印刷机自动换版系统技术方案

印刷机自动换版系统，包括换版辊机械手和版辊库，换版辊机械手具有机械爪，机械爪连接在机械臂上，机械臂连在升降回转台上，机械臂在升降回转台上沿导轨移动，机械爪随机械臂沿导轨移动，升降回转台在机械臂机架上升降，并且升降回转台在机械臂机架上绕竖向轴线旋转设置，机械臂随升降回转台升降和旋转；版辊库上设供版辊放置的版辊放置轴，换版辊机械手与版辊库衔接换版辊配合；通过换版辊机械手的机械爪能够抓取和释放版辊端部的握持部，抓取能够将版辊从印刷机的版辊安装轴上取下并转移释放到版辊库的版辊放置轴上，抓取还能够将版辊放置轴上的版辊取下并转移释放到印刷机的版辊安装轴上。实现自动化（即机械化）更换版辊，更加方便。

【技术实现步骤摘要】
印刷机自动换版系统
本技术涉及印刷机配套设备，特别涉及对含套筒式的柔印机组或胶印机组的印刷机进行版辊更换。
技术介绍
套筒式印刷机其含套筒式的柔印机组或胶印机组，在使用过程中，其需要更换版辊（或称版滚筒），将版辊从版辊安装轴上取下，更换其他版辊后再重新装到版辊安装轴上。目前，更换版辊的过程均通过人工操作进行，但是对于柔印机组或胶印机组较多或版辊较大或较长的情况下，人工进行更换版辊较为麻烦，且费时费力。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术所解决的技术问题旨在提供一种便于更换版辊的印刷机自动换版系统。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：印刷机自动换版系统，包括有换版辊机械手和版辊库，其特征在于：换版辊机械手具有抓取和释放版辊端部的握持部的机械爪，机械爪连接在机械臂上，机械臂连接在升降回转台上，机械臂在升降回转台上沿导轨移动设置，机械爪随机械臂沿导轨移动，升降回转台在机械臂机架上升降设置，并且升降回转台在机械臂机架上绕竖向轴线旋转设置，机械爪和机械臂随升降回转台升降和旋转；版辊库上设有供版辊放置的版辊放置轴或放置座，换版辊机械手与版辊库衔接换版辊配合。机械臂机架纵向移动设置。版辊库为立式版辊库，版辊库上设置若干水平平行的版辊放置轴。升降回转台上还设有托辊装置，托辊装置包括有在升降回转台上升降设置的托块。机械臂在升降回转台上绕水平轴翻转设置，机械臂由翻转传动装置带动进行翻转，机械爪随机械臂进行翻转。机械臂在升降回转台上进行90度来回翻转设置。版辊库为卧式版辊库，版辊库上设置若干竖直平行的版辊放置轴。升降回转台上铰接有翻转支架，翻转支架绕水平轴翻转设置，导轨设置在翻转支架上，机械臂设置在导轨上移动；翻转传动装置包括有翻转气缸，翻转气缸连接在翻转支架与升降回转台之间。翻转支架上设置托辊装置，托辊装置包括有托块，托块在翻转支架上浮动设置。本技术的有益效果为，通过换版辊机械手能够抓取和释放版辊端部的握持部，抓取能够将版辊从印刷机的版辊安装轴上取下并转移释放到版辊库的版辊放置轴上，抓取还能够将版辊库的版辊放置轴上的版辊取下并转移释放到印刷机的版辊安装轴上。实现自动化（即机械化）更换版辊，更加方便，还可以设置控制器（如PLC或芯片或电脑）控制其抓取工作，为换版机器人提供技术基础。因此，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步。附图说明下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图1为实施例一中机械爪伸入通道抓取版辊端部的握持部的结构示意图。图2为实施例一中机械爪将版辊从版辊安装轴取下的结构示意图。图3为实施例一中机械爪随升降工作台转动后，将版辊放置到版辊放置轴上的结构示意图。图4为实施例二中机械爪伸入通道抓取版辊端部的握持部的结构示意图。图5为实施例二中机械爪将版辊从版辊安装轴取下的结构示意图。图6为实施例二中机械爪随升降工作台转动后的结构示意图。图7为实施例二中机械爪随机械臂翻转后，将版辊放置到放置座上的结构示意图。具体实施方式参见附图1-7，本实施方式中印刷机自动换版系统，能够对含套筒式的柔印机组或胶印机组的印刷机的版辊（或称版滚筒）进行更换。印刷机自动换版系统包括有换版辊机械手1和版辊库2。换版辊机械手具有机械爪3，机械爪3能够抓取和释放版辊端部的握持部11，本实施例中握持部11为T型旋转头。机械爪3连接在机械臂4上，机械爪包括若干个（如三个及以上）单元爪子3A，单元爪子3A分别铰接在机械臂4上，各单元爪子分别配置爪子气缸3B，通过爪子气缸3B带动单元爪子3A摆动实现抓取和释放。抓取后通过机械臂配合可以进行轴向拉出和推进。印刷机的机架墙板30上开设通道30A（如通孔）供机械爪伸入。机械臂4连接在升降回转台5上，机械臂在升降回转台5上沿导轨9移动设置，机械爪3随机械臂4沿导轨9移动，机械臂5由驱动电机17（如采用伺服电机）带动沿导轨9移动，在升降回转台5上连接驱动电机17，驱动电机通过丝杆18传动机械臂沿导轨移动。升降回转台5在机械臂机架6上升降设置，并且升降回转台5在机械臂机架6上绕竖向轴线旋转设置，机械臂4随升降回转台5升降和旋转，机械臂4上的机械爪3也将跟着升降和旋转。升降回转台5的升降通过升降电机19（如采用伺服电机）带动升降座20进行升降，升降座20通过升降滑块设置在竖直导轨21上，升降电机19通过丝杆传动机构带动升降座20升降，升降回转台5设置在升降座20上，通过升降座的升降带动升降回转台进行升降，升降回转台的旋转通过旋转电机23（如采用伺服电机）带动，旋转电机设置在升降座上，升降回转台5连接在转轴22上，转轴22设置在升降座20上由回转轴承进行支撑，通过旋转电机23传动转轴22进行转动从而带动升降回转台5在升降座20上进行旋转。版辊库上设有版辊放置轴，版辊放置轴供版辊放置，换版辊机械手与版辊库衔接换版辊配合。换版辊机械手的机械爪抓取和释放版辊端部的握持部11，抓取后能够进行版辊的转移，通过机械臂的移动、升降回转台的升降和旋转配合实现机械爪转移版辊，将版辊转移后机械爪释放版辊；换版辊机械手能够从印刷机中将版辊取下配合放到版辊库的版辊放置轴上，也能够从版辊放置轴上取走版辊放到印刷机的版辊安装轴40上，实现机械化更换版辊0，更加方便，是实现自动化更换版辊的基础。机械臂机架6纵向移动设置。机械臂机架6纵向移动能够在多机组之间切换，一个换版辊机械手就能够实现多机组的版辊的更换，更加实用、更合理。布置纵向导轨61供机械臂机架6纵向移动，机械臂机架6上连接滑块62与纵向导轨61配合，由纵向电机63（如采用伺服电机）通过齿轮64和齿条65配合传动机械臂机架在纵向导轨上移动。结合图1-3，版辊库2可以为立式版辊库，版辊库上设置若干水平平行的版辊放置轴2A。升降回转台上还设有托辊装置7，托辊装置包括有托块7A，托块在升降回转台5上升降设置，托块7A的升降的由浮动气缸7B带动，能够在版辊完全脱离版辊安装轴或版辊放置轴时，托块7A上升托住版辊配合机械爪更稳定地抓取版辊。可以直接将浮动气缸7B连接在升降回转台上，带动托块7A升降。结合图4-7，版辊库2还可以为非立式版辊库，版辊库上设置若干平行的版辊放置轴。机械臂4在升降回转台5上绕水平轴翻转设置，机械爪3随机械臂4进行翻转，通过翻转能够与非立式版辊库进行配合衔接，机械爪抓取版辊后可以进行翻转，机械臂4由翻转传动装置8带动进行翻转，翻转角度根据非立式版辊库中版辊放置轴的角度进行设定。非立式版辊库可以为卧式版辊库，版辊库上设置若干垂直平行的放置座2B，本实施例中，机械臂4在升降回转台5上将进行90度来回翻转设置，以便换版辊机械手配合进行卧式版辊库与印刷机中的版辊的更换。升降回转台5上铰接有翻转支架15，翻转支架15绕水平轴翻转设置，导轨9设置在翻转支架15上，翻转支架15上设置导轨安装板91供导轨9安装，驱动电机17连接在导轨安装板91上，机械臂4设置在导轨9上移动，当翻转支架15翻转的时候将能够带动导轨安装板91及其上面的机械臂4进行翻转，本实施例中翻转传动装置包括有翻转气缸16，翻转气缸16连接在翻转支架15与升降回转台5之间。本实施例中，翻转支架15上设置托辊装置7，托辊装置包括有托块7A，托块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.印刷机自动换版系统，包括有换版辊机械手（1）和版辊库（2），其特征在于：换版辊机械手（1）具有抓取和释放版辊端部的握持部的机械爪（3），机械爪（3）连接在机械臂（4）上，机械臂（4）连接在升降回转台（5）上，机械臂（4）在升降回转台（5）上沿导轨移动设置，机械爪（3）随机械臂（4）沿导轨（9）移动，升降回转台（5）在机械臂机架（6）上升降设置，并且升降回转台（5）在机械臂机架（6）上绕竖向轴线旋转设置，机械爪（3）和机械臂（4）随升降回转台（5）升降和旋转；版辊库（2）上设有供版辊放置的版辊放置轴（2A）或放置座（2B），换版辊机械手（1）与版辊库（2）衔接换版辊配合。

