一种基于无人机的智能医疗护理系统技术方案

一种基于无人机的智能医疗护理系统，住院装置包括无人机仓库、护理无人机、连接机构、医疗病床及悬挂固定机构，护理装置包括护理通道、护理伸缩电机、护理伸缩支柱、医疗喂食器及飞行机构，存储装置包括流食存储仓、流食导管、流食抽取泵及流食抽取管道，伸缩装置包括地面伸缩通道、地面伸缩电机及地面伸缩板，固定装置包括地面固定通道、地面固定电机、地面固定板、抵触伸缩电机、抵触伸缩板及伸缩抵触凹槽，封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、固定封闭电机及固定封闭板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、流量控制仪及温度传感器，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于规划的位置。

An Intelligent Medical and Nursing System Based on UAV

An intelligent medical and nursing system based on UAV is presented. The hospitalization device includes UAV warehouse, UAV, connecting mechanism, medical bed and hanging fixing mechanism. The nursing device includes nursing channel, nursing telescopic motor, nursing telescopic prop, medical feeder and flying mechanism. The storage device includes a feeding storage bin, a feeding catheter, a feeding pump and a feeding tube. The telescopic device includes the ground telescopic channel, the ground telescopic motor and the ground telescopic plate. The fixed device includes the ground fixed channel, the ground fixed motor, the ground fixed plate, the contact telescopic motor, the contact telescopic plate and the telescopic contact groove. The closed device includes the telescopic closed motor, the telescopic closed plate, the fixed closed motor and the fixed closed plate. The identification device includes the first video camera. Head, second camera, flow controller and temperature sensor, wireless device is located in the control center, control center is located in the planned location.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能医疗护理系统
本专利技术涉及医疗护理领域，特别涉及一种基于无人机的智能医疗护理系统。
技术介绍
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备，随着医学技术的发展进步以及人们实际需求的不断产生，其发展种类也越来越丰富，其中就包括喂食器这一具体器具，在医疗领域中，由于病情和治疗的需求，病人无法自助进食，因此需要使用医用辅助喂食设备进行喂食。然，如何将无人机与医疗喂食器相结合，使得在需要进行喂食的患者住院时立即控制无人机仓库内部的护理无人机与该患者进行绑定并前往患者所在医疗病床上方进行悬挂，当到达患者就食时间后，控制护理无人机前往住院楼食堂存储患者所需的食物并返回患者位置将医疗喂食器伸出为患者进行喂食，当喂食结束后，自动清洗排污并消毒，以提高患者住院体验是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的智能医疗护理系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的智能医疗护理系统，包括住院装置、护理装置、存储装置、伸缩装置、固定装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述住院装置包括无人机仓库、护理无人机、连接机构、医疗病床以及悬挂固定机构，所述无人机仓库设置有若干个并设置于住院楼顶端位置，用于存储护理无人机；所述护理无人机设置有若干个并存储与无人机仓库内部位置，用于为住院楼患者提供护理服务；所述连接机构数量与护理无人机数量一致并设置于无人机仓库内部顶端位置，且与无人机仓库连接，用于与护理机器人连接；所述医疗病床设置有若干个并设置于住院楼各楼层的医疗病房内部位置，用于提供患者进行休息；所述悬挂固定机构设置有若干个并设置于住院楼的医疗病房内部顶端位置，用于悬挂护理无人机；所述护理装置包括护理通道、护理伸缩电机、护理伸缩支柱、医疗