可粉垂直面和顶面的自动粉墙机制造技术

本实用新型专利技术是一种可粉垂直面和顶面的自动粉墙机。它由小车、剪式升降架和工作头组成。小车包括车架、万向脚轮和安装在车架上的升降架调节机构及控制万向脚轮行走、转向和升降架升降的驱动机构。工作头呈长方形，在其首尾处均设有吐料口，在其中设有向两个吐灰口供料的送料机构；吐料口是一个垂直面口和顶面口相连的直角条形开口，在该吐灰口上装有挡泥板和横截面呈喇叭形的工作口。它具有自动化程度高、粉墙质量较好等优点。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
可粉垂直面和顶面的自动粉墙机本技术是一种可粉垂直面和顶面的自动粉墙机。在已有技术中，中国专利提供的几个粉墙机，它们的功能都不够理想，其主要缺点是：只能粉垂直墙面，不能粉顶面。再者，它们的自动化程度也不够高。例如：ZL95200128提供的一个自动粉墙机，它具有一个工作头，该工作头包括一个进料斗和带搅刀的锥台形泥墙盘，该工作头安装在一个托架上，托架安装在一个龙门架上。工作时，由托架的驱动机构带动托架沿龙门架上、下往复运行，使安装在托架上的工作头也沿垂直墙面上、下运行，同时，由工作头的驱动机构带动泥墙盘在墙面上旋转，泥墙盘中的搅刀将泥浆料不断旋转推出，从而完成粉墙动作。粉完一条后，人工移动龙门架，再依次粉另一条。上述机器主要用于粉垂直墙面，如果要粉顶面，就要改换另一套改变角度的工作头和架子。实际上它是用两套机构来分别完成粉垂直墙面和粉顶面的。再者，龙门架的移动要靠人工操作，使其自动化程度不理想。另外，工作头采用螺旋挤出式吐料机构，其吐料力度都较小，使粉墙的质量不易保证。本技术的目的是为了克服已有技术中的缺点，提供一种自动化程度高、粉墙质量较好的可粉垂直面和顶面的自动粉墙机。为实现上述目的，本技术的解决方案如下：由小车、设在小车上的剪式升降架和设在升降架上的工作头组成；所述的小车由车架、安装在车架下的万向脚轮和安装在车架中升降架的调节机构及设在车架上控制万向脚轮行走、转向和升降架升降的驱动机构组成；所述的万向脚轮由一对主动脚轮和一对从动脚轮组成，该两对主、从脚轮按车架对角线交叉布置；所述的升降架调节机构由固定在车架中的丝杆和通过螺母结构安装在丝杆两端的一对推拉杆构成，该推拉杆与所述剪式升降架的下端杆铰联；所述控制万向脚轮行走、转向和控制升降架升降的驱动机构由电机、减速分配器和三套链轮、链条传动机构组成，其中减速分配器的一个输出轴通过一套链轮、链条传动机构与一对主动脚轮的行走控制轴相联，减速分配器的另一个输出轴通过另一套链轮、链条传动机构与四个脚轮的转向控制轴相联，减速分配器的第三个输出轴通过第三套链轮、链条传动机构与所述升降控制机构中的丝杆相联；在所述小车的前后两端装有控制小车停止的行程开关；所述的工作头具有一个长方形壳体，在该壳体首尾处分别设有吐料口，该吐料口是一个垂直面口和顶面口相连的直角条形开口或是一个顶面口、垂直面口和底面口相连的U字条形开口，在该吐-->灰口上装有挡泥板和横截面呈喇叭形的工作口；所述工作头的长方形壳体中设有向两个吐灰口分别供料的两套送料机构；所述的送料机构由搅拌推料器、螺旋送料器、离心出料器和它们的驱动机构构成。通过上述解决方案可以看出，该粉墙机通过电控操作可对小车的行走、转向和升降架的升降动作进行控制，通过电控操作还可完成工作头的推料、送料和出料的动作，通过工作口随小车的运行可完成粉墙的动作。由于工作头上的吐灰口采用的是直角条形开口，当用挡泥板挡住顶面开口而将工作口安装在垂直开口处时，工作头可实现垂直面粉墙的操作；将挡泥板与工作口调换位置，工作头可实现粉顶面的操作。逐次调整升降架的高度、并控制小车直线往复运行，可扫描式地完成粉垂直面的操作；调整升降架使工作头固定在粉顶面的高度，然后控制小车直线运行、并逐次调整小车横向离开的距离，可扫描式地完成粉顶面的操作。