一种笔杆自动装箱设备制造技术

一种笔杆自动装箱设备。主要解决目前需要人工取料装箱，工作效率低，人工成本高的问题。其特征在于：所述机架上设有送料机构、除废机构、排列机构、吸料装箱机构。其优点在于实现笔杆的自动取料、自动除废、自动整齐装箱，实现全自动生产，减少人工操作，大大提高工作效率，减少成本。

【技术实现步骤摘要】
一种笔杆自动装箱设备
本专利技术涉及笔杆的自动化生产设备,具体涉及一种笔杆自动装箱设备。
技术介绍
塑料笔杆都是通过笔杆注塑机注塑成型的。为了方便注塑机注塑以及提高笔杆的生产效率，笔杆都是整列整列同时注塑的，一次注塑就可以一次性加工出几根甚至几十根笔杆。整列笔杆的结构如图8所示，若干笔杆7并列排列呈一列结构，且其一端通过一根塑料连接件8连接，呈一体式结构。但是，整列的笔杆通过注塑机加工出来以后，都是通过人工手动将一根根笔杆从塑料连接件上掰下，然后再整齐摆放装箱，这往往需要消耗较长的时间以及较多的人工，工作效率低，人工成本高。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种笔杆自动取料装箱设备，解决目前需要人工取料装箱，工作效率低，人工成本高的问题。本专利技术所采用的技术方案：一种笔杆自动装箱设备，包括机架，所述机架上设有送料机构、除废机构、排列机构、吸料装箱机构；所述机架上设有安装底板，所述安装底板上设有排废开口；所述送料机构包括送料板、推板，所述送料板活动设置在排废开口的前方，所述安装底板上设有驱使送料板活动的第一驱动单元，所述送料板后端对应排废开口的上方设有若干并列布置的水平定位杆，所述水平定位杆能够分别与整列笔杆上的各个笔杆对应配合，所述推板滑动套设在水平定位杆上，所述安装底板上设有驱使推板滑动的第二驱动单元；所述除废机构包括拉钩，所述拉钩设置在排废开口内，并连接有驱使其前后与上下活动的第三驱动单元；所述排列机构包括托盘，所述托盘设置在排废开口的后方，所述托盘上设有若干并列布置且与笔杆相适配的定位槽；所述吸料装箱机构设置在排列机构后方，包括吸料组件以及驱使吸料组件前后上下方向活动的第四驱动单元。所述第一驱动单元包括竖直导轨、第一动力源、滑座、旋转电机，所述竖直导轨固定安装在排废开口前侧的安装底板上，所述滑座滑动设置在竖直导轨上，所述第一动力源固定安装在安装底板上，并驱动连接滑座，所述旋转电机安装在滑座上，并驱动连接送料板。第二驱动单元包括水平导轨、滑块、第二动力源；所述水平导轨设有两条，并分别设置在排废开口的左右两侧，所述滑块滑动设置在水平导轨上，且所述滑块上端设有与推板适配的限位槽；所述第二动力源固定安装在安装底板上并驱动连接滑块。所述托盘滑动设置在水平导轨，所述安装底板上还设有驱动托盘滑动的第三动力源。所述滑块两端向后凸出，呈凹字型结构，且所述限位槽位于凸出部分的上端；所述托盘前端中部向前凸出，呈与滑块相适配的凸字型结构。所述第三驱动单元包括第四动力源、活动板、第五动力源；所述第四动力源安装在安装底板底部，并驱动连接活动板，驱动活动板上下动作，所述拉钩包括若干底座及底座上若干钩部，所述拉钩通过底座前后滑移地设置在活动板上，所述第五动力源固定安装在活动板上，并驱动连接拉钩。所述除废机构还包括压杆，所述压杆水平设置在排废开口内，并位于拉钩前侧，所述压杆底部连接有驱使其上下活动的第六动力源。所述吸料组件包括若干并列布置的吸管，所述吸管一端能够分别与整列笔杆上的各个笔杆对应配合，另一端通过管道连通真空源；所述第四驱动单元包括横梁、移动座、立柱，所述移动座横向滑移地设置在横梁，并连接有驱使其横向移动的第七动力源；所述立柱纵向滑移地设置在移动座上，并连接有驱使其上下移动的第八动力源；所述吸料组件设置在立柱底部。所述吸料组件设有两组，并并列设置。所述机架上设有上方与一侧侧边开口的安装槽，所述安装槽内至少设置2个包装箱。本专利技术的有益效果是：采用以上方案，实现笔杆的自动取料、自动除废、自动整齐装箱，实现全自动生产，减少人工操作，大大提高工作效率，减少成本。