【技术实现步骤摘要】
一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统
本专利技术涉及美容护理领域，特别涉及一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统。
技术介绍
龋病俗称虫牙、蛀牙，是细菌性疾病，可以继发牙髓炎和根尖周炎，甚至能引起牙槽骨和颌骨炎症。如不及时治疗，病变继续发展，形成龋洞，终至牙冠完全破坏消失，其发展的最终结果是牙齿丧失。龋病特点是发病率高，分布广。是口腔主要的常见病，也是人类最普遍的疾病之一，世界卫生组织已将其与肿瘤和心血管疾病并列为人类三大重点防治疾病。然，如何将龋齿护理与机器人相结合，在获取到用户有龋齿清洁需求时，控制飞行装置与机器人连接，然后飞行装置将机器人悬吊飞行至用户位置并控制机器人进入用户口腔内部通过清理牙线将用户牙缝内部的污渍进行清理，再检测到龋齿后将龋齿进行包裹密封固定并喷洒漱口水进行防护，防止用户在咀嚼食物时有食物残渣进入龋齿内部发生病变从而扩大龋洞是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统，包括机器人...
【技术保护点】
1.一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统，包括机器人装置、飞行装置、连接机构、防护装置、固定装置、清理装置、识别装置、无线装置以及处理装置，其特征在于，所述机器人装置包括机器人收纳盒、护理机器人、龋齿防护槽以及飞行存储槽，所述机器人收纳盒用于存储护理机器人；所述护理机器人设置有若干个并存储于机器人收纳盒内部位置，且为微型机器人，用于清理并防护用户的牙齿；所述龋齿防护槽数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人下方内部位置，用于将用户的龋齿包裹；所述飞行存储槽设置有若干个并设置于机器人收纳盒内部顶端位置，用于存储飞行装置；所述飞行装置数量与飞行存储槽数量一致并设置于飞行存储槽内...
【技术特征摘要】
1.一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统，包括机器人装置、飞行装置、连接机构、防护装置、固定装置、清理装置、识别装置、无线装置以及处理装置，其特征在于，所述机器人装置包括机器人收纳盒、护理机器人、龋齿防护槽以及飞行存储槽，所述机器人收纳盒用于存储护理机器人；所述护理机器人设置有若干个并存储于机器人收纳盒内部位置，且为微型机器人，用于清理并防护用户的牙齿；所述龋齿防护槽数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人下方内部位置，用于将用户的龋齿包裹；所述飞行存储槽设置有若干个并设置于机器人收纳盒内部顶端位置，用于存储飞行装置；所述飞行装置数量与飞行存储槽数量一致并设置于飞行存储槽内部位置，且与飞行存储槽连接，用于与护理机器人连接并悬吊连接的护理机器人飞行；所述连接机构包括连接电机、连接固定扣、连接凹槽、第一拼接电机、第一拼接块以及第一拼接凹槽，所述连接电机数量与飞行装置数量一致并设置于飞行装置下方内部位置，且分别与飞行装置以及连接固定扣连接，用于驱动连接的连接固定扣伸缩；所述连接固定扣数量与连接电机数量一致并设置于飞行装置下方内部位置，且分别与飞行装置以及连接固定扣连接，伸出后，用于与连接凹槽底面抵触连接；所述连接凹槽数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人上方内部位置，用于与连接固定扣抵触连接；所述第一拼接电机设置有若干个并设置于连接固定扣前端内部位置，且分别与连接固定扣以及第一拼接块连接，用于驱动连接的第一拼接块伸缩；所述第一拼接块数量与第一拼接电机数量一致并设置于连接固定扣前端内部位置，且分别与连接固定扣以及第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触固定；所述第一拼接凹槽数量与第一拼接块数量一致并设置于连接凹槽底端侧方位置，且分别与护理机器人以及连接凹槽连接，用于与第一拼接块抵触固定；所述防护装置包括防护通道、防护电机以及伸缩防护板，所述防护通道设置有若干个并设置于龋齿防护槽内壁内部位置，用于提供伸缩防护板伸缩；所述防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及伸缩防护板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述伸缩防护板数量与防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且与防护电机连接，伸出后，用于与用户的龋齿侧面抵触将护理机器人固定于用户龋齿位置；所述固定装置包括固定通道、固定电机、伸缩固定杆以及固定支撑板，所述固定通道数量与护理机器人数量一致并设置于龋齿防护槽内部顶端护理机器人内部位置，用于提供固定支撑板伸缩；所述固定电机数量与固定通道数量一致并设置于固定通道内部位置，且分别与固定通道以及伸缩固定杆连接，用于驱动连接的伸缩固定杆伸缩；所述伸缩固定杆数量与固定电机数量一致并设置于固定通道内部位置，且分别与固定电机以及固定支撑板连接，用于驱动连接的固定支撑板伸缩；所述固定支撑板数量与伸缩固定杆数量一致并设置于伸缩固定杆前端位置，且与伸缩固定杆连接，伸出后，用于与用户口腔后方磨牙的龋洞底面抵触固定；所述清理装置包括清理存储仓、清理喷头、清理导管、牙线存储仓、牙线连接环、清理牙线以及牙线固定扣，所述清理存储仓数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人内部位置，用于存储清理用户龋洞的漱口水；所述清理喷头设置有若干个并设置于龋齿清理槽内部顶端位置，用于喷洒漱口水至用户龋洞进行清理；所述清理导管数量与清理喷头数量一致并分别与清理喷头以及清理存储仓连接，用于将连接的清理存储仓内部的漱口水导入连接的清理喷头；所述牙线存储仓数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人侧方内部位置，用于存储清理牙线；所述牙线连接环数量与牙线存储仓数量一致并设置于护理机器人侧方位置，且与清理牙线连接，用于与牙线固定扣连接；所述清理牙线设置有若干个并存储于牙线存储仓内部位置，且分别与牙线存储仓以及牙线连接环连接，用于清理用户的牙缝；所述牙线固定扣数量与牙线连接环数量一致并设置于护理机器人未存在有牙线连接环的侧方位置，且与护理机器人连接，用于与其他护理机器人的牙线连接环固定连接；所述识别装置包括夜视摄像头以及扫描仪，所述夜视摄像头设置有若干个并设置于护理机器人侧方位置，且与护理机器人连接，用于摄取连接的护理机器人周围的环境影像...
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