软包电池转接片的焊接生产线及生产工艺制造技术

本发明专利技术提供一种软包电池转接片的焊接生产线及生产工艺，焊接生产线包括：预焊接机构，其用于对软包电池的极耳进行预焊，极耳裁切机构，其用于对软包电池进行极耳裁切；转接片上料机构，其用于向软包电池上放置正负极转接片；转接片焊接机构，其用于将正负极转接片焊接至软包电池的极耳上；输送机构，其用于在焊接生产线上运输所述软包电池；以及控制系统，所述控制系统用于控制各机构的运行；本发明专利技术的软包电池转接片的焊接生产线及生产工艺，针对目前国产设备良率低的问题，转接片定位采用CCD定位、机器人上料方式,消除因夹具的加工装配精度、电池的变形产生的误差，提高转接片焊接后的中心距等尺寸公差精度的控制，为后续封装提供良好的支持。

【技术实现步骤摘要】
软包电池转接片的焊接生产线及生产工艺
本专利技术涉及自动化焊接生产线
，尤其指一种软包电池转接片的焊接生产线及生产工艺。
技术介绍
已知，随着锂电池行业的飞速发展，市场需求的增加，电池厂对产能的需求越来越大，目前在市场上日韩进口焊接线产能高、稳定性高但成本高，国产焊接线虽然价格低，但稳定性低、产能低、良率低；例如，国内现有的焊接线大多采用转盘式结构，在满足工艺要求情况下，转盘直径都很大或用十个转盘机构才能实现功能，在此情况下会产能维修不便、电池在更换转盘夹具时需要二次夹取，对产品精度产生不良影响；这造成了国产焊接线在各个方面均较为落后，目前国产焊接线产能10PPM，日韩进口焊接线产能20PPM，差距较大。因此，如何提高焊接线的产能、精度、良品率成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种软包电池转接片的焊接生产线及生产工艺。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：一种软包电池转接片的焊接生产线，所述焊接生产线包括：预焊接机构，其用于在待焊接位置对软包电池的极耳进行预焊；极耳裁切机构，其用于对经过预焊接机构焊接的软包电池进行极耳裁切；转接片上料机构，其用于向经极耳裁切后的软包电池上放置正负极转接片；转接片焊接机构，其用于将正负极转接片焊接至软包电池的极耳上；输送机构，其用于在焊接生产线上运输所述软包电池；以及控制系统，所述控制系统与所述输送机构、预焊接机构、极耳裁切机构、转接片上料机构及转接片焊接机构均建立数据传输及电连接，从而控制各机构的运行。作为优选，所述输送机构包括：上料皮带，其用于向焊接生产线上运输软包电池；工位间转运机构，所述工位间转运机构用于将所述软包电池在各机构间转运；下料皮带，其用于将焊接完成的软包电池从所述焊接生产线上输出。作为优选，所述工位间转运机构包括：第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上设置用以转运软包电池的丝母，所述第一滚珠丝杠的首端与所述上料皮带的末端相邻，机械手式夹具，其设置在所述上料皮带的末端，用于将上料皮带末端的软包电池转运并固定至所述第一滚珠丝杠的丝母上。作为优选，所述上料皮带的末端设置对射式光电感应传感器。作为优选，沿所述第一滚珠丝杠运输所述软包电池的方向，所述预焊接机构、极耳裁切机构、转接片上料机构、转接片焊接机构依次设置,所述第一滚珠丝杠由伺服电机驱动从而将软包电池运送至各机构所在的工位。作为优选，所述预焊接机构沿所述第一滚珠丝杠的运送方向依次设置两组，其与所述软包电池的正、负极分别对应。作为优选，所述焊接生产线还包括：焊点平整机构，其用于整平焊点位置的表面毛刺；焊点上下面贴胶机构，其用于对焊点位置进行贴胶以起保护作用；高压绝缘测试机构，其用于测试两级转接片的高压绝缘程度；CCD检测机构，其用于进行CCD外观检测；以及，电池输出机构，其用于输出成品电池；其中，焊点平整机构，焊点上下面贴胶机构，高压绝缘测试机构及CCD贴胶检测机构均与所述控制系统之间建立数据连接。作为优选，所述工位间转运机构还包括：第二滚珠丝杠，其与所述第一滚珠丝杠并排设置并由伺服电机驱动，所述第二滚珠丝杠上设置用以转运软包电池的丝母，所述第一滚珠丝杠与所述第二滚珠丝杠运输软包电池的方向相反；丝杠间转运夹具，其设置在所述第一滚珠丝杠的末端，用于将第一滚珠丝杠末端的软包电池转运并固定至所述第二滚珠丝杠的丝母上。作为优选，沿所述第二滚珠丝杠运输所述软包电池的方向，所述焊点平整机构，焊点上下面贴胶机构，高压绝缘测试机构，CCD检测机构以及电池输出机构依次设置,所述第二滚珠丝杠由伺服电机驱动从而将软包电池运送至各机构所在的工位。作为优选，所述生产线为回形排布，其中，回形排布的第一侧从生产线起始位依次设置上料皮带、预焊接机构、极耳裁切机构、转接片上料机构和转接片焊接机构；回形排布中与第一侧相对的第二侧沿生产线方向依次设置转接片上料机构、焊点平整机构、焊点上下面贴胶机构、高压绝缘测试机构、下料皮带以及CCD检测机构；在回形排布生产线中间设置贯穿整个生产线的输送机构。作为优选，在回形排布生产线右端、且位于设置在第一侧的转接片焊接机构与设置在第二侧的转接片上料机构之间工序位置设置输送机构的丝杠间转运夹具；在回形排布生产线左端、且位于设置在第一侧的上料皮带与设置在第二侧的下料皮带之间设置输送机构的第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠。一种软包电池的焊接生产工艺，包括：在软包电池的正、负电极上依次预焊接极耳；裁切掉焊接在所述软包电池的正、负电极上的极耳的不平整部分；在所述软包电池的正、负电极的极耳上分别焊接转接片；去除软包电池表面毛刺；焊点处上下表面分别贴胶；正、负极转接片高压绝缘检测。本专利技术实施例相对于现有技术的有益效果在于：本专利技术的软包电池转接片的焊接生产线及生产工艺，采用了更为通过并列设置两组直线输送的滚珠丝杠，减少了焊接生产线的占用空间，提高了输送精度，提升了焊接良率，针对目前国产设备良率低的问题，转接片定位采用CCD定位、机器人上料方式,消除因夹具的加工装配精度、电池的变形产生的误差，提高转接片焊接后的中心距等尺寸公差精度的控制，为后续封装提供良好的支持。附图说明图1为本专利技术实施例的主视图；图2为本专利技术实施例的俯视图；图3为本专利技术实施例的工艺流程图；图4为本专利技术实施例的上料皮带及第一滚珠丝杠部分结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为本实施例中的顶升机构结构示意图；图7为本实施例中的另一种顶升机构侧视结构图；图8为本实施例中的另一种鼎盛机构的俯视结构图；图9为本实施例中的预焊接机构的结构示意图；图10为本实施例中的极耳裁切机构的结构示意图；图11为图10的主视图；图12为本实施例中的转接片上料机构的侧视结构示意图；图13为本实施例中的转接片焊接机构的侧视结构示意图；图14为本实施例中的焊点平整机构结构示意图；图15为本实施例中的焊点上下面贴胶机构结构示意图；图16为图15的侧视图；图17为本实施例中的高压绝缘测试机构的结构示意图；图18为图17的侧视图。图中标号：11-上料皮带12-机械手式夹具13-第一滚珠丝杠14-第二滚珠丝杠15-下料皮带16-丝杠间转运夹具2-预焊接机构3-极耳裁切机构4-转接片上料机构5-转接片焊接机构6-焊点平整机构7-焊点上下面贴胶机构8-高压绝缘测试机构9-CCD检测机构。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。参照图1，本专利技术实施例提供一种软包电池转接片的焊接生产线，所述焊接生产线包括，预焊接机构2，极耳裁切机构3，转接片上料机构4，转接片焊接机构5，输送机构以及控制系统，其中，预焊接机构2用于在待焊接位置对软包电池的极耳进行预焊；极耳裁切机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包电池转接片的焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线包括：预焊接机构，其用于在待焊接位置对软包电池的极耳进行预焊；极耳裁切机构，其用于对经过预焊接机构焊接的软包电池进行极耳裁切；转接片上料机构，其用于向经极耳裁切后的软包电池上放置正负极转接片；转接片焊接机构，其用于将正负极转接片焊接至软包电池的极耳上；输送机构，其用于在焊接生产线上运输所述软包电池；以及控制系统，所述控制系统与所述输送机构、预焊接机构、极耳裁切机构、转接片上料机构及转接片焊接机构均建立数据传输及电连接，从而控制各机构的运行。

