一种面棒夹取装置制造方法及图纸

技术编号:19919514 阅读:28 留言:0更新日期:2018-12-29 00:17
本实用新型专利技术公开了一种面棒夹取装置,所述面棒夹取装置包括:固定板、支撑板、控制盒、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件,支撑板升降组件安装在固定板上,固定板与支撑板相互垂直并通过支撑板升降组件相连接,面棒压缩组件安装在支撑板的两端,面棒抓取组件安装在支撑板的两侧边,控制盒位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接,本实用新型专利技术公开的一种面棒夹取装置,能够实现面棒的机械化快速装盒,并且使面棒符合要求的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种面棒夹取装置
本技术涉及食品加工机械领域,具体涉及一种面棒夹取装置。
技术介绍
在面食、糕点加工领域通常需要将面团加工成面棒,然后再对面棒进行深加工,在对面棒装盒的过程中,由于面棒切断后会产生收缩,使面棒不再符合尺寸要求,而如果面棒过长将无法装盒,所以通常采用人工装盒,整个过程费时费力,生产效率很低,现需要设计一种面棒夹取装置,在面棒切断后对面棒进行快速压缩操作,然后将面棒装盒,面棒在被快速压缩后尺寸会缓慢变化直至符合要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种面棒夹取装置,用以解决现有面棒加工只能进行人工装盒,效率低下的问题。为实现上述目的,本技术公开了一种面棒夹取装置,所述面棒夹取装置包括:固定板、支撑板、控制盒、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件,支撑板升降组件安装在固定板上,固定板与支撑板相互垂直并通过支撑板升降组件相连接,面棒压缩组件安装在支撑板的两端,面棒抓取组件安装在支撑板的两侧边,控制盒位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接。本技术公开的上述一种面棒夹取装置,所述支撑板升降组件包括支撑板气缸和第三伸缩杆,第三伸缩杆的两端分别与支撑板气缸和支撑板连接。本技术公开的上述一种面棒夹取装置,所述面棒压缩组件包括两个夹板、两个夹板气缸和两个第一伸缩杆,两个夹板气缸分别固定在支撑板的顶端,每个夹板气缸通过第一伸缩杆连接夹板,所述夹板为方形钢板并向外伸出支撑板端部。本技术公开的上述一种面棒夹取装置,所述面棒抓取组件包括两个抓取板、抓取板气缸和两个第二伸缩杆,两个抓取板分别位于支撑板的两个侧面,每个抓取板通过第二伸缩杆连接至抓取板气缸,所述抓取板气缸安装在支撑板上,所述抓取板气缸的输出轴伸至支撑板下面并与第二伸缩杆相接,所述抓取板为弧形板并向外伸出支撑板侧面。本技术公开的上述一种面棒夹取装置,所述固定板上开有多个圆形通孔,圆形通孔内穿过螺丝将固定板固定在工作台上。本技术公开的上述一种面棒夹取装置,所述固定板上设置有滑轨,支撑板气缸安装在纵向滑轨上。本技术公开的上述一种面棒夹取装置,所述支撑板上安装有红外线探测仪,红外线探测仪与控制盒连接。本技术公开的上述一种面棒夹取装置,所述控制盒内安装有单片机控制器,单片机控制器分别与红外线探测仪、夹板气缸、支撑板气缸、抓取板气缸相连接。本技术具有如下优点:本技术公开了一种面棒夹取装置,所述面棒夹取装置利用支撑板两端的夹板将面棒快速压缩,利用支撑板两侧的抓取板将压缩后的面棒夹走装盒,提高了面棒的装盒效率,又能够保证面棒长度符合要求的尺寸,有效地控制了面棒的形状和长度。附图说明图1为本技术公开的一种面棒夹取装置的整体结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。实施例1参考图1,本技术公开了一种面棒夹取装置,所述面棒夹取装置包括:固定板1、支撑板2、控制盒6、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件,支撑板升降组件安装在固定板1上,固定板1与支撑板2相互垂直并通过支撑板升降组件相连接,面棒压缩组件安装在支撑板2的两端,面棒抓取组件安装在支撑板2的两侧边,控制盒6位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接。