无人机高速路路况巡航方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机高速路路况巡航方法及系统，其中，所述方法包括：无人机在指定高速公路路段巡航采集第一图像；无人机通过第一图像识别识别所述第一图像，获取密度要素，所述密度要素超过预设密度阈值，得到第二图像；无人机得到连续的第二图像；无人机通过第二图像识别对所述连续的第二图像进行识别，获取车辆停留要素，当所述停留要素超过停留阈值，得到第三图像。本发明专利技术通过在无人机内设置两个图像采集模块对图像车辆信息进行采集，将采集到的信息与预设阈值进行对比，当采集到的信息超过预设阈值，标记图片发送到高速公路管理中心，这样极大的提高了采集高速公路路况的便利性与获取高速公路堵车准确性以及提示堵车的及时性。

【技术实现步骤摘要】
无人机高速路路况巡航方法及系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机高速路路况巡航方法及系统。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“捕食者”，中国的“翼龙”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的高潮，如中国深圳的大疆科技有限公司开发的大疆无人机更是名誉全球，也带动了无人机类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。在高速交通发达的今天，车辆出行都会选择高速公路，高速公路有路程短，车速高等特点，也因为高速的特点在高速公路上容易发生由于超速而引发的交通事故。高速公路也会出现堵车的现象，有时候因为堵车，后方的车辆没有及时得到提示，导致高速追尾的交通事故时有发生，而且在高速发生的交通事故基本都是严重事故，造成车辆损坏，甚至人员伤亡。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机高速路路况巡航方法、系统、无人机及存储介质。本专利技术采用的技术方案是，提供一种无人机高速路路况巡航方法，所述方法包括：无人机在指定高速公路路段巡航采集高速公路图片，得到第一图像；无人机对所述第一图像进行车辆密度分析，获取第一图像中的密度要素，当所述密度要素超过预设密度阈值，为所述第一图像配置标识，得到第二图像；无人机持续获取所述第二图像，得到连续的第二图像；无人机对连续的第二图像进行停留分析，获取车辆停留要素，当所述停留要素超过停留阈值，为所述连续的第二图像配置标识，得到第三图像；无人机对所述第三图像进行信息整理，分析停留车辆的路段长度；无人机将整理后的第三图像发送到高速公路管理中心。优选的，所述第一图像的车辆密度分析为车辆数量识别，所述密度要素为车辆密度；所述无人机对所述第一图像进行车辆密度分析，获取第一图像中的密度要素包括：对所述第一图像进行车辆密度分析识别所述第一图像中的车辆数量，得到车辆数量信息；根据识别到的车辆数量信息，计算所述第一图像中的车辆密度。通过所述第一图像识别识别出所述第一图像的车辆密度，通过所述车辆密度就能模糊判断出所述第一图像是否满足高速公路堵车的车辆密度要求，若满足车辆密度要求就将所述第一图像标记进入下一环节，否则无人机向前巡航，继续采集下一张第一图像，无人机巡航拍照判断是否堵车，降低了因高速堵车而发生的交通事故；所述车辆密度要求是事先预设好的，所述车辆密度要求是根据以往的堵车车辆密度统计出一个堵车车辆密度等级。优选的，所述连续的第二图像的停留分析为坐标识别，所述停留要素为车辆的停留时间；所述无人机对连续的第二图像进行停留分析，获取车辆停留要素包括：预设连续获取所述第二图像的连续时间；对连续的第二图像进行停留分析识别所述连续的第二图像中的车辆位置，获取车辆在所述连续的第二图像中的位置信息；根据车辆在所述连续的第二图像中的位置信息，得到车辆的停留时间以及车辆的停留数量。通过所述预设连续获取第二图像的连续时间，在所述标记的第一图像的基础上获取到连续的第二图像，因为所述连续时间有间隔，很容易就能得到所述车辆的停留时间，想要获取一定时间段内车辆的停留数量，只需将所述时间段内的连续第二图像做对比就能得到想要的结果。优选的，所述对连续的第二图像进行停留分析识别所述连续的第二图像中的车辆位置，获取车辆在所述连续的第二图像中的位置信息包括：获取车辆在所述连续的第二图像中的模糊坐标；通过对比所述模糊坐标的变化，设定一个停留阈值，若所述模糊坐标的变化在停留阈值内，记为停留。通过对比所述模糊坐标的变化，设定一个停留阈值，所述模糊坐标的变化在停留阈值内，记为停留；所述停留阈值为一个坐标变化范围。使用坐标定位可以清楚的标记图像中每辆车的相对位置，通过在连续第二图片获取到每张第二图像的模糊坐标，对比每一张第二图像上的模糊坐标的变化，判断每辆车的模糊坐标变化范围是否满足预设的停留阈值，若绝大部分车辆的模糊坐标变化满足停留阈值，就将连续的第二图像标记进入下一个环节，这种判断方式就能很大程度上解决了高速公路堵车的准确性与及时性。提供一种无人机高速路路况巡航系统，所述系统用于无人机，所述系统包括：第一图像采集模块，用于在指定区高速公路路段采集图像，得到第一图像；第一图像识别模块，用于识别所述第一图像，获取第一图像中的密度要素，当所述密度要素超过阈值，为所述第一图像配置标识，得到第二图像；第二图像采集模块，用于持续获取所述第二图像，得到连续的第二图像；第二图像识别模块，用于识别所述连续的第二图像，获取所述连续的第二图像中的停留要素，当所述停留要素超过阈值，为所述连续的第二图像配置标识，得到第三图像；信息整理模块，用于对所述第三图像进行信息整理，分析车辆停留路段的长度；发送模块，用于将整理后的第三图像发送到高速公路管理中心。