处分别设置有行走调节部，行走调节部包括轮架、行走轮和升降电机，升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的底端与轮架的上表面螺纹套接，轮架的外侧面与行走轮转动连接，喷绘机本体的底座上安装有水平感应模块；水平感应模块实时监测喷绘机本体的水平状态，发生倾斜时，向中央控制模块输送信号，由中央控制模块通过相应的驱动器驱动升降电机按照一定方向转动，螺纹杆驱使轮架带着行走轮上升或者下降，达到喷绘机本体始终水平平稳，避免了在对墙面进行喷绘的过程中，因地面不平而导致喷绘图案精度和质量不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机
本技术涉及无轨式墙体喷绘机
，具体为一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机。
技术介绍
喷绘机是一种大型打印机系列的产品，没有印刷、写真机清晰度高，但是现在推出的喷绘机，清晰度有很大的提高。喷绘机使用溶剂型或UV固化型墨水，其中溶剂型墨水具有强烈的气味和腐蚀性，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防紫外线、防刮等特性，随着科技的发展，喷绘机的种类也变得多种多样，用途也在逐步多样化，其中用于墙体彩色喷绘的墙体喷绘机也逐步成熟发展起来。目前广泛采用的墙体喷绘机中主要有有轨式和无轨式，由于拆卸、搬运的便捷性，无轨式墙体喷绘机得到快速发展。然而现有技术中的无轨式墙体喷绘机在实际使用过程中存在一定的弊端，例如：目前，广泛采用的无轨式墙体喷绘机往往设置有微型电机驱动的滚轮，以便于实现喷绘机的行走、移位，满足对墙面进行喷绘时的移动需要，但是遇到地面不平的情况时，滚轮会随地面的凸起和下凹抬起或降下喷绘机的底盘，难以保证喷绘机底盘的水平平稳，进而影响喷绘图案的精度和质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，不仅能够灵活行走、移位，而且能够在地面不平整的情况下依然保证喷绘机底盘的水平平稳，解决了现有技术中因地面不平易导致喷绘图案精度和质量不高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体以及设置在所述喷绘机本体下表面的行走轮，所述喷绘机本体下表面安装有驱动所述行走轮转动的行走电机，所述喷绘机本体下表面的四角处分别设置有行走调节部，所述行走调节部包括轮架、行走轮和升降电机，所述升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与所述轮架的上表面螺纹套接，且螺纹杆的底端贯穿所述轮架的顶板，所述轮架的外侧面与所述行走轮转动连接，所述喷绘机本体的底板上安装有水平感应模块，所述喷绘机本体机体上固定安装有控制箱，所述控制箱内集成有中央控制模块、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器和第四升降驱动器，所述中央控制模块的输入端与所述水平感应模块的输出端电性连接，所述中央控制模块的输出端分别与所述第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、第四升降驱动器的输入端电性连接，所述第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、第四升降驱动器的输出端分别对应与所述喷绘机本体底端四角处升降电机的输入端电性连接，所述喷绘机本体底端的靠近正面处设置有用于调整所述行走轮行走方向的转向机构。优选的，所述喷绘机本体正面的两个轮架内分别安装有第一行走电机和第二行走电机，所述第一行走电机、第二行走电机的动力输出端分别与所述行走轮的中心位置套接，所述控制箱内还包括第一行走驱动器和第二行走驱动器，所述第一行走驱动器、第二行走驱动器的输入端分别与所述中央控制模块的输出端电性连接，所述第一行走驱动器、第二行走驱动器的输出端分别与所述第一行走电机、第二行走电机的输入端电性连接。优选的，所述行走调节部还包括外套壳和内套壳，所述内套壳沿竖直方向滑动套装在所述外套壳的内腔，所述内套壳的两侧面顶端的居中位置设置有凸块，且外套壳的内侧壁设置有与凸块上下滑动卡接的凹槽，所述内套壳的底端与所述轮架的上表面固定连接，所述外套壳的顶端与所述喷绘机本体下表面的四角处连接。优选的，所述喷绘机本体正面的两个行走调节部还包括基座，所述基座内腔套装有升降电机，所述基座的下表面与所述外套壳的顶端固定连接，所述喷绘机本体下表面靠近正面的位置开设有第一弧形滑槽，所述基座滑动卡接在所述第一弧形滑槽内，所述喷绘机本体下表面位于所述第一弧形滑槽圆心的位置嵌套有转向电机，所述喷绘机本体正面的两个外套壳内侧面之间固定连接有转向支杆，所述转向电机的动力输出端与所述转向支杆的上表面中心处套接，所述转向电机的输入端电性连接有转向驱动器，所述转向驱动器的输入端与所述中央控制模块的输出端电性连接。优选的，所述喷绘机本体下表面位于所述第一弧形滑槽内部开设有第二弧形滑槽，且第二弧顶滑槽与所述第一弧形滑槽同圆心，所述第二弧形滑槽的靠近两端处分别滑动卡接有滑块，所述滑块的底端分别与所述转向支杆的上表面固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术涉及喷绘机本体下表面的四角处分别设置有升降电机和水平感应模块，水平感应能够及时检测喷绘机本体底座的水平情况，并通过中央控制模块分析处理后通过驱动器驱动对应的升降电机按照一定方向转动，升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，螺纹杆与轮架螺纹套接，升降电机的正反转实现螺纹杆驱使轮架带着行走轮上升或者下降，达到喷绘机本体始终保持水平平稳的状态，避免了喷绘机在对墙面进行喷绘的过程中，因地面不平而机体倾斜，进而导致喷绘图案精度和质量不高的问题。