喂食器以及飞行机构，所述护理通道数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机下方内部位置，用于提供医疗喂食器伸缩；所述护理伸缩电机数量与护理通道数量一致并设置于护理通道内部位置，且分别与护理通道以及护理伸缩支柱连接，用于驱动连接的护理伸缩支柱伸缩；所述护理伸缩支柱数量与护理伸缩电机数量一致并设置于护理通道内部位置，且分别与护理伸缩电机以及医疗喂食器连接，用于将连接的医疗喂食器前端喂食口伸入至医疗病床上方的患者口腔位置；所述医疗喂食器数量与护理伸缩支柱数量一致并设置于护理伸缩支柱前端位置，用于将患者所需的流食匀速导入至患者口腔位置；所述飞行机构设置有若干个并设置于护理无人机侧方位置，且与护理无人机连接，用于提供护理无人机飞行以及提供风力进行制冷；所述存储装置包括流食存储仓、流食导管、流食抽取泵以及流食抽取管道，所述流食存储仓数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机内部位置，用于存储患者所需的流食；所述流食导管数量与医疗喂食器数量一致并分别与医疗喂食器以及流食存储仓连接，用于将连接的流食存储仓内部存储的患者所需流食导入至连接的医疗喂食器位置；所述流食抽取泵数量与流食存储仓数量一致并设置于流食存储仓侧方位置，且分别与流食存储仓以及流食抽取管道连接，用于通过连接的流食抽取管道抽取住院楼食堂准备的与患者匹配的流食；所述流食抽取管道数量与流食抽取泵数量一致并设置于护理无人机下方位置，且分别与流食存储仓以及流食抽取泵连接，用于与住院楼食堂准备的与患者匹配的流食抵触；所述伸缩装置包括地面伸缩通道、地面伸缩电机以及地面伸缩板，所述地面伸缩通道设置有若干个并设置于医疗病床左右两侧地面内部位置，用于提供地面伸缩板伸缩；所述地面伸缩电机数量与地面伸缩通道数量一致并设置于地面伸缩通道内部位置，且分别与地面伸缩通道以及地面伸缩板连接，用于驱动连接的地面伸缩板伸缩；所述地面伸缩板数量与地面伸缩电机连接并设置于地面伸缩通道内部位置，且分别与地面伸缩通道以及地面伸缩电机连接，伸出后，用于防护医疗病床位置的患者；所述固定装置包括地面固定通道、地面固定电机、地面固定板、抵触伸缩电机、抵触伸缩板以及伸缩抵触凹槽，所述地面固定通道设置有若干个并设置于医疗病床前后两侧地面内部位置，用于提供地面固定板伸缩；所述地面固定电机数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道内部位置，且分别与地面固定通道以及地面固定板连接，用于驱动连接的地面固定板伸缩；所述地面固定板数量与地面固定电机数量一致并设置于地面固定通道内部位置，且分别与地面固定电机以及地面固定通道连接，伸出后，用于防护医疗病床位置的患者；所述抵触伸缩电机设置有若干个并设置于护理无人机侧方内部位置，且分别与护理无人机以及抵触伸缩板连接，用于驱动连接的抵触伸缩板伸缩；所述抵触伸缩板数量与抵触伸缩电机数量一致并设置于护理无人机侧方内部位置，且分别与护理无人机以及很抵触伸缩电机连接，伸出后，用于与伸缩抵触凹槽抵触固定；所述伸缩抵触凹槽设置有若干个并设置于地面固定板以及地面伸缩板侧方面向医疗患者的位置，用于与抵触伸缩板抵触固定；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、固定封闭电机以及固定封闭板，所述伸缩封闭电机数量与地面伸缩通道数量一致并设置于地面伸缩通道侧方位置，且与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于地面伸缩通道侧方位置，且分别与地面伸缩通道以及伸缩封闭电机连接，用于开关连接的地面伸缩通道；所述固定封闭电机数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道侧方位置，且与地面封闭板连接，用于驱动连接的地面封闭板伸缩；所述地面封闭板数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道侧方位置，且分别与地面固定通道以及固定封闭电机连接，伸出后，用于开关连接的地面固定通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、流量控制仪以及温度传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于护理无人机侧方位置，且与护理无人机连接，用于摄取连接的护理无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于护理无人机下方位置，且与护理无人机连接，用于摄取连接的护理无人机下方的环境影像；所述流量控制仪数量与流食导管数量一致并设置于流食导管与医疗喂食器连接位置，用于控制流食导管内部的患者所需流食的流量；所述温度传感器设置有若干个并设置于护理无人机下方位置，且与护理无人机连接，用于获取连接的护理无人机下方空间的温度信息；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与护理无人机、连接机构、医疗病床、悬挂固定机构、护理伸缩电机、医疗喂食器、飞行机构、流食抽取泵、流食抽取管道、地面伸缩电机、地面固定电机、抵触伸缩电机、伸缩封闭电机、固定封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、流量控制仪、温度传感器、控制中心、住院楼管理部门的外部设备、消防中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于住院楼管理部门规划的放置控制中心位置，用于智能化进行患者护理操