一种附属设备的收放装置和一种水上设备系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种附属设备的收放装置，收放装置用于水上设备系统中，该水上设备可以包括有人船或无人船等，收放装置包括卷扬机构、安装机构、推进机构和承载架，安装机构用于设置在水上设备的甲板上，承载架设置在安装机构上，且位于安装机构的上方，承载架能够在推进机构的带动下相对于安装机构做水平往复移动，卷扬机构的卷筒部相对于安装机构固定设置，卷扬机构的缆索用于悬挂附属设备，且卷扬机构的缆索的悬挂端能够绕过承载架，以使得缆索能够在承载架上滑动，并且使得缆索的悬挂端和卷筒部能够分别位于承载架的两侧。本实用新型专利技术还提供一种水上设备系统。收放装置为竖直型收放装置，体积小，质量轻，而且简化了对控制系统的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种附属设备的收放装置和一种水上设备系统
本技术涉及水上设备领域，具体地，涉及一种附属设备的收放装置和一种包括收放装置的水上设备系统。
技术介绍
随着海洋技术的日益发展，水上设备，例如无人船或有人驾驶船等，越来越需要收放附加设备，例如声纳等。水上无人设备，例如无人船，是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。为了实现利用水上设备对水域进行探测和实施动作等功能，可以在水上设备上设置用于收放附属设备的收放装置，以将所述附属设备投放入水域中或者从水域中收回。目前的收放设备多结构复杂，设备尺寸大，占位大，并且具有安装设计难等缺点。因此，如何简化收放设备的结构成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种附属设备的收放装置和一种包括收放装置的水上设备系统。所述收放装置结构简单，体积小，易于安装，有保护附属设备的设计，有减轻重量的设计，也有容许变形和误差的可靠性设计，可以容易地实现对附属设备的收放，同时有利于增加续航时间。为了实现上述目的，作为本技术的一个方面，提供一种附属设备的收放装置，所述收放装置用于水上设备系统中，其中，所述收放装置包括卷扬机构、安装机构、推进机构和承载架，所述安装机构用于设置在所述水上设备的甲板上，所述承载架设置在所述安装机构上，且位于所述安装机构的上方，所述承载架能够在所述推进机构的带动下相对于所述安装机构做水平往复移动，所述卷扬机构的卷筒部相对于所述安装机构固定设置，所述卷扬机构的缆索用于悬挂所述附属设备，且所述卷扬机构的缆索的悬挂端能够绕过所述承载架，以使得所述缆索能够在所述承载架上滑动，并且使得所述缆索的悬挂端和所述卷筒部能够分别位于所述承载架的两侧。优选地，所述安装机构包括安装架和两条水平导轨，所述安装架的底端用于固定在所述甲板上，两条所述水平导轨设置在所述安装架的顶端，且两条所述水平导轨平行间隔设置；所述承载架包括横杆、可转动地设置在所述横杆上的第一导向轮、限位箱、至少一对竖直杆和至少一对滑块组件，同一对所述滑块组件中的两个滑块组件分别可滑动地设置在两条所述水平导轨上，同一对所述竖直杆中的一者与一条所述水平导轨相对应，同一对所述竖直杆中的另一者与另一条所述水平导轨相对应；所述限位箱包括箱体、两个安装板和扩口部，所述箱体设置在两条所述水平导轨之间的间隔中，两个所述安装板分别固定在所述箱体的两侧，并且两个所述安装板分别位于两个所述水平导轨的上方，并分别与相应水平导轨上的滑块组件固定连接，所述箱体上设置有沿竖直方向贯穿所述箱体的限位孔，所述附属设备能够穿过所述限位孔，所述扩口部设置在所述箱体的底面上，且环绕所述限位孔设置，所述扩口部的内径从下至上逐渐减小；所述横杆位于所述箱体上方，所述竖直杆的一端与相应水平轨道上方的安装板固定连接，所述竖直杆的另一端与所述横杆固定连接，所述缆索能够绕设在所述第一导向轮上。