每次小车运行到墙壁两端时，小车首尾处的行程开关可自动控制小车停车。该粉墙机除了上料是人工操作外，其它动作都是用电控来完成的，故自动化程度较高。再者，小车主、从脚轮对角线的交叉布置可使小车行走和转向的驱动力分配得更加均衡，使小车的各种动作更加平稳，这是保证粉墙质量的必要条件；又由于工作头的出料器采用的是离心式出料方式，可使泥浆料从工作口甩出，从而加大了出料的力度，保证了粉墙的质量。因此，本技术的具有自动化程度高、功能全面和粉墙质量较好的优点。下面根据实施例详细说明本技术的结构和工作原理。图1、本技术的整体结构示意图。图2、小车剖视结构示意图。图3、升降架调节机构(图2的A-A面)的结构示意图。图4、图3的B-B面的结构示意图。图5、万向脚轮链条、链轮传动机构(图2的C-C面)的结构示意图。图6、主、从脚轮(图5的D-D面)的结构剖视图。图7、减速分配箱(图5的E-E面)的结构剖视图。图8、图7的F-F面结构剖视图。图9、工作头(图1的俯视)结构示意图。图10、加有延伸吐料口的整体结构示意图。图11、活动导泥板(图10中工作头的左视)结构示意图。图12、工作口剖视结构示意图。图13、角度指示器(图6的G-G面)的结构示意图。参见图1，本技术由小车1、设在该小车上的剪式升降架2和设在该升降-->架上的工作头3构成。参见图2，所述小车的车架由主架4，安装在该主架上、下两端面的护罩5和底板11组成。在车架中设有所述的升降架调节机构6，在底板上装有所述的主、从脚轮7、8，在车架上还装有控制脚轮行走、转向和升降架升降的驱动机构，在车架两端装有所述的行程开关48、49。参见图3、4，所述的升降架调节机构具有一个丝杆6a，它通过轴承座10安装在底板11上，在丝杆6a的两端通过螺母联结6d安装一对推拉杆6b、6c，该推拉杆6b、6c的两端头分别与所述剪式升降架的下端杆铰联。当丝杆由驱动机构带动而转动时，所述的推拉杆6b、6c沿丝杆拉开或紧缩平移，从而带动剪式升降架下降或上升。为了让推拉杆6b、6c滑动的比较顺利，在推拉杆6b、6c的两端设有滚珠滑动结构12。参见图2、7、8，所述控制脚轮行走、转向和升降架升降的驱动机构中的减速分配器50具有一个主轴13，该主轴通过其两端的轴承固定在外壳14中，该轴的一端伸出外壳，并通过链轮、链条传动机构15与电机9的输出轴相联；所述的链轮、链条传动机构15由主动链轮15a、链条15b、从动链轮15c组成；所述的主轴13通过三个伞齿轮分配出三个输出轴17、18、19，其中输出轴17作为主动脚轮行走的驱动轴，输出轴18作为四个脚轮转向的驱动轴，输出轴19作为升降调节机构中丝杆转动的驱动轴，并在每个输出轴上设有结构相同的控制手柄51、52、53。下面以控制手柄53为例说明其结构，控制手柄53由拨叉53a、控制杆53b、拨叉定位座53c和手柄53d构成，当推拉手柄时，控制杆带着拨叉转动一个角度，使输出轴抬起或落下。平时，通过各控制手柄将各输出轴抬起，使各伞齿轮均处于非啮合状态；当要控制小车行走时，通过控制手柄51将输出轴17落下而使其下端的伞齿轮啮合，则主轴13带动输出轴17转动，并通过后述的链轮、链条机构20、21带动主动脚轮运行；当要控制小车转向时，要通过控制手柄52使输出轴18落下，则主轴13带动输出轴18转动，并通过后述的链轮、链条机构24带动四个脚轮一起转向运行；当要控制剪式升降架升降时，要通过控制手柄53使输出轴19落下，让主轴13带动输出轴19转动，并通过后述的链轮、链条传动机构25带动丝杆6a转动。参见图5，前述的输出轴17通过链轮、链条传动机构20、21分别与主动脚轮的行走驱动轴22、29相联；其中传动机构20由主动链轮20a、过链轮20b、从动链轮20c和链条20d、20e构成；传动机构21由主动链轮21a、从动链轮21b和链条21c构成。