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本实用新型公开了一种撕膜机械手，包括撕膜机械手运动组件，所述撕膜机械手运动组件包括撕膜机械手X轴、撕膜机械手Y轴以及撕膜机械手Z轴，撕膜机械手Z轴滑动安装于撕膜机械手Y轴上，撕膜机械手X轴滑动安装于撕膜机械手Z轴上，撕膜机械手X轴上安装有撕...
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