优选的，所述第一图像识别模块包括：车辆数量识别子模块，密度计算子模块；所述车辆数量识别子模块用于通过识别所述第一图像中的车辆数量，得到车辆数量信息；所述密度计算子模块用于根据识别到的所述车辆数量信息，计算所述第一图像中的车辆密度。优选的，所述第二图像识别模块包括：采集时间子模块、位置识别子模块、时间计算子模块以及数量计算子模块；所述采集时间子模块用于预设连续获取所述第二图像的连续时间；所述位置识别子模块用于通过识别所述连续的第二图像中的车辆位置，获取车辆在所述连续的第二图像中的位置信息；所述时间计算子模块用于根据车辆在所述连续的第二图像中停留的时间，得到车辆的停留时间；所述数量计算子模块用于根据车辆在所述连续的第二图像中的位置信息，得到车辆的停留数量。优选的，所述位置识别子模块包括坐标获取单元，所述坐标获取单元用于获取车辆在所述连续的第二图像中的模糊坐标；所述数量计算子模块包括坐标对比单元，所述坐标对比单元用于通过对比所述模糊坐标的变化，设定一个停留阈值，若所述模糊坐标的变化在停留阈值内，记为停留。提供一种无人机，所述无人机包括处理器与存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述中任一所述无人机高速路路况巡航方法。提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述中任一所述无人机高速路路况巡航方法。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术通过在无人机内设置两个图像采集模块对图像车辆信息进行采集，将采集到的信息与预设阈值进行对比，当采集到的信息超过预设阈值，标记图片，将所拍摄的图像传回高速公路管理中心，极大的提高了采集高速公路路况的便利性与获取高速公路堵车准确性以及提示堵车的及时性。附图说明图1为本专利技术实施例一种无人机高速路路况巡航方法流程图；图2为本专利技术实施例一种无人机高速路路况巡航系统模块框图；图3为图2中22部分的子模块框图；图4为图2中24部分的子模块框图。具体实施方式下面描述本专利技术的优选实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机高速路路况巡航方法，其特征在于，所述方法包括：无人机在指定高速公路路段巡航采集高速公路图片，得到第一图像；无人机对所述第一图像进行车辆密度分析，获取第一图像中的密度要素，当所述密度要素超过预设密度阈值，为所述第一图像配置标识，得到第二图像；无人机持续获取所述第二图像，得到连续的第二图像；无人机对连续的第二图像进行停留分析，获取车辆停留要素，当所述停留要素超过停留阈值，为所述连续的第二图像配置标识，得到第三图像；无人机对所述第三图像进行信息整理，分析停留车辆的路段长度；无人机将整理后的第三图像发送到高速公路管理中心。

【技术特征摘要】
1.一种无人机高速路路况巡航方法，其特征在于，所述方法包括：无人机在指定高速公路路段巡航采集高速公路图片，得到第一图像；无人机对所述第一图像进行车辆密度分析，获取第一图像中的密度要素，当所述密度要素超过预设密度阈值，为所述第一图像配置标识，得到第二图像；无人机持续获取所述第二图像，得到连续的第二图像；无人机对连续的第二图像进行停留分析，获取车辆停留要素，当所述停留要素超过停留阈值，为所述连续的第二图像配置标识，得到第三图像；无人机对所述第三图像进行信息整理，分析停留车辆的路段长度；无人机将整理后的第三图像发送到高速公路管理中心。2.如权利要求1所述的无人机高速路路况巡航方法，其特征在于，所述第一图像的车辆密度分析为车辆数量识别，所述密度要素为车辆密度；所述无人机对所述第一图像进行车辆密度分析，获取第一图像中的密度要素包括：对所述第一图像进行车辆密度分析识别所述第一图像中的车辆数量，得到车辆数量信息；根据识别到的车辆数量信息，计算所述第一图像中的车辆密度。3.如权利要求1或2所述的无人机高速路路况巡航方法，其特征在于，所述连续的第二图像的停留分析为坐标识别，所述停留要素为车辆的停留时间；所述无人机对连续的第二图像进行停留分析，获取车辆停留要素包括：预设连续获取所述第二图像的连续时间；对连续的第二图像进行停留分析识别所述连续的第二图像中的车辆位置，获取车辆在所述连续的第二图像中的位置信息；根据车辆在所述连续的第二图像中的位置信息，得到车辆的停留时间以及车辆的停留数量。4.如权利要求3所述的无人机高速路路况巡航方法，其特征在于，所述对连续的第二图像进行停留分析识别所述连续的第二图像中的车辆位置，获取车辆在所述连续的第二图像中的位置信息包括：获取车辆在所述连续的第二图像中的模糊坐标；通过对比所述模糊坐标的变化，设定一个停留阈值，若所述模糊坐标的变化在停留阈值内，记为停留。5.一种无人机高速路路况巡航系统，所述系统用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明明，
申请(专利权)人：深圳市研本品牌设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44