远程自动取货方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种远程自动取货方法和系统，其中，远程自动取货方法包括：用户终端获取用户查看的对象信息并将用户选择的对象信息发送至服务器；所述服务器在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知，以使所述抓取装置抓取该对象并运送至指定位置。可在线上远程对线下的商品或货物进行自动抓取并运输至相应的位置，即满足了线上用户的操控体验，也提高了线下取货的效率。

【技术实现步骤摘要】
远程自动取货方法及系统
本专利技术涉及智能控制
，更具体地说，涉及一种远程自动取货方法及系统。
技术介绍
随着技术的发展，电商不仅给生活带来了便利，也扩展了人们的购物范围。搜索线上商品，确认下单，一天或几天后收到货物。不用走出门都能买到十万八千里之外的商品。对于线下零售店而言，虽然电商极大的扩大了销售范围和销售效率，但仍需要根据线上的订单一一取货。另外线上用户体验不到实体店的操控感，因此也不能够满足线上用户的操控体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种远程自动取货方法，可在线上远程对线下的商品或货物进行自动抓取并运输至相应的位置，即满足了线上用户的操控体验，也提高了线下取货的效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种技术方案如下。一种远程自动取货方法，包括：用户终端获取用户查看的对象信息并将用户选择的对象信息发送至服务器；所述服务器在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知，以使所述抓取装置抓取该对象并运送至指定位置。优选的，所述服务器还将所述用户的信息发送至所述抓取装置；所述抓取装置根据所述用户的信息打印出与选择的对象所对应的邮递单并提醒进行邮递。优选的，通过所述抓取装置感知所述对象的物理特性数据并将所述物理特性数据反馈至所述用户终端侧的感应手套，以使所述用户通过所述感应手套远程感知所述对象的物理特性，其中，所述物理特性数据包括重量、尺寸、表面粗糙度、弹性和/或硬度。优选的，所述服务器获取来自所述用户终端的对象信息，并查找所述对象的储存位置；服务器发送第一控制指令至与所述储存位置对应的拍摄装置；拍摄装置将采集的与所述对象相关的图像数据发送至所述服务器，所述服务器将所述图像数据反馈至用户终端，以供用户查看。优选的，所述用户终端检测用户的输入操作，根据所述输入操作生成查看指令并将所述查看指令发送至所述服务器；服务器根据查看指令生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述拍摄装置；所述拍摄装置根据所述第二控制指令控制摄像头的运动轨迹和焦距，以从各个角度采集所述对象的图像以及对所述用户关注的对象的局部区域进行放大拍摄，其中，所述输入操作包括滑动触摸操作、摇动操作、点击操作。优选的，获取用户选择的对象信息以及所述对象的位置之前包括：搜索出具有所述对象的所有储存位置，所述服务器控制各储存位置对应的拍摄装置，以获取各储存位置上的对象的图像；所述服务器将各对象的属性信息与该对象的图像进行绑定并提供给用户终端进行选择。优选的，记录各对象的被查看数据，根据所述被查看数据和属性信息计算每一对象的推荐因子，根据所述推荐因子向用户推荐可选的对象，其中，根据以下公式计算所述推荐因子P：m是所述被查看数据，n是所述属性信息，a是所述查看数据对应的权重，b是所述属性信息对应的权重，f是常数；所述查看数据包括所述对象被查看的次数、被选中的次数，所述属性信息包括所述对象的价格、快递费和/或地址。优选的，在所述用户查看对象且接收到所述用户的语音信息时，所述服务器识别所述语音信息；若识别结果是第一询问信息，则所述服务器使所述用户终端与所述对象的储存位置处的对象管理终端进行通信；若识别结果是第二询问信息，则所述服务器搜索出与所述第二询问信息相关的关联结果，并将所述关联结果反馈至所述用户终端。优选的，用户终端采集用户的图像，并将用户图像发送至服务器；服务器从所述用户查看的对象所对应的拍摄装置中获取历史记录，所述历史记录包括进入所述对象所在区域的图像信息。所述服务器将所述用户图像与所述图像信息进行比对，在确认有相同图像或有相同目标物时，向所述用户终端发送提醒。本专利技术另一目的在于提供一种远程自动取货系统，其可在线上远程对线下的商品或货物进行自动抓取并运输至相应的位置，即满足了线上用户的操控体验，也提高了线下取货的效率。为实现上述目的，本专利技术提供另一技术方案如下。一种远程自动取货系统，包括：用户终端，与服务器通信连接，获取用户查看的对象信息，并将用户选择的对象信息发送至服务器；所述服务器，与所述用户终端和抓取装置通信连接，在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知；抓取装置，设置于所述对象所在储存位置处，并与所述服务器通信连接，在接收到来自所述服务器的所述用户选择一对象的指令之后，抓取用户选择的该对象并运送至指定位置。优选的，还包括：所述抓取装置包括打印机，根据所述用户的信息打印出与选择的对象所对应的邮递单并提醒进行邮递。优选的，所述抓取装置还包括传感器，感知所述对象的物理特性数据并将所述物理特性数据反馈至所述服务器，以将所述物理特性数据发送至所述用户终端；所述远程自动取货系统还包括感应手套，与所述用户终端通信连接，所述用户通过所述感应手套远程感知所述对象的物理特性，其中，所述物理特性数据包括重量、尺寸、表面粗糙度、弹性和/或硬度。优选的，还包括：拍摄装置，用于采集图像；所述服务器还用于查找所述对象的储存位置，向与所述储存位置对应的拍摄装置发送第一控制指令，以及将所述拍摄装置反馈的图像数据发送至所述用户终端；所述拍摄装置，与所述服务器通信连接，在接收到所述第一控制指令后，采集与所述对象相关的所述图像数据，并将所述图像数据发送至所述服务器。