一种云台快拆结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆结构及无人机，包括机体连接座、快拆组件和云台安装座，所述快拆组件包括压簧、止动块和按压件，所述快拆组件设于所述机体连接座上的容置腔内，所述机体连接座与所述云台安装座滑动式连接；所述压簧连接在所述止动块上部，所述止动块用于止挡所述云台安装座相对所述机体连接座滑动，其在所述按压件或云台安装座的作用力下向上运动，并在压簧作用下复位。本实用新型专利技术所提供的云台快拆结构及无人机，结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体的快速拆装，提高了工作效率，同时降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种云台快拆结构及无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种云台快拆结构及无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。在某些应用领域中，无人机通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种云台快拆结构及无人机。本技术采用以下技术方案：第一方面，本技术提供了一种云台快拆结构，包括机体连接座、快拆组件和云台安装座，所述快拆组件包括压簧、止动块和按压件，所述快拆组件设于所述机体连接座上的容置腔内，所述机体连接座与所述云台安装座滑动式连接；所述压簧连接在所述止动块上部，所述止动块用于止挡所述云台安装座相对所述机体连接座滑动，其在所述按压件或云台安装座的作用力下向上运动，并在压簧作用下复位。进一步地，所述机体连接座包括顶板、后挡板和两个导向块，所述后挡板垂直连接于所述顶板的后端底部，所述两个导向块相互平行地固定于所述顶板的两侧端底部，所述两个导向块与顶板形成供所述云台安装座滑入的滑槽。优选地，所述滑槽为燕尾槽，所述云台安装座为与所述燕尾槽相契合的燕尾形结构。进一步地，所述容置腔包括第一腔体和与所述第一腔体连通的第二腔体，所述第一腔体底部设有下开口，所述压簧以及所述止动块设于所述第一腔体内，所述压簧连接在第一腔体顶部与止动块之间，所述止动块的底部在外力以及压簧作用下沿着所述下开口内外伸缩；所述第二腔体两侧设有相通的内侧开口和外侧开口，所述内侧开口与所述第一腔体连通，所述按压件横置在所述第二腔体内且一端穿过所述内侧开口作用于所述止动块，另一端外露于所述外侧开口。优选地，所述第一腔体竖直贯穿于所述机体连接座，其顶部设有上开口，所述上开口配置有腔盖，所述腔盖通过连接件固定于所述机体连接座上；所述压簧连接在所述腔盖内表面与所述止动块顶部之间。更进一步地，所述止动块包括限位部和一体连接于所述限位部底面的抵挡部，所述抵挡部为倒立的直角梯形块，所述直角梯形块的斜腰设于近按压件的一侧，所述按压件作用于所述直角梯形块的斜腰以使其向上运动。优选地，所述止挡块的直腰抵持在所述云台安装座的侧端以限制所述云台安装座相对所述机体连接座滑出。进一步地，所述按压件为阶梯结构，包括依次一体连接的条形部、卡接部和按压部，所述卡接部用于限制所述按压件由所述第二腔体的内侧开口和外侧开口脱出。更进一步地，所述按压件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设于所述第二腔体内且套设于所述按压件的条形部上，所述复位弹簧的一端连接在所述卡接部，另一端连接在所述第二腔体的内侧壁上。第二方面，本技术提供了一种无人机，包括机体和云台，还包括上述的云台快拆结构，所述云台快拆结构的机体连接座与所述机体固定连接，所述云台安装座底部固定所述云台。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的云台快拆结构及无人机，结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体的快速拆装，提高了工作效率，同时降低了成本。附图说明图1为本技术所提供云台快拆结构的结构示意图；图2为本技术所提供云台快拆结构中机体连接座的结构示意图；图3为本技术所提供云台快拆结构的剖视图；图4为图3中A处局部放大正视图。图中：1、机体连接座；1.1、后板；1.2、导向块；1.3、滑槽；1.4、第一腔体；1.5、第二腔体；1.6、腔盖；1.7、顶板；2、云台安装座；3、快拆组件；3.1、止动块；3.11、限位部；3.12、抵挡部；3.2、按压件；3.21、条形部；3.22、卡接部；3.23、按压部；3.24、复位弹簧；3.3、压簧。