【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑领域，特别涉及一种粉墙方法。
技术介绍
粉墙是建筑施工中的一个重要环节，是指在建筑好的墙面上进行装饰，以保证墙面符合使用要求的一种施工过程；目前，粉墙大概可以分为基础性粉墙，装饰性粉墙，特色性粉墙等多种；所谓的基础性粉墙，是在墙体上粉刷上能够满足墙体使用要求的粉墙过程，例如在墙面上涂抹水泥砂浆或者其他涂层，整平后抹光，保证墙面的平整和光洁，提高墙面的美观和抗水性等要求；装饰性粉墙大多是为了美观而在墙面上涂抹或者粘贴装饰材料或者颜色，达到美观和适应环境要求的目的，例如在墙面上粘结墙面贴片，粉刷涂料等；特色性粉墙大多是为了实现某种特殊要求而进行的，例如在墙面上制作浮雕，或者结构性外观等，以满足某种功能性和观感需要；本专利技术所针对的是粉墙工作中的基础性粉墙，现有的基础性粉墙大多采用人工进行，在建好的墙面上，采用人工将搅拌好的砂浆涂抹在墙面上，所述的砂浆是指包括水泥，砂子等混合物加水搅拌形成的糊状物，人工将砂浆在墙面涂抹均匀后整平其表面，然后抹光就完成了粉墙工作过程；由于采用人工涂抹，而墙的面积不定，需要架设工作台也就是搭架子，砂浆的供应也需要不间断一点一点的送到粉墙施工人员的跟前，因为一次供应多了没有存放的地方，少了影响粉墙人员的工作效率；同时粉墙施工人员劳动强度大，工作环境不好，同时粉墙对施工人员的技术是有一定要求的，不经过培训或者锻炼很难到达粉墙技术要求，所以越来越少的人愿意从事这项工作，人工成本急速增加；同时由于人工粉墙工作效率低，严重影响整个工程建设速度，延长施工周期。
技术实现思路
针对现有的人...
【技术保护点】
一种粉墙方法，其特征在于：包括以下步骤，1、采用喷涂机器人喷涂墙面浆料；2、浆料短时间凝固；3、采用磨光机器人将墙面磨平磨光；所述的步骤1是采用适合喷涂的浆料，经搅拌后送到喷涂机器人，由喷涂机器人自动完成墙面喷涂；所述的步骤2是喷涂完成后，喷涂浆料需要经过短时间凝固，减少水分；所述的步骤3是采用磨光机器人手臂上安装的磨光轮将墙面按照设计要求磨平，磨光；所述的喷涂机器人包括控制系统，行走系统，主平台，主臂，延伸臂，机械手；具有自动测距，自动控制喷涂厚度和喷涂面积等功能；所述的适合喷涂的浆料是包括变性石膏，砂子的混合物；所述的磨光机器人具有自动找平墙面，自动行走，自动控制磨切深度等功能。
【技术特征摘要】
1.一种粉墙方法，其特征在于：包括以下步骤，1、采用喷涂机器人喷涂墙面浆料；2、浆料短时间凝固；3、采用磨光机器人将墙面磨平磨光；所述的步骤1是采用适合喷涂的浆料，经搅拌后送到喷涂机器人，由喷涂机器人自动完成墙面喷涂；所述的步骤2是喷涂完成后，喷涂浆料需要经过短时间凝固，减少水分；所述的步骤3是采用磨光机器人手臂上安装的磨光轮将墙面按照设计要求磨平，磨光；所述的喷涂机器人包括控制系统，行走系统，主平台，主臂，延伸臂，机械手；具有自动测距，自动控制喷涂厚度和喷涂面积等功能；所述的适合喷涂的浆料是包括变性石膏，砂子的混合物；所述的磨光机器人具有自动找平墙面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵嘉珩，赵建纲，
申请(专利权)人：郑州三迪建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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