本实用新型专利技术公开了一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，包括送料装置(1)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置(1)、棒材传送装置(3)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述送料装置(1)设置于棒材传送装置(3)上方，其由送料板(11)、送料电机组成，所述送料板(11)铰接在棒材传送装置(3)上方。本实用新型专利技术通过使用结构光投射器与CCD相机配合采取图片，建立模型，再进行判定棒材是否合格，大幅度增加了判定的精度，可以满足高精度产品的要求，同时采用自动化工序，减少了因为人为因素造成的失误。
【技术实现步骤摘要】
一种钛及钛合金棒材直线度检测装置
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种钛及钛合金棒材直线度检测装置。
技术介绍
棒材是钛及钛合金生产中最常见的一类产品。棒材的直线度影响着后期的加工生产，因此直线度是棒材质量的一个重要指标。钛及钛合金棒材生产过程中，尤其是热处理以后，棒材会发生弯曲变形，通过矫直设备能够显著提高材料的直线度，通过矫直的棒材需要通过直线度检测来评价是否合格，现有检测技术中主要是采用人工通过棒材在平台上滚动并用塞尺测量棒材与平台质检的间隙，直接评定直线度误差值，但是这种方法精度较差，不能满足高精度产品的要求，同时由于棒材生产量很大，容易造成人为原因的失误，造成产品质量不稳定，降低了生产效率，增加了运营成本。因此，有必要提供一种全新的钛及钛合金棒材直线度检测装置，解决上述现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种钛及钛合金棒材直线度检测装置。本技术提供一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，采用如下技术方案：一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，包括送料装置1、数据采集检测系统2、棒材传送装置3、物料分离系统4；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置1、棒材传送装置3、数据采集检测系统2、棒材传送装置3、物料分离系统4；所述送料装置1设置于棒材传送装置3上方，其由送料板11、送料电机组成，所述送料板11铰接在棒材传送装置3上方，送料板11侧面开通设有通槽111，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮1122，其上设有凸起1133，所述凸起1133与拉杆114铰接，拉杆114另一端与通槽111扣接配合，转轮1122在转动时，凸起1133带动拉杆114运动，从而拉动送料板11转动，棒材由送料板11落下至棒材传送装置3上；所述数据采集检测系统2包括数据采集系统21、检测平台22，所述数据采集系统21包括CCD相机211、图像识别分析模块212，CCD相机211与图像识别分析模块212电连接；所述检测平台22的平台架221上设有传送带222，所述传送带222与设置在平台架221上的检测电机传动连接，检测电机与电源电连接；所述棒材传送装置3包括动力机构31、装置架32，所述动力机构31固定连接于装置架32上，其还包括运输装置33，所述运输装置33与装置架32相连；所述运输装置33包括传动轴332、运输架333和若干基座331；所述运输架333上设有基座331，可转动连接有传动轴332；所述基座331上固定设有滚轮架334，所述滚轮架334的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴335，所述滚动转轴335另一端可转动连接于相邻基座331的滚轮架334上；所述滚轮转轴335上同心设置有滚轮336，滚轮336与滚轮转轴335轴向呈一定角度；所述传动轴332固定设置在基座331下方的装置架32上，其与动力机构31传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴335同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构31转动的带动下，传动轴332转动带动基座331上的滚动转轴335同向转动；所述运输架333上可转动连接有基座331，在连接处设有可调节基座331与运输架333轴向角度的角度调节手轮337；所述运输架333为可伸缩结构，运输架333上可转动连接有基座331，运输架333底部设有螺旋升降机，其上设有高度调节手轮338。所述物料分离系统4设置在棒材传送装置3上方，由两个的取料钩41、两个的取料电机组成；所述取料钩41与取料电机传动连接，取料电机转动带动取料钩41钩出棒材传送装置3上的棒材。所述物料分离系统4在棒材传送装置3上方对称设置。进一步的，检测装置还包括PLC控制器5，所述PLC控制器5与送料电机、检测电机、图像识别分析模块212、各动力机构31、取料电机电连接。采集检测系统2的检测平台22上靠近送料装置1一端还设有传感器6，所述传感器6与PLC控制器5电连接。采集检测系统2的数据采集系统21还包括结构光投射器213，所述结构光投射器213与PLC控制器5电连接。与相关技术相比，本技术具有如下技术效果：本技术通过使用结构光投射器与CCD相机配合采取图片，建立模型，再进行判定棒材是否合格，大幅度增加了判定的精度，可以满足高精度产品的要求，同时采用自动化工序，减少了因为人为因素造成的失误，也增加了生产效率，减少了人力物力成本。附图说明图1为本技术的结构示意图示意图；图2为本技术棒材传送装置3的结构示意图；图3为本技术检测平台22与物料分离系统4的连接关系示意图；图4为本技术送料装置1与棒材传送装置3的连接关系示意图；图5为本技术物料分离系统4与棒材传送装置3的连接关系示意图；图6为本技术的送料装置1的连接关系示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。如图1、3、4、6所示，本技术的一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，包括送料装置1、数据采集检测系统2、棒材传送装置3、物料分离系统4；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置1、棒材传送装置3、数据采集检测系统2、棒材传送装置3、物料分离系统4；所述送料装置1设置于棒材传送装置3上方，其由送料板11、送料电机组成，所述送料板11铰接在棒材传送装置3上方，送料板11侧面开通设有通槽111，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮1122，其上设有凸起1133，所述凸起1133与拉杆114铰接，拉杆114另一端与通槽111扣接配合，转轮1122在转动时，凸起1133带动拉杆114运动，从而拉动送料板11转动，棒材由送料板11落下至棒材传送装置3上；所述数据采集检测系统2包括数据采集系统21、检测平台22，所述数据采集系统21包括CCD相机211、图像识别分析模块212，CCD相机211与图像识