优选地，所述滑块组件包括导轨滑块和防卡部，所述导轨滑块的底面上设置有与该导轨滑块相对应的水平导轨配合的滑槽，以使得所述导轨滑块能够沿与该导轨滑块相对应的水平导轨滑动；所述防卡部设置在所述导轨滑块的顶面上，所述防卡部包括限位底座、至少一对第一缓冲件、紧固螺栓、压板、第一止推轴承、第二止推轴承和调节滑块，所述限位底座与所述导轨滑块的顶面固定连接，所述限位底座包括限位底板、沿所述水平导轨的长度方向间隔设置的两个第一侧壁和沿垂直于所述水平导轨的长度方向的方向间隔设置的两个第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均与所述限位底板固定连接，以围成限位空间，所述限位底板的底面与所述导轨滑块的顶面相对设置；所述调节滑块设置在所述限位空间中，且所述调节滑块能够在所述限位空间内沿垂直于所述水平导轨的长度方向滑动，所述调节滑块上设置有容纳槽，所述容纳槽的底壁上形成有第一通孔，所述容纳槽朝上开口；所述第一止推轴承设置在所述容纳槽中，且所述第一止推轴承的内圈孔与所述第一通孔对齐，所述压板设置在所述调节滑块的顶面上，以将所述第一止推轴承限定在所述容纳槽中，所述压板上形成有与所述第一止推轴承的内圈孔对齐的第二通孔，所述第二止推轴承设置在所述压板上，且所述第二止推轴承的内圈孔与所述第二通孔对齐，所述紧固螺栓的螺纹端穿过所述第一通孔、所述第一止推轴承的内圈、所述第二通孔和所述第二止推轴承的内圈孔，所述紧固螺栓的头部位于所述第一通孔中，相应的安装板固定在所述紧固螺栓的螺纹端；所述调节滑块与所述第二侧壁之间设置有所述第一缓冲件。优选地，所述调节滑块包括第一滑块部和两个第二滑块部，两个所述第二滑块部分别位于所述第一滑块部沿所述水平导轨长度方向的两端，且所述第二滑块部的底面与所述限位底板之间存在间隙，所述第二滑块部的顶面低于所述第一滑块部的顶面，所述容纳槽和所述第一通孔均形成在所述第一滑块部上；所述第一侧壁可拆卸地与所述底板固定连接，所述第一侧壁包括竖直壁和水平挡板，所述竖直壁的一端与限位底板相连，所述水平挡板设置在所述竖直壁的另一端，并位于与该水平挡板所在的第一侧壁相邻的第二滑块部的上方，且所述水平挡板朝向该水平挡板所在的第一侧壁相对侧的第一侧壁延伸。优选地，所述安装板的朝向所述卷筒部的部分凸出于所述箱体，所述承载架包括两对所述滑块组件，其中一对所述滑块组件设置在所述安装板的长度方向一端，另一对所述滑块组件设置在所述安装板的长度方向的另一端；所述承载架包括两对所述竖直杆，两对所述滑块组件分别与两对所述竖直杆对应，且所述竖直杆固定在所述安装板上的一端位于相应的滑块组件的上方。优选地，所述安装架包括第一竖直支撑杆、第二竖直支撑杆、第三竖直支撑杆、第四竖直支撑杆、第一水平支撑杆、第二水平支撑杆、第三水平支撑杆、垫板、加强杆、第二导向轮和第三导向轮；所述垫板包括用于设置在所述甲板上的第一垫板部和从能够从所述甲板的边缘突出的第二垫板部，所述垫板上形成有减重孔；所述第一竖直支撑杆的一端、所述第三竖直支撑杆的一端和所述第四竖直支撑杆的一端均设置在所述第一垫板部上，所述第二竖直支撑杆的一端设置在所述第二垫板部；所述第一水平支撑杆的一端与所述第一竖直支撑杆的另一端相连，所述第一水平支撑杆的中部与所述第二竖直支撑杆的另一端相连，所述第二水平支撑杆的一端与所述第三竖直支撑杆的另一端相连，所述第二水平支撑杆的中部与所述第四竖直支撑杆的另一端相连，两条所述水平导轨分别设置在所述第一水平支撑杆和所述第二水平支撑杆上；所述第三水平支撑杆的一端与所述第一水平支撑杆的一端相连，所述第三水平支撑杆的另一端与所述第二水平支撑杆的一端相连；两条所述水平导轨的背离所述第三水平支撑杆的端面分别与所述第一水平支撑杆的另一端的端面以及所述第二水平支撑杆的另一端的端面平齐；所述加强杆的一端与所述第一竖直支撑杆的中部相连，所述加强杆的另一端与所述第三竖直支撑杆的中部相连，所述第二导向轮设置在所述加强杆上，所述第三导向轮设置在所述第三水平支撑杆上，所述缆索能够分别绕过所述第二导向轮和所述第三导向轮并到达所述横杆上的第一导向轮。优选地，所述收放装置还包括存储座，所述存储座用于设置在所述甲板上，且位于所述第一竖直支撑杆、所述第二竖直支撑杆、所述第三竖直支撑杆、所述第四竖直支撑杆围成的区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种附属设备的收放装置，所述收放装置用于水上设备系统中，其特征在于，所述收放装置包括卷扬机构、安装机构、推进机构和承载架，所述安装机构用于设置在所述水上设备的甲板上，所述承载架设置在所述安装机构上，且位于所述安装机构的上方，所述承载架能够在所述推进机构的带动下相对于所述安装机构做水平往复移动，所述卷扬机构的卷筒部相对于所述安装机构固定设置，所述卷扬机构的缆索用于悬挂所述附属设备，且所述卷扬机构的缆索的悬挂端能够绕过所述承载架，以使得所述缆索能够在所述承载架上滑动，并且使