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述封闭装置还包括护理封闭电机以及护理封闭板，所述护理封闭电机数量与护理通道数量一致并设置于护理通道侧方护理无人机内部位置，且分别与护理无人机、无线装置以及护理封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的智能医疗护理系统，包括住院装置、护理装置、存储装置、伸缩装置、固定装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于：所述住院装置包括无人机仓库、护理无人机、连接机构、医疗病床以及悬挂固定机构，所述无人机仓库设置有若干个并设置于住院楼顶端位置，用于存储护理无人机；所述护理无人机设置有若干个并存储与无人机仓库内部位置，用于为住院楼患者提供护理服务；所述连接机构数量与护理无人机数量一致并设置于无人机仓库内部顶端位置，且与无人机仓库连接，用于与护理机器人连接；所述医疗病床设置有若干个并设置于住院楼各楼层的医疗病房内部位置，用于提供患者进行休息；所述悬挂固定机构设置有若干个并设置于住院楼的医疗病房内部顶端位置，用于悬挂护理无人机；所述护理装置包括护理通道、护理伸缩电机、护理伸缩支柱、医疗喂食器以及飞行机构，所述护理通道数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机下方内部位置，用于提供医疗喂食器伸缩；所述护理伸缩电机数量与护理通道数量一致并设置于护理通道内部位置，且分别与护理通道以及护理伸缩支柱连接，用于驱动连接的护理伸缩支柱伸缩；所述护理伸缩支柱数量与护理伸缩电机数量一致并设置于护理通道内部位置，且分别与护理伸缩电机以及医疗喂食器连接，用于将连接的医疗喂食器前端喂食口伸入至医疗病床上方的患者口腔位置；所述医疗喂食器数量与护理伸缩支柱数量一致并设置于护理伸缩支柱前端位置，用于将患者所需的流食匀速导入至患者口腔位置；所述飞行机构设置有若干个并设置于护理无人机侧方位置，且与护理无人机连接，用于提供护理无人机飞行以及提供风力进行制冷；所述存储装置包括流食存储仓、流食导管、流食抽取泵以及流食抽取管道，所述流食存储仓数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机内部位置，用于存储患者所需的流食；所述流食导管数量与医疗喂食器数量一致并分别与医疗喂食器以及流食存储仓连接，用于将连接的流食存储仓内部存储的患者所需流食导入至连接的医疗喂食器位置；所述流食抽取泵数量与流食存储仓数量一致并设置于流食存储仓侧方位置，且分别与流食存储仓以及流食抽取管道连接，用于通过连接的流食抽取管道抽取住院楼食堂准备的与患者匹配的流食；所述流食抽取管道数量与流食抽取泵数量一致并设置于护理无人机下方位置，且分别与流食存储仓以及流食抽取泵连接，用于与住院楼食堂准备的与患者匹配的流食抵触；所述伸缩装置包括地面伸缩通道、地面伸缩电机以及地面伸缩板，所述地面伸缩通道设置有若干个并设置于医疗病床左右两侧地面内部位置，用于提供地面伸缩板伸缩；所述地面伸缩电机数量与地面伸缩通道数量一致并设置于地面伸缩通道内部位置，且分别与地面伸缩通道以及地面伸缩板连接，用于驱动连接的地面伸缩板伸缩；所述地面伸缩板数量与地面伸缩电机连接并设置于地面伸缩通道内部位置，且分别与地面伸缩通道以及地面伸缩电机连接，伸出后，用于防护医疗病床位置的患者；所述固定装置包括地面固定通道、地面固定电机、地面固定板、抵触伸缩电机、抵触伸缩板以及伸缩抵触凹槽，所述地面固定通道设置有若干个并设置于医疗病床前后两侧地面内部位置，用于提供地面固定板伸缩；所述地面固定电机数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道内部位置，且分别与地面固定通道以及地面固定板连接，用于驱动连接的地面固定板伸缩；所述地面固定板数量与地面固定电机数量一致并设置于地面固定通道内部位置，且分别与地面固定电机以及地面固定通道连接，伸出后，用于防护医疗病床位置的患者；所述抵触伸缩电机设置有若干个并设置于护理无人机侧方内部位置，且分别与护理无人机以及抵触伸缩板连接，用于驱动连接的抵触伸缩板伸缩；所述抵触伸缩板数量与抵触伸缩电机数量一致并设置于护理无人机侧方内部位置，且分别与护理无人机以及很抵触伸缩电机连接，伸出后，用于与伸缩抵触凹槽抵触固定；所述伸缩抵触凹槽设置有若干个并设置于地面固定板以及地面伸缩板侧方面向医疗患者的位置，用于与抵触伸缩板抵触固定；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、固定封闭电机以及固定封闭板，所述伸缩封闭电机数量与地面伸缩通道数量一致并设置于地面伸缩通道侧方位置，且与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于地面伸缩通道侧方位置，且分别与地面伸缩通道以及伸缩封闭电机连接，用于开关连接的地面伸缩通道；所述固定封闭电机数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道侧方位置，且与地面封闭板连接，用于驱动连接的地面封闭板伸缩；所述地面封闭板数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道侧方位置，且分别与地面固定通道以及固定封闭电机连接，伸出后，用于开关连接的地面固定通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、流量控制仪以及温度传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于护理无人机...