【技术特征摘要】
1.一种软包电池转接片的焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线包括：预焊接机构，其用于在待焊接位置对软包电池的极耳进行预焊；极耳裁切机构，其用于对经过预焊接机构焊接的软包电池进行极耳裁切；转接片上料机构，其用于向经极耳裁切后的软包电池上放置正负极转接片；转接片焊接机构，其用于将正负极转接片焊接至软包电池的极耳上；输送机构，其用于在焊接生产线上运输所述软包电池；以及控制系统，所述控制系统与所述输送机构、预焊接机构、极耳裁切机构、转接片上料机构及转接片焊接机构均建立数据传输及电连接，从而控制各机构的运行。2.根据权利要求1所述的软包电池转接片的焊接生产线，其特征在于，所述输送机构包括：上料皮带，其用于向焊接生产线上运输软包电池；工位间转运机构，所述工位间转运机构用于将所述软包电池在各机构间转运；下料皮带，其用于将焊接完成的软包电池从所述焊接生产线上输出。3.根据权利要求2所述的软包电池转接片的焊接生产线，其特征在于，所述工位间转运机构包括：第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上设置用以转运软包电池的丝母，所述第一滚珠丝杠的首端与所述上料皮带的末端相邻，机械手式夹具，其设置在所述上料皮带的末端，用于将上料皮带末端的软包电池转运并固定至所述第一滚珠丝杠的丝母上。4.根据权利要求3所述的软包电池转接片的焊接生产线，其特征在于，所述上料皮带的末端设置对射式光电感应传感器。5.根据权利要求4所述的软包电池转接片的焊接生产线，其特征在于，沿所述第一滚珠丝杠运输所述软包电池的方向，所述预焊接机构、极耳裁切机构、转接片上料机构、转接片焊接机构依次设置,所述第一滚珠丝杠由伺服电机驱动从而将软包电池运送至各机构所在的工位。6.根据权利要求3所述的软包电池转接片的焊接生产线，其特征在于，所述预焊接机构沿所述第一滚珠丝杠的运送方向依次设置两组，其与所述软包电池的正、负极分别对应。7.根据权利要求1至6中任一所述的软包电池转接片的焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线还包括：焊点平整机构，其用于整平焊点位置的表面毛刺；焊点上下面贴胶机构，其用于对焊点位置进行贴胶以起保护作用；高压绝缘测试机构，其用于测试两级转接片的高压绝缘程度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，钟明敏，
申请(专利权)人：武汉锂鑫自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42