优选的，所述用户终端包括检测传感器、处理器和通信单元，所述检测传感器用于检测用户的输入操作，其中，所述输入操作包括滑动触摸操作、摇动操作、点击操作，所述处理器与所述检测传感器连接，根据所述输入操作生成查看指令，所述通信单元与所述处理器连接，将所述查看指令发送至所述服务器；所述服务器包括通讯模块，根据所述查看指令生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述拍摄装置；所述拍摄装置包括接收器、控制器和摄像头，所述控制器连接于所述接收器和所述摄像头之间，所述接收器将接收的所述第二控制指令传输至所述控制器，所述控制器根据所述第二控制指令控制所述摄像头的运动，以从各角度采集对象的图像。优选的，所述服务器还用于搜索出具有所述对象的所有储存位置，并控制各储存位置对应的拍摄装置，以获取各储存位置上的对象的图像；将各对象的属性信息与该对象的图像进行绑定并提供给用户终端进行选择。优选的，所述服务器还用于记录各对象的被查看数据，根据所述被查看数据和属性信息计算每一对象的推荐因子，根据所述推荐因子向用户推荐可选的对象，其中，根据以下公式计算所述推荐因子P：m是所述被查看数据，n是所述属性信息，a是所述查看数据对应的权重，b是所述属性信息对应的权重，f是常数；所述查看数据包括所述对象被查看的次数、被选中的次数，所述属性信息包括所述对象的价格、快递费和/或地址。优选的，所述服务器还用于在所述用户查看对象且接收到所述用户的语音信息时，识别所述语音信息；若识别结果是第一询问信息，则所述服务器使所述用户终端与所述对象的储存位置处的对象管理终端进行通信；若识别结果是第二询问信息，则所述服务器搜索出与所述第二询问信息相关的关联结果，并将所述关联结果反馈至所述用户终端。在识别结果是第一询问信息时，通过服务器建立用户终端与对象管理终端之间通信连接。在识别结果是第二询问信息时，服务器则搜索与该第二询问信息相关的关联结果。使用户不仅可以在线观察到实物状态，也可以与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程自动取货方法，其特征在于，包括：用户终端获取用户查看的对象信息并将用户选择的对象信息发送至服务器；所述服务器在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知，以使所述抓取装置抓取该对象并运送至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种远程自动取货方法，其特征在于，包括：用户终端获取用户查看的对象信息并将用户选择的对象信息发送至服务器；所述服务器在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知，以使所述抓取装置抓取该对象并运送至指定位置。2.根据权利要求1所述的远程自动取货方法，其特征在于，所述服务器还将所述用户的信息发送至所述抓取装置；所述抓取装置根据所述用户的信息打印出与选择的对象所对应的邮递单并提醒进行邮递；通过所述抓取装置感知所述对象的物理特性数据并将所述物理特性数据反馈至所述用户终端侧的感应手套，以使所述用户通过所述感应手套远程感知所述对象的物理特性，其中，所述物理特性数据包括重量、尺寸、表面粗糙度、弹性和/或硬度。3.根据权利要求1所述的远程自动取货方法，其特征在于，所述服务器获取来自所述用户终端的对象信息，并查找所述对象的储存位置；服务器发送第一控制指令至与所述储存位置对应的拍摄装置；拍摄装置将采集的与所述对象相关的图像数据发送至所述服务器，所述服务器将所述图像数据反馈至用户终端，以供用户查看；所述用户终端检测用户的输入操作，根据所述输入操作生成查看指令并将所述查看指令发送至所述服务器；服务器根据查看指令生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述拍摄装置；所述拍摄装置根据所述第二控制指令控制摄像头的运动轨迹和焦距，以从各个角度采集所述对象的图像以及对所述用户关注的对象的局部区域进行放大拍摄，其中，所述输入操作包括滑动触摸操作、摇动操作、点击操作；获取用户选择的对象信息以及所述对象的位置之前包括：搜索出具有所述对象的所有储存位置，所述服务器控制各储存位置对应的拍摄装置，以获取各储存位置上的对象的图像；所述服务器将各对象的属性信息与该对象的图像进行绑定并提供给用户终端进行选择。4.根据权利要求1所述的远程自动取货方法，其特征在于，记录各对象的被查看数据，根据所述被查看数据和属性信息计算每一对象的推荐因子，根据所述推荐因子向用户推荐可选的对象，其中，根据以下公式计算所述推荐因子P：m是所述被查看数据，n是所述属性信息，a是所述查看数据对应的权重，b是所述属性信息对应的权重，f是常数；所述查看数据包括所述对象被查看的次数、被选中的次数，所述属性信息包括所述对象的价格、快递费和/或地址。5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程自动取货方法，其特征在于，在所述用户查看对象且接收到所述用户的语音信息时，所述服务器识别所述语音信息；若识别结果是第一询问信息，则所述服务器使所述用户终端与所述对象的储存位置处的对象管理终端进行通信；若识别结果是第二询问信息，则所述服务器搜索出与所述第二询问信息相关的关联结果，并将所述关联结果反馈至所述用户终端。6.一种远程自动取货系统，其特征在于，包括：用户终端，与服务器通信连接，获取用户查看的对象信息，并将用户选择的对象信息发送至服务器；所述服务器，与所述用户终端和抓取装置通信连接，在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，任东东，
申请(专利权)人：江苏六都华行企业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32