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能医疗护理系统，包括住院装置、护理装置、存储装置、伸缩装置、固定装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于：所述住院装置包括无人机仓库、护理无人机、连接机构、医疗病床以及悬挂固定机构，所述无人机仓库设置有若干个并设置于住院楼顶端位置，用于存储护理无人机；所述护理无人机设置有若干个并存储与无人机仓库内部位置，用于为住院楼患者提供护理服务；所述连接机构数量与护理无人机数量一致并设置于无人机仓库内部顶端位置，且与无人机仓库连接，用于与护理机器人连接；所述医疗病床设置有若干个并设置于住院楼各楼层的医疗病房内部位置，用于提供患者进行休息；所述悬挂固定机构设置有若干个并设置于住院楼的医疗病房内部顶端位置，用于悬挂护理无人机；所述护理装置包括护理通道、护理伸缩电机、护理伸缩支柱、医疗喂食器以及飞行机构，所述护理通道数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机下方内部位置，用于提供医疗喂食器伸缩；所述护理伸缩电机数量与护理通道数量一致并设置于护理通道内部位置，且分别与护理通道以及护理伸缩支柱连接，用于驱动连接的护理伸缩支柱伸缩；所述护理伸缩支柱数量与护理伸缩电机数量一致并设置于护理通道内部位置，且分别与护理伸缩电机以及医疗喂食器连接，用于将连接的医疗喂食器前端喂食口伸入至医疗病床上方的患者口腔位置；所述医疗喂食器数量与护理伸缩支柱数量一致并设置于护理伸缩支柱前端位置，用于将患者所需的流食匀速导入至患者口腔位置；所述飞行机构设置有若干个并设置于护理无人机侧方位置，且与护理无人机连接，用于提供护理无人机飞行以及提供风力进行制冷；所述存储装置包括流食存储仓、流食导管、流食抽取泵以及流食抽取管道，所述流食存储仓数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机内部位置，用于存储患者所需的流食；所述流食导管数量与医疗喂食器数量一致并分别与医疗喂食器以及流食存储仓连接，用于将连接的流食存储仓内部存储的患者所需流食导入至连接的医疗喂食器位置；所述流食抽取泵数量与流食存储仓数量一致并设置于流食存储仓侧方位置，且分别与流食存储仓以及流食抽取管道连接，用于通过连接的流食抽取管道抽取住院楼食堂准备的与患者匹配的流食；所述流食抽取管道数量与流食抽取泵数量一致并设置于护理无人机下方位置，且分别与流食存储仓以及流食抽取泵连接，用于与住院楼食堂准备的与患者匹配的流食抵触；所述伸缩装置包括地面伸缩通道、地面伸缩电机以及地面伸缩板，所述地面伸缩通道设置有若干个并设置于医疗病床左右两侧地面内部位置，用于提供地面伸缩板伸缩；所述地面伸缩电机数量与地面伸缩通道数量一致并设置于地面伸缩通道内部位置，且分别与地面伸缩通道以及地面伸缩板连接，用于驱动连接的地面伸缩板伸缩；所述地面伸缩板数量与地面伸缩电机连接并设置于地面伸缩通道内部位置，且分别与地面伸缩通道以及地面伸缩电机连接，伸出后，用于防护医疗病床位置的患者；所述固定装置包括地面固定通道、地面固定电机、地面固定板、抵触伸缩电机、抵触伸缩板以及伸缩抵触凹槽，所述地面固定通道设置有若干个并设置于医疗病床前后两侧地面内部位置，用于提供地面固定板伸缩；所述地面固定电机数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道内部位置，且分别与地面固定通道以及地面固定板连接，用于驱动连接的地面固定板伸缩；所述地面固定板数量与地面固定电机数量一致并设置于地面固定通道内部位置，且分别与地面固定电机以及地面固定通道连接，伸出后，用于防护医疗病床位置的患者；所述抵触伸缩电机设置有若干个并设置于护理无人机侧方内部位置，且分别与护理无人机以及抵触伸缩板连接，用于驱动连接的抵触伸缩板伸缩；所述抵触伸缩板数量与抵触伸缩电机数量一致并设置于护理无人机侧方内部位置，且分别与护理无人机以及很抵触伸缩电机连接，伸出后，用于与伸缩抵触凹槽抵触固定；所述伸缩抵触凹槽设置有若干个并设置于地面固定板以及地面伸缩板侧方面向医疗患者的位置，用于与抵触伸缩板抵触固定；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、固定封闭电机以及固定封闭板，所述伸缩封闭电机数量与地面伸缩通道数量一致并设置于地面伸缩通道侧方位置，且与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于地面伸缩通道侧方位置，且分别与地面伸缩通道以及伸缩封闭电机连接，用于开关连接的地面伸缩通道；所述固定封闭电机数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道侧方位置，且与地面封闭板连接，用于驱动连接的地面封闭板伸缩；所述地面封闭板数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道侧方位置，且分别与地面固定通道以及固定封闭电机连接，伸出后，用于开关连接的地面固定通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、流量控制仪以及温度传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于护理无人机侧方位置，且与护理无人机连接，用于摄取连接的护理无人机周围的环...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨晨，
申请(专利权)人：张晨晨，
类型：发明
国别省市：江苏,32