得所述缆索的悬挂端和所述卷筒部能够分别位于所述承载架的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种附属设备的收放装置，所述收放装置用于水上设备系统中，其特征在于，所述收放装置包括卷扬机构、安装机构、推进机构和承载架，所述安装机构用于设置在所述水上设备的甲板上，所述承载架设置在所述安装机构上，且位于所述安装机构的上方，所述承载架能够在所述推进机构的带动下相对于所述安装机构做水平往复移动，所述卷扬机构的卷筒部相对于所述安装机构固定设置，所述卷扬机构的缆索用于悬挂所述附属设备，且所述卷扬机构的缆索的悬挂端能够绕过所述承载架，以使得所述缆索能够在所述承载架上滑动，并且使得所述缆索的悬挂端和所述卷筒部能够分别位于所述承载架的两侧。2.根据权利要求1所述的收放装置，其特征在于，所述安装机构包括安装架和两条水平导轨，所述安装架的底端用于固定在所述甲板上，两条所述水平导轨设置在所述安装架的顶端，且两条所述水平导轨平行间隔设置；所述承载架包括横杆、可转动地设置在所述横杆上的第一导向轮、限位箱、至少一对竖直杆和至少一对滑块组件，同一对所述滑块组件中的两个滑块组件分别可滑动地设置在两条所述水平导轨上，同一对所述竖直杆中的一者与一条所述水平导轨相对应，同一对所述竖直杆中的另一者与另一条所述水平导轨相对应；所述限位箱包括箱体、两个安装板和扩口部，所述箱体设置在两条所述水平导轨之间的间隔中，两个所述安装板分别固定在所述箱体的两侧，并且两个所述安装板分别位于两个所述水平导轨的上方，并分别与相应水平导轨上的滑块组件固定连接，所述箱体上设置有沿竖直方向贯穿所述箱体的限位孔，所述附属设备能够穿过所述限位孔，所述扩口部设置在所述箱体的底面上，且环绕所述限位孔设置，所述扩口部的内径从下至上逐渐减小；所述横杆位于所述箱体上方，所述竖直杆的一端与相应水平轨道上方的安装板固定连接，所述竖直杆的另一端与所述横杆固定连接，所述缆索能够绕设在所述第一导向轮上。3.根据权利要求2所述的收放装置，其特征在于，所述滑块组件包括导轨滑块和防卡部，所述导轨滑块的底面上设置有与该导轨滑块相对应的水平导轨配合的滑槽，以使得所述导轨滑块能够沿与该导轨滑块相对应的水平导轨滑动；所述防卡部设置在所述导轨滑块的顶面上，所述防卡部包括限位底座、至少一对第一缓冲件、紧固螺栓、压板、第一止推轴承、第二止推轴承和调节滑块，所述限位底座与所述导轨滑块的顶面固定连接，所述限位底座包括限位底板、沿所述水平导轨的长度方向间隔设置的两个第一侧壁和沿垂直于所述水平导轨的长度方向的方向间隔设置的两个第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均与所述限位底板固定连接，以围成限位空间，所述限位底板的底面与所述导轨滑块的顶面相对设置；所述调节滑块设置在所述限位空间中，且所述调节滑块能够在所述限位空间内沿垂直于所述水平导轨的长度方向滑动，所述调节滑块上设置有容纳槽，所述容纳槽的底壁上形成有第一通孔，所述容纳槽朝上开口；所述第一止推轴承设置在所述容纳槽中，且所述第一止推轴承的内圈孔与所述第一通孔对齐，所述压板设置在所述调节滑块的顶面上，以将所述第一止推轴承限定在所述容纳槽中，所述压板上形成有与所述第一止推轴承的内圈孔对齐的第二通孔，所述第二止推轴承设置在所述压板上，且所述第二止推轴承的内圈孔与所述第二通孔对齐，所述紧固螺栓的螺纹端穿过所述第一通孔、所述第一止推轴承的内圈、所述第二通孔和所述第二止推轴承的内圈孔，所述紧固螺栓的头部位于所述第一通孔中，相应的安装板固定在所述紧固螺栓的螺纹端；所述调节滑块与所述第二侧壁之间设置有所述第一缓冲件。4.根据权利要求3所述的收放装置，其特征在于，所述调节滑块包括第一滑块部和两个第二滑块部，两个所述第二滑块部分别位于所述第一滑块部沿所述水平导轨长度方向的两端，且所述第二滑块部的底面与所述限位底板之间存在间隙，所述第二滑块部的顶面低于所述第一滑块部的顶面，所述容纳槽和所述第一通孔均形成在所述第一滑块部上；所述第一侧壁可拆卸地与所述底板固定连接，所述第一侧壁包括竖直壁和水平挡板，所述竖直壁的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高咏生，黄兴发，黄志豪，黄鑫伟，唐伟健，
申请(专利权)人：香港科技大学，黄兴发，黄志豪，黄鑫伟，唐伟健，
类型：新型
国别省市：中国香港,81