【技术特征摘要】
1.印刷机自动换版系统，包括有换版辊机械手（1）和版辊库（2），其特征在于：换版辊机械手（1）具有抓取和释放版辊端部的握持部的机械爪（3），机械爪（3）连接在机械臂（4）上，机械臂（4）连接在升降回转台（5）上，机械臂（4）在升降回转台（5）上沿导轨移动设置，机械爪（3）随机械臂（4）沿导轨（9）移动，升降回转台（5）在机械臂机架（6）上升降设置，并且升降回转台（5）在机械臂机架（6）上绕竖向轴线旋转设置，机械爪（3）和机械臂（4）随升降回转台（5）升降和旋转；版辊库（2）上设有供版辊放置的版辊放置轴（2A）或放置座（2B），换版辊机械手（1）与版辊库（2）衔接换版辊配合。2.如权利要求1所述的印刷机自动换版系统，其特征在于：机械臂机架（6）纵向移动设置。3.如权利要求1所述的印刷机自动换版系统，其特征在于：版辊库（2）为立式版辊库，版辊库上设置若干水平平行的版辊放置轴（2A）。4.如权利要求1所述的印刷机自动换版系统，其特征在于：升降回转台上还设有托辊装置（7），托辊装置包括有在升降回转台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：车文春，於金华，
申请(专利权)人：浙江炜冈机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33