一种装药系统及方法技术方案

本申请实施例涉及物料混合技术领域，具体地，涉及一种装药系统及方法。所述装药系统包括混合机、混合容器、自动加料装置、物料自动转运装置以及控制装置；所述自动加料装置用于将待混合物料按照预设质量比装入所述混合容器；所述混合机用于控制装有所述待混合物料的所述混合容器的温度、真空度、振动加速度以及混合时间；物料自动转运装置用于在加料工位、混合工位以及中转工位之间输送所述混合容器；所述控制装置与所述混合机、自动加料装置以及物料自动转运装置均信号连接，用于控制所述混合机、自动加料装置以及物料自动转运装置动作。上述装药系统能够解决现有技术中装药过程存在作业时间长和生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种装药系统及方法
本申请涉及物料混合
，具体地，涉及一种固体推进剂药浆及PBX炸药的装药系统及方法。
技术介绍
现代战争具有高烈度、快速决胜的特点，为此，在固体推进剂及PBX(polymerbondedexplosive，高聚物粘结炸药)炸药配方中引入了高固含量、纳米材料、机械感度敏感的高性能含能材料，同时也对导弹武器的生产实现短时间内低成本、大批量的制造提出要求；其中，固体推进剂及PBX炸药的装药过程则是其制备工艺过程中的核心环节。现有固体推进剂及PBX炸药的装药过程包括预混、混合、浇注等工艺，且各工序分布在不同的防爆工房，但是现有混合工序一般需要2～4小时，导致现有装药过程存在作业时间长和生产效率低的问题。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种固体推进剂药浆及PBX炸药的装药系统和方法，以解决现有技术中装药过程存在作业时间长和生产效率低的问题。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种固体推进剂药浆及PBX炸药的装药系统，所述装药系统包括混合机、混合容器、自动加料装置、物料自动转运装置以及控制装置；所述自动加料装置用于将待混合物料按照预设质量比装入所述混合容器；所述混合机用于驱动装有所述待混合物料的所述混合容器进行振动，并控制所述混合容器的温度、真空度、振动加速度以及混合时间；物料自动转运装置用于在加料工位、混合工位以及中转工位之间输送所述混合容器；所述控制装置与所述混合机、自动加料装置以及物料自动转运装置均信号连接，用于控制所述混合机、自动加料装置以及物料自动转运装置动作。优选地，混合机包括机架、振动单元、控制单元、加热单元以及真空单元；所述振动单元用于产生振动，并驱动所述混合容器作受迫振动；所述加热单元用于产生热量，并对所述待混合物料进行加热；所述真空单元用于对所述混合容器抽真空；所述控制单元与所述控制装置、所述振动单元、所述加热单元以及所述真空单元均信号连接，用于接收控制装置的控制指令，并根据接收的所述控制指令控制所述振动单元、所述加热单元以及所述真空单元启闭。优选地，自动加料装置包括均与所述控制装置信号连接的固体物料自动计量加料单元和液体物料自动计量加料单元；所述固体物料自动计量加料单元用于对固体物料进行计量，并将计量后的固体物料装入所述混合容器；所述液体物料自动计量加料单元用于对液体物料进行计量，并将计量后的液体物料装入所述混合容器。优选地，所述固体物料自动计量加料单元包括用于储存固体物料的料斗、用于对固体物料进行计量的第一计量单元和用于输送固体物料的辅助输送组件；所述料斗安装于所述第一计量单元顶部；所述料斗的底部设置有阀门。优选地，所述第一计量单元为第一防爆电子秤。优选地，所述液体物料自动计量加料单元包括用于储存液体物料的保温料斗和用于对液体物料进行计量的第二计量单元；所述保温料斗的出口与所述第二计量单元的入口连通。优选地，所述第二计量单元包括软管泵、第二防爆电子称、以及设置于第二防爆电子称上的液料罐；所述软管泵的入口与所述保温料斗的出口流体连通，并且所述软管泵的出口与所述液料罐连通；所述液料罐的出口安装有液体阀。优选地，所述物料自动转运装置包括与所述控制装置信号连接的自动导引转运车AGV(AutomatedGuidedVehicle)和机械手；所述自动导引转运车AGV设置有用于装载所述混合容器的车体，并用于接收所述控制装置发送的移动信号，根据接收的所述移动信号进行移动；所述机械手用于接收所述控制装置发送的控制信号，并根据接收的控制信号对所述混合容器进行自动拆装和搬运。优选地，所述机械手为桁架机械手。优选地，所述混合容器为不锈钢容器、塑料容器、发动机或PBX战斗部壳体。根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种采用如上述技术方案中任意一种装药系统的装药方法，所述装药方法包括：物料自动转运装置将混合容器输送到混合机；自动加料装置将待混合物料按照预设质量比加入所述混合容器；采用所述混合机对装入所述混合容器内的待混合物料按照预设参数进行混合，所述预设参数包括共振加速度、温度、真空度以及预设混合时间；所述物料自动转运装置将所述混合容器输送到指定位置。优选地，采用所述混合机对装入所述混合容器内的待混合物料按照预设参数进行混合，具体包括：加热所述混合容器内的待混合物料至预设温度阈值；启动所述混合机，对所述待混合物料混合预设时间；抽真空所述混合容器；继续混合所述待混合物料至预设混合时间，所述预设混合时间大于所述预设时间；将所述混合容器内恢复至正常大气压；停止所述混合机。优选地，在采用所述混合机对装入所述混合容器内的待混合物料按照预设参数进行混合中：所述共振加速度为0～110g；所述温度为25℃～125℃；所述真空度为1kPa～20kPa；所述混合时间为5min～50min。