【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及系统
本专利技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人远程作业期间，用户可以通过远程控制终端对机器人进行相应的控制，现有的控制终端一般无需对用户的身份进行验证即可在指定的用户终端上对机器人进行指令控制，这样容易导致非工作人员在控制终端上进行指令操控，使得机器人容易发生操作事故；现有的基于视觉识别算法多为二维模式的算法，对物品识别可能存在较高的错误率或者不能识别的率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及系统，通过对远程控制的用户和用户终端认证，保障指令的合法性；构建三维模型对物品识别，保障识别正确率，提高用户体验。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于双目视觉的机器人物品识...
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法，其特征在于，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的识别机器人前方的物品的识别指令，所述识别指令由所述用户终端的用户基于所述用户终端的操作界面操作生成；所述机器人响应所述识别指令，启动所述机器人上的双摄像头，采集所述机器人前方的物品的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人前方的物品的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像对所述机器人前方的物品进行识别，获得物品识别信息；所述机器人根据所述物品识别信息生成对应的二维码信息，并将所述二维码信息打印对应的物品上。
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法，其特征在于，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的识别机器人前方的物品的识别指令，所述识别指令由所述用户终端的用户基于所述用户终端的操作界面操作生成；所述机器人响应所述识别指令，启动所述机器人上的双摄像头，采集所述机器人前方的物品的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人前方的物品的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像对所述机器人前方的物品进行识别，获得物品识别信息；所述机器人根据所述物品识别信息生成对应的二维码信息，并将所述二维码信息打印对应的物品上。2.根据权利要求1所述的机器人物品识别分类方法，其特征在于，所述识别指令由所述用户终端的用户基于所述用户终端的操作界面操作生成，包括：用户在所述用户终端操作界面进行身份身认证操作，确认所述用户为合法用户；在确认所述用户为合法用户之后，允许所述用户在用户终端操作界面上进行识别指令生成操作，生成所述识别指令。3.根据权利要求1所述的机器人物品识别分类方法，其特征在于，所述机器人与所述用户终端之间的通信基于无线网络、移动4G网络或移动5G网进行通信。4.根据权利要求1所述的机器人物品识别分类方法，其特征在于，所述机器人响应所述识别指令，包括：所述机器人在接收到所述识别指令之后，解析所述识别指令，获得发送所述识别指令的用户终端的物理地址和用户的身份信息；所述机器人根据所述用户终端的物理地址和所述用户的身份信息判断所述识别指令是否合法；若判断所述识别指令不合法，则将判断结果反馈至所述用户终端；若判断所述识别指令合法，则响应所述识别指令。5.根据权利要求4所述的机器人物品识别分类方法，其特征在于，所述机器人根据所述用户终端的物理地址和所述用户的身份信息判断所述识别指令是否合法，包括：判断所述用户终端的物理地址是否为所述机器人预存的物理地址；若否，则所述识别指令不合法；若是，则采用所述用户的身份信息与所述机器人预存的用户权限集合相匹配，匹配判断所述用户身份信息是...
【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，李丽丽，梁佳楠，何永伦，成伟华，罗恒，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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