附图说明图1为本专利技术实施例笔杆自动装箱设备的结构示意图。图2为本专利技术实施例送料机构、除废机构、排列机构的结构示意图。图3为本专利技术实施例送料板与推板的结构示意图。图4为本专利技术实施例除废机构的结构示意图。图5为本专利技术实施例排列机构的结构示意图。图6为本专利技术实施例吸料装箱机构的结构示意图。图7为本专利技术实施例吸料组件的结构示意图。图8为整列笔杆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明：如图1-2所示，一种笔杆自动装箱设备，包括机架1，所述机架1上设有送料机构2、除废机构3、排列机构4、吸料装箱机构5。所述机架1前部设有安装底板11，用于安装送料机构2、除废机构3和排列机构4，用于接收整列笔杆，并将连接整列笔杆的塑料连接件8去除后，整齐摆放，而且所述安装底板11上设有排废开口12，作为塑料连接件8的排废出口，所述机架1后部安装吸料装箱机构5以及放置包装箱6，用于将笔杆整齐的装入包装箱6内。如图2-3所示，所述送料机构2包括送料板21、推板22、第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元包括竖直导轨241、第一动力源242、滑座243、旋转电机244，所述竖直导轨241固定安装在排废开口12前侧的安装底板11上，所述滑座243滑动设置在竖直导轨241上，所述第一动力源242固定安装在安装底板11上，并驱动连接滑座243，所述旋转电机244安装在滑座243上，并驱动连接送料板21。其中，所述第一动力源242采用气缸，当然也可以采用其他直线驱动动力源，通过滑座243实现送料板21的上下动作，并通过旋转电机244实现送料板21旋转。所述送料板21后端对应排废开口12的上方设有若干并列布置的水平定位杆23，所述水平定位杆23能够分别与整列笔杆上的各个笔杆7对应配合，可以将注塑成的整列笔杆套在水平定位杆23上，随送料板21移动，实现送料。所述推板22滑动套设在水平定位杆23上，第二驱动单元包括水平导轨251、滑块252、第二动力源253；所述水平导轨251设有两条，并分别设置在排废开口12的左右两侧，所述滑块252滑动设置在水平导轨251上，且所述滑块252上端设有与推板22适配的限位槽2521；所述第二动力源253固定安装在安装底板11上并驱动连接滑块252。其中，所述第二动力源253也采用气缸，当送料板21在第一动力源242的驱动下下移至竖直导轨241的下端时，推板22正好能够卡进滑块252的限位槽2521内，通过第二动力源253驱动，则能够实现推板22沿水平定位杆23的滑动动作，从而能够将套在水平定位杆23的笔杆往外推出。如图2、4所示，所述除废机构3包括拉钩31，所述拉钩31设置在排废开口12内，并连接有驱使其前后与上下活动的第三驱动单元。所述第三驱动单元包括第四动力源321、活动板322、第五动力源323；其中第四动力源321与第五动力源323均采用气缸。所述第四动力源321安装在安装底板11底部，并驱动连接活动板322，驱动活动板322上下动作，所述拉钩31包括若干底座311及底座311上若干钩部312，所述拉钩31通过底座311前后滑移地设置在活动板322上，所述第五动力源323固定安装在活动板322上，并驱动连接拉钩31。当送料板21在第一动力源242的驱动下下移至竖直导轨241的下端时，拉钩31则会在第三驱动单元的驱动下动作，使其若干钩部312钩住塑料连接件8往下拉，使得塑料连接件8脱离笔杆7并从排废开口12处掉落。