前述的输出轴18通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可粉垂直面和顶面的自动粉墙机，其特征是：Ａ、由小车（１）、设在小车（１）上的剪式升降架（２）和设在升降架上的工作头（３）组成；Ｂ、所述的小车由车架、安装在车架下的万向脚轮（７）、（８）和安装在车架中升降架（２）的调节机构（６）及 设在车架上控制万向脚轮行走、转向和升降架升降的驱动机构组成；Ｃ、所述的万向脚轮由一对主动脚轮和一对从动脚轮组成，该两对主、从脚轮按车架对角线交叉布置；Ｄ、所述的升降架调节机构由固定在车架中的丝杆（６ａ）和通过螺母结构安装在丝杆两端的 一对推拉杆（６ｂ）、（６ｃ）构成，该推拉杆与所述剪式升降架的下端杆铰联；Ｅ、所述控制万向脚轮行走、转向和控制升降架升降的驱动机构由电机（９）、减速分配器（５０）和三套链轮、链条传动机构组成，其中减速分配器的一个输出轴（１７）通过一套链轮 、链条传动机构（２０）、（２１）与一对主动脚轮的行走控制轴相联，减速分配器的另一个输出轴（１８）通过另一套链轮、链条传动机构（２４）与四个脚轮的转向控制轴相联，减速分配器的第三个输出轴（１９）通过第三套链轮、链条传动机构（２５）与所述升降控制机构中的丝杆（６ａ）相联；Ｆ、在所述小车的前后两端装有控制小车停止的行程开关（４８）、（４９）；Ｇ、所述的工作头具有一个长方形壳体（４１），在该壳体首尾处分别设有吐料口，该吐料口是一个垂直面口（４１ａ）和顶面口（４１ｂ）相连的直角 条形开口或是一个顶面口（４１ａ）、垂直面口（４１ｂ）和底面口（４１ｃ）相连的Ｕ字条形开口，在该吐灰口上装有挡泥板和横截面呈喇叭形的工作口；Ｇ、所述工作头的长方形壳体中设有向两个吐灰口分别供料的两套送料机构；Ｈ、所述的送料机构由搅拌推 料器（４２）、螺旋送料器（４３）、离心出料器（４４）和它们的驱动机构（４５）构成。...

【技术特征摘要】
1、一种可粉垂直面和顶面的自动粉墙机，其特征是：A、由小车(1)、设在小车(1)上的剪式升降架(2)和设在升降架上的工作头(3)组成；B、所述的小车由车架、安装在车架下的万向脚轮(7)、(8)和安装在车架中升降架(2)的调节机构(6)及设在车架上控制万向脚轮行走、转向和升降架升降的驱动机构组成；C、所述的万向脚轮由一对主动脚轮和一对从动脚轮组成，该两对主、从脚轮按车架对角线交叉布置；    D、所述的升降架调节机构由固定在车架中的丝杆(6a)和通过螺母结构安装在丝杆两端的一对推拉杆(6b)、(6c)构成，该推拉杆与所述剪式升降架的下端杆铰联；E、所述控制万向脚轮行走、转向和控制升降架升降的驱动机构由电机(9)、减速分配器(50)和三套链轮、链条传动机构组成，其中减速分配器的一个输出轴(17)通过一套链轮、链条传动机构(20)、(21)与一对主动脚轮的行走控制轴相联，减速分配器的另一个输出轴(18)通过另一套链轮、链条传动机构(24)与四个脚轮的转向控制轴相联，减速分配器的第三个输出轴(19)通过第三套链轮、链条传动机构(25)与所述升降控制机构中的丝杆(6a)相联；F、在所述小车的前后两端装有控制小车停止的行程开关(48)、(49)；G、所述的工作头具有一个长方形壳体(41)，在该壳体首尾处分别设有吐料口，该吐料口是一个垂直面口(41a)和顶面口(41b)相连的直角条形开口或是一个顶面口(41a)、垂直面口(41b)和底面口(41c)相连的U字条形开口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢创奇，逯福胜，
申请(专利权)人：逯福胜，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]