采用本申请实施例中提供的装药系统，由于该装药系统设置有对混合容器按照预设质量比进行装料的自动加料装置、驱动混合容器进行振动以使混合容器内的待混合物料进行共振混合的混合机以及在各工位之间输送混合容器的物料自动转运装置，通过共振混合具有混合无死角、混合均匀性好和混合时间短的特点，使混合时间由2h～4h缩短到5min～50min，并且由于共振混合过程中能量损失小，能够提高混合效率且节能效果好；在混合过程中可以采用发动机或PBX战斗部壳体直接作为混合容器，能够省去浇注和清理工序，提高了生产效率和安全性；因此，采用上述装药系统能够解决现有技术中装药过程存在作业时间长和生产效率低的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种装药系统中混合机和物料自动转运装置的结构示意图；图2为图1中混合机和物料自动转运装置的A向结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种混合机的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种固体物料自动计量加料单元的结构示意图；图5为图4中固体物料自动计量加料单元的B向结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种液体物料自动计量加料单元的结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种装药系统的工作原理图；图8为本申请实施例提供的一种装药方法的工艺流程图；图9为图8提供的装药方法中混合步骤的具体工艺流程图。附图标记：1-混合机；2-自动加料装置；3-物料自动转运装置；4-控制装置；5-混合容器；11-机架；21-固体物料自动计量加料单元；22-液体物料自动计量加料单元；31-自动导引转运车AGV；32-机械手；210-支架；211-料斗；212-第一计量单元；213-辅助输送组件；214-阀门；215-导流管路；221-保温料斗；222-第二计量单元；2221-软管泵；2222-第二防爆电子称；2223-液料罐。具体实施方式在实现本申请的过程中，专利技术人发现，在固体推进剂及PBX炸药的装药过程中，现有混合工序一般需要2～4小时，导致现有装药过程存在作业时间长和生产效率低的问题。针对上述问题，本申请实施例中提供了一种装药系统及方法，由于该装药系统设置有控制装置、自动加料装置、混合机以及物料自动转运装置，通过混合机进行共振混合具有混合无死角、混合均匀性好和混合时间短的特点，使混合时间由2h～4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装药系统，其特征在于，包括混合机、混合容器、自动加料装置、物料自动转运装置以及控制装置；所述自动加料装置用于将待混合物料按照预设质量比装入所述混合容器；所述混合机用于驱动装有所述待混合物料的所述混合容器进行振动，并控制所述混合容器的温度、真空度、振动加速度以及混合时间；物料自动转运装置用于在加料工位、混合工位以及中转工位之间输送所述混合容器；所述控制装置与所述混合机、自动加料装置以及物料自动转运装置均信号连接，用于控制所述混合机、自动加料装置以及物料自动转运装置动作。

【技术特征摘要】
1.一种装药系统，其特征在于，包括混合机、混合容器、自动加料装置、物料自动转运装置以及控制装置；所述自动加料装置用于将待混合物料按照预设质量比装入所述混合容器；所述混合机用于驱动装有所述待混合物料的所述混合容器进行振动，并控制所述混合容器的温度、真空度、振动加速度以及混合时间；物料自动转运装置用于在加料工位、混合工位以及中转工位之间输送所述混合容器；所述控制装置与所述混合机、自动加料装置以及物料自动转运装置均信号连接，用于控制所述混合机、自动加料装置以及物料自动转运装置动作。2.根据权利要求1所述的装药系统，其特征在于，混合机包括机架、振动单元、控制单元、加热单元以及真空单元；所述振动单元用于产生振动，并驱动所述混合容器作受迫振动；所述加热单元用于产生热量，并对所述待混合物料进行加热；所述真空单元用于对所述混合容器抽真空；所述控制单元与所述控制装置、所述振动单元、所述加热单元以及所述真空单元均信号连接，用于接收控制装置的控制指令，并根据接收的所述控制指令控制所述振动单元、所述加热单元或所述真空单元启闭。3.根据权利要求1所述的装药系统，其特征在于，自动加料装置包括均与所述控制装置信号连接的固体物料自动计量加料单元和液体物料自动计量加料单元；所述固体物料自动计量加料单元用于对固体物料进行计量，并将计量后的固体物料装入所述混合容器；所述液体物料自动计量加料单元用于对液体物料进行计量，并将计量后的液体物料装入所述混合容器。4.根据权利要求3所述的装药系统，其特征在于，所述固体物料自动计量加料单元包括用于储存固体物料的料斗、用于对固体物料进行计量的第一计量单元和用于输送固体物料的辅助输送组件；所述料斗安装于所述第一计量单元顶部；所述料斗的底部设置有阀门。5.根据权利要求4所述的装药系统，其特征在于，所述第一计量单元为第一防爆电子秤。6.根据权利要求3所述的装药系统，其特征在于，所述液体物料自动计量加料单元包括用于储存液体物料的保温料斗和用于对液体物料进行计量的第二计量单元；所述保温料斗的出口与所述第二计量单元的入口连通。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志猛，夏强，温常琰，孙涛，左军涛，王青松，
申请(专利权)人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司，北京航天创新专利投资中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：湖北,42