进一步的，所述除废机构3还包括压杆33，所述压杆33水平设置在排废开口12内，并位于拉钩31前侧，所述压杆33底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔杆自动装箱设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有送料机构（2）、除废机构（3）、排列机构（4）、吸料装箱机构（5）；所述机架（1）上设有安装底板（11），所述安装底板（11）上设有排废开口（12）；所述送料机构（2）包括送料板（21）、推板（22），所述送料板（21）活动设置在排废开口（12）的前方，所述安装底板（11）上设有驱使送料板（21）活动的第一驱动单元，所述送料板（21）后端对应排废开口（12）的上方设有若干并列布置的水平定位杆（23），所述水平定位杆（23）能够分别与整列笔杆上的各个笔杆（7）对应配合，所述推板（22）滑动套设在水平定位杆（23）上，所述安装底板（11）上设有驱使推板（22）滑动的第二驱动单元；所述除废机构（3）包括拉钩（31），所述拉钩（31）设置在排废开口（12）内，并连接有驱使其前后与上下活动的第三驱动单元；所述排列机构（4）包括托盘（41），所述托盘（41）设置在排废开口（12）的后方，所述托盘（41）上设有若干并列布置且与笔杆（7）相适配的定位槽（42）；所述吸料装箱机构（5）设置在排列机构（4）后方，包括吸料组件（51）以及驱使吸料组件（51）前后上下方向活动的第四驱动单元。...

【技术特征摘要】
1.一种笔杆自动装箱设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有送料机构（2）、除废机构（3）、排列机构（4）、吸料装箱机构（5）；所述机架（1）上设有安装底板（11），所述安装底板（11）上设有排废开口（12）；所述送料机构（2）包括送料板（21）、推板（22），所述送料板（21）活动设置在排废开口（12）的前方，所述安装底板（11）上设有驱使送料板（21）活动的第一驱动单元，所述送料板（21）后端对应排废开口（12）的上方设有若干并列布置的水平定位杆（23），所述水平定位杆（23）能够分别与整列笔杆上的各个笔杆（7）对应配合，所述推板（22）滑动套设在水平定位杆（23）上，所述安装底板（11）上设有驱使推板（22）滑动的第二驱动单元；所述除废机构（3）包括拉钩（31），所述拉钩（31）设置在排废开口（12）内，并连接有驱使其前后与上下活动的第三驱动单元；所述排列机构（4）包括托盘（41），所述托盘（41）设置在排废开口（12）的后方，所述托盘（41）上设有若干并列布置且与笔杆（7）相适配的定位槽（42）；所述吸料装箱机构（5）设置在排列机构（4）后方，包括吸料组件（51）以及驱使吸料组件（51）前后上下方向活动的第四驱动单元。2.根据权利要求1所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：所述第一驱动单元包括竖直导轨（241）、第一动力源（242）、滑座（243）、旋转电机（244），所述竖直导轨（241）固定安装在排废开口（12）前侧的安装底板（11）上，所述滑座（243）滑动设置在竖直导轨（241）上，所述第一动力源（242）固定安装在安装底板（11）上，并驱动连接滑座（243），所述旋转电机（244）安装在滑座（243）上，并驱动连接送料板（21）。3.根据权利要求2所述的笔杆自动装箱设备，其特征在于：第二驱动单元包括水平导轨（251）、滑块（252）、第二动力源（253）；所述水平导轨（251）设有两条，并分别设置在排废开口（12）的左右两侧，所述滑块（252）滑动设置在水平导轨（251）上，且所述滑块（252）上端设有与推板（22）适配的限位槽（2521）；所述第二动力源（253）固定安装在安装底板（11）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建红，
申请(专利权)人：温州剑红塑机设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33