一种撕膜机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种撕膜机械手，包括撕膜机械手运动组件，所述撕膜机械手运动组件包括撕膜机械手X轴、撕膜机械手Y轴以及撕膜机械手Z轴，撕膜机械手Z轴滑动安装于撕膜机械手Y轴上，撕膜机械手X轴滑动安装于撕膜机械手Z轴上，撕膜机械手X轴上安装有撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮，撕膜胶带盘绕在撕膜胶带放料轮上，所述撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮均安装于安装板上。本实用新型专利技术胶带只有约15mm的长度与偏光片膜接触(不分LCD尺寸大小)，如果加工相等数量的产品，本实用新型专利技术同样节省成本，同时，本实用新型专利技术之后起头时与LCD接触，之后与LCD分离，不会造成破片，良率得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机械手
本技术涉及触摸屏贴合领域，具体涉及一种撕膜机械手。
技术介绍
在触摸屏贴合领域，需要在贴合前将LCD的偏光片膜撕掉，目前采用的技术有：1.机械手撕取易撕贴，并将该易撕贴贴附于偏光片膜之上，之后夹着易撕贴将偏光片膜撕掉，整个过程中除起头位置外，机械手没有接触产品；2.使用缠绕的胶带行走将LCD偏光片膜撕掉。胶带缠绕于滚轮之上，滚轮以一定压力压在LCD偏光片之上然后向后滚动，胶带同步卷动，便将偏光片膜撕掉，撕掉的偏光片膜粘与胶带之上，随着胶带的不断行走，最后卷成一卷(胶带和偏光片膜卷在一起)。第1项技术采用易撕贴来撕取偏光片膜，易撕贴为耗材，成本高；第2项技术采用胶带缠绕在滚轮上来撕膜，但整个偏光片膜被贴在胶带之上，造成胶带的浪费；同时，由于该技术在整个撕膜过程中始终接触LCD，而LCD排线一端的玻璃厚度过薄，滚轮压过时容易造成破片。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种撕膜机械手，能够有效解决现有技术中的不足。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种撕膜机械手，包括撕膜机械手运动组件，所述撕膜机械手运动组件包括撕膜机械手X轴、撕膜机械手Y轴以及撕膜机械手Z轴，撕膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜机械手，其特征在于：包括撕膜机械手运动组件，所述撕膜机械手运动组件包括撕膜机械手X轴、撕膜机械手Y轴以及撕膜机械手Z轴，撕膜机械手Z轴滑动安装于撕膜机械手Y轴上，撕膜机械手X轴滑动安装于撕膜机械手Z轴上；撕膜机械手X轴上安装有撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮，撕膜胶带盘绕在撕膜胶带放料轮上，所述撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮均安装于安装板上，安装板的底部滚动设置一个撕膜滚轮，撕膜滚轮输出端安装有压膜板，撕膜胶带经撕膜滚轮盘绕在撕膜胶带收料轮上，撕膜机械手Z轴靠近撕膜滚轮一侧设置有抛料组件。

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机械手，其特征在于：包括撕膜机械手运动组件，所述撕膜机械手运动组件包括撕膜机械手X轴、撕膜机械手Y轴以及撕膜机械手Z轴，撕膜机械手Z轴滑动安装于撕膜机械手Y轴上，撕膜机械手X轴滑动安装于撕膜机械手Z轴上；撕膜机械手X轴上安装有撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮，撕膜胶带盘绕在撕膜胶带放料轮上，所述撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮均安装于安装板上，安装板的底部滚动设置一个撕膜滚轮，撕膜滚轮输出端安装有压膜板，撕膜胶带经撕膜滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：严光辉，
申请(专利权)人：深圳市深鸿海自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44