所述支撑板升降组件包括支撑板气缸8和第三伸缩杆15,第三伸缩杆15的两端分别与支撑板气缸8和支撑板2连接,所述面棒压缩组件包括两个夹板4、两个夹板气缸7和两个第一伸缩杆9,两个夹板气缸7分别固定在支撑板的顶端,每个夹板气缸7通过第一伸缩杆9连接夹板4,所述夹板4为方形钢板并向外伸出支撑板2端部,所述面棒抓取组件包括两个抓取板5、抓取板气缸12和两个第二伸缩杆14,两个抓取板5分别位于支撑板2的两个侧面,每个抓取板5通过第二伸缩杆14连接至抓取板气缸12,所述抓取板气缸12安装在支撑板2上,所述抓取板气缸12的输出轴伸至支撑板2下面并与第二伸缩杆14相接,所述抓取板5为弧形板并向外伸出支撑板2侧面。所述固定板1上开有多个圆形通孔10,圆形通孔10内穿过螺丝将固定板1固定在工作台上,所述固定板1上设置有滑轨11,支撑板气缸8安装在纵向滑轨8上,所述支撑板2上安装有红外线探测仪13,红外线探测仪13与控制盒6连接,所述控制盒6内安装有单片机控制器,单片机控制器分别与红外线探测仪13、夹板气缸7、支撑板气缸8、抓取板气缸12相连接。具体的加工过程为,红外线探测仪13监测到有面棒通过时,支撑板气缸8驱动第三伸缩杆15使支撑板2快速下降,支撑板2到达指定位置后两端的夹板气缸7驱动第一伸缩杆9使夹板4快速挤压面棒,面棒快速收缩,支撑板2两侧的抓取板5将面棒夹起,然后支撑板气缸8驱动连接支撑板2的第三伸缩杆15上升,将面棒移动至装盒处进行装盒操作,面棒由于被快速压缩,在装盒后会缓慢舒展变长,直至符合要求的尺寸。虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述,但在本技术基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面棒夹取装置,其特征在于,所述面棒夹取装置包括:固定板(1)、支撑板(2)、控制盒(6)、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件,支撑板升降组件安装在固定板(1)上,固定板(1)与支撑板(2)相互垂直并通过支撑板升降组件相连接,面棒压缩组件安装在支撑板(2)的两端,面棒抓取组件安装在支撑板(2)的两侧边,控制盒(6)位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接,所述支撑板升降组件包括支撑板气缸(8)和第三伸缩杆(15),第三伸缩杆(15)的两端分别与支撑板气缸(8)和支撑板(2)连接,所述固定板(1)上设置有滑轨(11),支撑板气缸(8)安装在纵向滑轨(11)上。

【技术特征摘要】
1.一种面棒夹取装置,其特征在于,所述面棒夹取装置包括:固定板(1)、支撑板(2)、控制盒(6)、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件,支撑板升降组件安装在固定板(1)上,固定板(1)与支撑板(2)相互垂直并通过支撑板升降组件相连接,面棒压缩组件安装在支撑板(2)的两端,面棒抓取组件安装在支撑板(2)的两侧边,控制盒(6)位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接,所述支撑板升降组件包括支撑板气缸(8)和第三伸缩杆(15),第三伸缩杆(15)的两端分别与支撑板气缸(8)和支撑板(2)连接,所述固定板(1)上设置有滑轨(11),支撑板气缸(8)安装在纵向滑轨(11)上。2.如权利要求1所述的一种面棒夹取装置,其特征在于,所述面棒压缩组件包括两个夹板(4)、两个夹板气缸(7)和两个第一伸缩杆(9),两个夹板气缸(7)分别固定在支撑板的顶端,每个夹板气缸(7)通过第一伸缩杆(9)连接夹板(4),所述夹板(4)为方形钢板并向外伸出支撑板(2)端部。3...

【专利技术属性】
技术研发人员:任成立
申请(专利权)人:郑州卡思特机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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