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例：本实施例提供了一种云台快拆结构，参阅图1-4，包括机体连接座1、快拆组件3和云台安装座2，所述快拆组件3包括压簧3.3、止动块3.1和按压件3.2，所述快拆组件3设于所述机体连接座1上的容置腔内，所述机体连接座1与所述云台安装座2滑动式连接；所述压簧3.3连接在所述止动块3.1上部，所述止动块3.1用于止挡所述云台安装座2相对所述机体连接座1滑动，其在所述按压件3.2或云台安装座2的作用力下向上运动，并在压簧3.3作用下复位。本实施例所提供的云台快拆结构用于云台与无人机机体的快速拆卸，其中机体连接座1固定于无人机机体的底部，云台安装座2固定云台，机体连接座1与所述云台安装座2通过快拆组件3实现快速拆卸，进而将云台与无人机机体快拆拆卸。具体地，机体连接座1包括顶板1.7、后挡板1.1和两个导向块1.2，后挡板1.1垂直连接于所述顶板1.7的后端底部，后挡板1.1用于阻挡云台安装座2沿着滑入所述机体连接座1的方向滑出；两个导向块1.2相互平行地固定于所述顶板1.7的两侧端底部，两个导向块1.2与顶板1.7形成供所述云台安装座2滑入的滑槽1.3。本实施例中，为了在便于加工和操作的前提下实现云台安装座2与所述机体连接座1的滑动连接，优选地，滑槽1.3为燕尾槽，所述云台安装座2为与所述燕尾槽相契合的燕尾形结构。可选地，两个导向块1.2可以通过连接件固定在顶板1.7，连接件可以为螺丝或螺栓。在其他实施例中，所述容置腔包括第一腔体1.4和与所述第一腔体1.4连通的第二腔体1.5，所述第一腔体1.4底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台快拆结构，其特征在于，包括机体连接座（1）、快拆组件（3）和云台安装座（2），所述快拆组件（3）包括压簧（3.3）、止动块（3.1）和按压件（3.2），所述快拆组件（3）设于所述机体连接座（1）上的容置腔内，所述机体连接座（1）与所述云台安装座（2）滑动式连接；所述压簧（3.3）连接在所述止动块（3.1）上部，所述止动块（3.1）用于止挡所述云台安装座（2）相对所述机体连接座（1）滑动，其在所述按压件（3.2）或云台安装座（2）的作用力下向上运动，并在压簧（3.3）作用下复位。

【技术特征摘要】
1.一种云台快拆结构，其特征在于，包括机体连接座（1）、快拆组件（3）和云台安装座（2），所述快拆组件（3）包括压簧（3.3）、止动块（3.1）和按压件（3.2），所述快拆组件（3）设于所述机体连接座（1）上的容置腔内，所述机体连接座（1）与所述云台安装座（2）滑动式连接；所述压簧（3.3）连接在所述止动块（3.1）上部，所述止动块（3.1）用于止挡所述云台安装座（2）相对所述机体连接座（1）滑动，其在所述按压件（3.2）或云台安装座（2）的作用力下向上运动，并在压簧（3.3）作用下复位。2.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于，所述机体连接座（1）包括顶板（1.7）、后挡板（1.1）和两个导向块（1.2），所述后挡板（1.1）垂直连接于所述顶板（1.7）的后端底部，所述两个导向块（1.2）相互平行地固定于所述顶板（1.7）的两侧端底部，所述两个导向块（1.2）与顶板（1.7）形成供所述云台安装座（2）滑入的滑槽（1.3）。3.根据权利要求2所述的云台快拆结构，其特征在于，所述滑槽（1.3）为燕尾槽，所述云台安装座（2）为与所述燕尾槽相契合的燕尾形结构。4.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于，所述容置腔包括第一腔体（1.4）和与所述第一腔体（1.4）连通的第二腔体（1.5），所述第一腔体（1.4）底部设有下开口，所述压簧（3.3）以及所述止动块（3.1）设于所述第一腔体（1.4）内，所述压簧（3.3）连接在第一腔体（1.4）顶部与止动块（3.1）之间，所述止动块（3.1）的底部在外力以及压簧作用下沿着所述下开口内外伸缩；所述第二腔体（1.5）两侧设有相通的内侧开口和外侧开口，所述内侧开口与所述第一腔体（1.4）连通，所述按压件（3.2）横置在所述第二腔体（1.4）内且一端穿过所述内侧开口作用于所述止动块（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，刘赛，尹亮亮，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31