别分析模块212电连接；所述检测平台22的平台架221上设有传送带222，所述传送带222与设置在平台架221上的检测电机传动连接，检测电机与电源电连接；如图2所示，所述棒材传送装置3包括动力机构31、装置架32，动力机构31为电动机、汽油发动机等，所述动力机构31固定连接于装置架32上，其还包括运输装置33，所述运输装置33与装置架32相连；所述运输装置33包括传动轴332、运输架333和若干基座331；所述运输架333上设有基座331，可转动连接有传动轴332；所述基座331上固定设有滚轮架334，所述滚轮架334的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴335，所述滚动转轴335另一端可转动连接于相邻基座331的滚轮架334上；所述滚轮转轴335上同心设置有滚轮336，滚轮336与滚轮转轴335轴向呈一定角度；所述传动轴332固定设置在基座331下方的装置架32上，其与动力机构31传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴335同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构31转动的带动下，传动轴332转动带动基座331上的滚动转轴335同向转动；所述运输架333上可转动连接有基座331，在连接处设有可调节基座331与运输架333轴向角度的角度调节手轮337；使用者可以通过调节角度调节手轮337来调节基座331与运输架333轴向角度，从而使得其可以对准入料装置。所述运输架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，其特征在于：包括送料装置(1)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置(1)、棒材传送装置(3)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述送料装置(1)设置于棒材传送装置(3)上方，其由送料板(11)、送料电机组成，所述送料板(11)铰接在棒材传送装置(3)上方，送料板(11)侧面开通设有通槽(111)，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮(112)，其上设有凸起(113)，所述凸起(113)与拉杆(114)铰接，拉杆(114)另一端与通槽(111)扣接配合，转轮(112)在转动时，凸起(113)带动拉杆(114)运动，从而拉动送料板(11)转动，棒材由送料板(11)落下至棒材传送装置(3)上；所述数据采集检测系统(2)包括数据采集系统(21)、检测平台(22)，所述数据采集系统(21)包括CCD相机(211)、图像识别分析模块(212)，CCD相机(211)与图像识别分析模块(212)电连接；所述检测平台(22)的平台架(221)上设有传送带(222)，所述传送带(222)与设置在平台架(221)上的检测电机传动连接，检测电机与电源电连接；所述棒材传送装置(3)包括动力机构(31)、装置架(32)，所述动力机构(31)固定连接于装置架(32)上，其还包括运输装置(33)，所述运输装置(33)与装置架(32)相连；所述运输装置(33)包括传动轴(332)、运输架(333)和若干基座(331)；所述运输架(333)上设有基座(331)，可转动连接有传动轴(332)；所述基座(331)上固定设有滚轮架(334)，所述滚轮架(334)的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴(335)，所述滚动转轴(335)另一端可转动连接于相邻基座(331)的滚轮架(334)上；所述滚轮转轴(335)上同心设置有滚轮(336)，滚轮(336)与滚轮转轴(335)轴向呈一定角度；所述传动轴(332)固定设置在基座(331)下方的装置架(32)上，其与动力机构(31)传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴(335)同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构(31)转动的带动下，传动轴(332)转动带动基座(331)上的滚动转轴(335)同向转动；所述运输架(333)上可转动连接有基座(331)，在连接处设有可调节基座(331)与运输架(333)轴向角度的角度调节手轮(337)；所述运输架(333)为可伸缩结构，运输架(333)上可转动连接有基座(331)，运输架(333)底部设有螺旋升降机，其上设有高度调节手轮(338)。...
【技术特征摘要】
1.一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，其特征在于：包括送料装置(1)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置(1)、棒材传送装置(3)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述送料装置(1)设置于棒材传送装置(3)上方，其由送料板(11)、送料电机组成，所述送料板(11)铰接在棒材传送装置(3)上方，送料板(11)侧面开通设有通槽(111)，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮(112)，其上设有凸起(113)，所述凸起(113)与拉杆(114)铰接，拉杆(114)另一端与通槽(111)扣接配合，转轮(112)在转动时，凸起(113)带动拉杆(114)运动，从而拉动送料板(11)转动，棒材由送料板(11)落下至棒材传送装置(3)上；所述数据采集检测系统(2)包括数据采集系统(21)、检测平台(22)，所述数据采集系统(21)包括CCD相机(211)、图像识别分析模块(212)，CCD相机(211)与图像识别分析模块(212)电连接；所述检测平台(22)的平台架(221)上设有传送带(222)，所述传送带(222)与设置在平台架(221)上的检测电机传动连接，检测电机与电源电连接；所述棒材传送装置(3)包括动力机构(31)、装置架(32)，所述动力机构(31)固定连接于装置架(32)上，其还包括运输装置(33)，所述运输装置(33)与装置架(32)相连；所述运输装置(33)包括传动轴(332)、运输架(333)和若干基座(331)；所述运输架(333)上设有基座(331)，可转动连接有传动轴(332)；所述基座(331)上固定设有滚轮架(334)，所述滚轮架(334)的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴(335)，所述滚动转轴(335)另一端可转动连接于相邻基座(331)的滚轮架(334)上；所述滚轮转轴(335)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王戈，曹继敏，贺峰，罗乾伟，张温馨，
申请(专利权)人：西安圣泰金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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