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本实用新型提供一种附属设备的收放装置，收放装置用于水上设备系统中，该水上设备可以包括有人船或无人船等，收放装置包括卷扬机构、安装机构、推进机构和承载架，安装机构用于设置在水上设备的甲板上，承载架设置在安装机构上，且位于安装机构的上方，承载架...该专利属于香港科技大学;黄兴发;黄志豪;黄鑫伟;唐伟健所有，仅供学习研究参考，未经过香港科技大学;黄兴发;黄志豪;黄鑫伟;唐伟健授权不得商用。