附图说明图1为本技术整体的主视结构示意图；图2为本技术整体的仰视结构示意图；图3为本技术图1中A处的放大结构示意图；图4为本技术外套壳处的横截面示意图；图5为本技术滑块的仰视视结构示意图；图6为本技术控制系统原理框架图。图中：1-喷绘机本体；11-第一弧形滑槽；12-第二弧形滑槽；2-行走调节部；21-基座；22-轮架；23-第一行走电机；24-第二行走电机；25-行走轮；26-升降电机；27-螺纹杆；28-外套壳；29-内套壳；3-转向电机；31-转向支杆；32-滑块；4-控制箱；41-中央控制模块；42-第一升降驱动器；43-第二升降驱动器；44-第三升降驱动器；45-第四升降驱动器；46-第一行走驱动器；47-第二行走驱动器；48-转向驱动器；5-水平感应模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案，一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体1以及设置在喷绘机本体1下表面的行走轮25，喷绘机本体1下表面安装有驱动行走轮25转动的行走电机，喷绘机本体1下表面的四角处分别设置有行走调节部2，行走调节部2包括轮架22、行走轮25和升降电机26，升降电机26的动力输出端连接有螺纹杆27，螺纹杆27的底端与轮架22的上表面螺纹套接，且螺纹杆27的底端贯穿轮架22的顶板，轮架22的外侧面与行走轮25转动连接，喷绘机本体1的底板上安装有水平感应模块5，喷绘机本体1机体上固定安装有控制箱4，控制箱4内集成有中央控制模块41、第一升降驱动器42、第二升降驱动器43、第三升降驱动器44和第四升降驱动器45，中央控制模块41的输入端与水平感应模块5的输出端电性连接，中央控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体(1)以及设置在所述喷绘机本体(1)下表面的行走轮(25)，所述喷绘机本体(1)下表面安装有驱动所述行走轮(25)转动的行走电机，其特征在于：所述喷绘机本体(1)下表面的四角处分别设置有行走调节部(2)，所述行走调节部(2)包括轮架(22)、行走轮(25)和升降电机(26)，所述升降电机(26)的动力输出端连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的底端与所述轮架(22)的上表面螺纹套接，且螺纹杆(27)的底端贯穿所述轮架(22)的顶板，所述轮架(22)的外侧面与所述行走轮(25)转动连接，所述喷绘机本体(1)的底板上安装有水平感应模块(5)，所述喷绘机本体(1)机体上固定安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)内集成有中央控制模块(41)、第一升降驱动器(42)、第二升降驱动器(43)、第三升降驱动器(44)和第四升降驱动器(45)，所述中央控制模块(41)的输入端与所述水平感应模块(5)的输出端电性连接，所述中央控制模块(41)的输出端分别与所述第一升降驱动器(42)、第二升降驱动器(43)、第三升降驱动器(44)、第四升降驱动器(45)的输入端电性连接，所述第一升降驱动器(42)、第二升降驱动器(43)、第三升降驱动器(44)、第四升降驱动器(45)的输出端分别对应与所述喷绘机本体(1)底端四角处升降电机(26)的输入端电性连接，所述喷绘机本体(1)底端的靠近正面处设置有用于调整所述行走轮(25)行走方向的转向机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体(1)以及设置在所述喷绘机本体(1)下表面的行走轮(25)，所述喷绘机本体(1)下表面安装有驱动所述行走轮(25)转动的行走电机，其特征在于：所述喷绘机本体(1)下表面的四角处分别设置有行走调节部(2)，所述行走调节部(2)包括轮架(22)、行走轮(25)和升降电机(26)，所述升降电机(26)的动力输出端连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的底端与所述轮架(22)的上表面螺纹套接，且螺纹杆(27)的底端贯穿所述轮架(22)的顶板，所述轮架(22)的外侧面与所述行走轮(25)转动连接，所述喷绘机本体(1)的底板上安装有水平感应模块(5)，所述喷绘机本体(1)机体上固定安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)内集成有中央控制模块(41)、第一升降驱动器(42)、第二升降驱动器(43)、第三升降驱动器(44)和第四升降驱动器(45)，所述中央控制模块(41)的输入端与所述水平感应模块(5)的输出端电性连接，所述中央控制模块(41)的输出端分别与所述第一升降驱动器(42)、第二升降驱动器(43)、第三升降驱动器(44)、第四升降驱动器(45)的输入端电性连接，所述第一升降驱动器(42)、第二升降驱动器(43)、第三升降驱动器(44)、第四升降驱动器(45)的输出端分别对应与所述喷绘机本体(1)底端四角处升降电机(26)的输入端电性连接，所述喷绘机本体(1)底端的靠近正面处设置有用于调整所述行走轮(25)行走方向的转向机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，其特征在于：所述喷绘机本体(1)正面的两个轮架(22)内分别安装有第一行走电机(23)和第二行走电机(24)，所述第一行走电机(23)、第二行走电机(24)的动力输出端分别与所述行走轮(25)的中心位置套接，所述控制箱(4)内还包括第一行走驱动器(46)和第二行走驱动器(47)，所述第一行走驱动器(46)、第二行走驱动器(47)的输入端分别与所述中央控制模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶磊，
申请(专利权)人：合肥垒业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34