【技术实现步骤摘要】
空间定位指向作动系统与3D打印机
本技术涉及一种作动器，具体地，涉及一种空间定位指向作动系统与3D打印机，特别是应用于医疗、3D打印等领域的空间定位指向作动系统与3D打印机。
技术介绍
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。但是现有技术中，3D打印多用于在暴露空间的打印，缺少一种能够进行穿刺到结构内部再打印的结构，例如生物体内部骨骼等组织的局部填充，往往会产生较大的手术创口。另外，目前3D打印机多是安装在固定基座上，在定位过程中，一方面会由于机械结构偏多产生累积误差，另一方面也会因动作行程较长而产生较大的误差。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种空间定位指向作...
【技术保护点】
1.一种空间定位指向作动系统，其特征在于，包含支撑平台(100)与直线进给结构；直线进给结构包含箝位驱动件(210)与运动件(260)，箝位驱动件(210)中设置有轴向通孔，所述轴向通孔形成运动件(260)轴向滑动的通行孔(211)；所述箝位驱动件(210)通过以下任一种方式安装在支撑平台(100)上：‑‑紧固连接；‑‑轴向滑动连接和/或转动连接；所述直线进给结构还配置有微动结构，所述微动结构为运动件(260)提供振动和/或冲击；运动件(260)提供挤压力复合交变力的施力。
【技术特征摘要】
1.一种空间定位指向作动系统，其特征在于，包含支撑平台(100)与直线进给结构；直线进给结构包含箝位驱动件(210)与运动件(260)，箝位驱动件(210)中设置有轴向通孔，所述轴向通孔形成运动件(260)轴向滑动的通行孔(211)；所述箝位驱动件(210)通过以下任一种方式安装在支撑平台(100)上：--紧固连接；--轴向滑动连接和/或转动连接；所述直线进给结构还配置有微动结构，所述微动结构为运动件(260)提供振动和/或冲击；运动件(260)提供挤压力复合交变力的施力。2.根据权利要求1所述的空间定位指向作动系统，其特征在于，所述支撑平台(100)包含依次连接的第一承载台(110)、连接杆(120)、第二承载台(130)，多个连接杆(120)中包含有长度不可调的刚性杆和/或长度可调的伸缩杆；所述伸缩杆包含以下任一种或全部结构：--弹性材料杆；--直线驱动装置。3.根据权利要求1所述的空间定位指向作动系统，其特征在于，箝位驱动件(210)包含驱动部(213)与箝位部(212)；驱动部(213)与箝位部(212)一体成型或紧固连接；箝位部(212)能够在锁合状态与解锁状态这两种状态之间转换：锁合状态下，运动件(260)与箝位部(212)相对固定；解锁状态下，运动件(260)能够相对箝位部(212)轴向滑动。4.根据权利要求3所述的空间定位指向作动系统，其特征在于，所述驱动部(213)包含一个或多个驱动组，所述驱动组包含在径向方向上槽口位置相反的两个驱动槽(221)；箝位部(212)则包含箝位槽(222)，多个箝位槽(222)分别位于驱动部(213)沿轴向的两端。5.根据权利要求4所述的空间定位指向作动系统，其特征在于，直线进给结构还包含变形结构(223)与传感结构(224)；变形结构(223)设置在驱动槽(221)的槽口位置上与箝位槽(222)的槽口位置上；传感结构(224)设置在驱动槽(221)的槽底位置上与箝位槽(222)的槽底位置上；所述传感结构(224)包含如下任一种或任多种结构：---静电电极对；--应变片；--压阻材料件；--导电碳纳米管；--石墨烯件；--光纤。6.根据权利要求3所述的...
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