【技术实现步骤摘要】
一种基于分块相关的遮挡检测方法
本专利技术属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于分块相关的遮挡检测方法。
技术介绍
在计算机视觉运动目标跟踪领域，被跟踪的目标在运动过程中可能会被其他物体部分遮挡或全部遮挡，如何解决遮挡问题，一直是视频跟踪领域的研究的热点之一。传统的目标跟踪方法如帧间差分法、背景差分法以及光流法在涉及目标遮挡时都得不到有效信息，导致跟踪失败，近几年流行的tracking-by-detection类方法，也很难检测出遮挡目标，大火的CF类方法由于其算法本质和框架限制，也不能解决遮挡问题。例如，现有技术提供一种基于MeanShift的多块跟踪算法，该算法的遮挡处理方法对每一个分块进行MeanShift迭代，计算量大，实时性差，同时仅利用外部块信息做遮挡判断，不排除外围分块包含大量背景信息的情况，容易由于背景的改变误判为遮挡，不能精确判定目标的详细遮挡情况；该方法仅考虑了目标部分遮挡的情况，对于如何判断目标完全遮挡和再次出现后的准确定位没有做考虑，容易导致目标的丢失；现有技术还提供了一种基于时空上下文视觉跟踪算法(STC)的多块跟踪算法，针对遮挡问题，采用分...
【技术保护点】
1.一种基于分块相关的遮挡检测方法，其特征在于，选取目标区域，在第一方向上将所述目标区域依次划分为第一数量的第一目标分块，在第二方向上将所述目标区域依次划分为第二数量的第二目标分块；所述方法包括：计算预定位置的第一目标分块、第二目标分块与预定模板对应位置分块的归一化互相关值；根据所述归一化互相关值判断所述目标区域的遮挡度和遮挡方向；其中，相邻的两个第一目标分块具有第一重叠部分，相邻的两个第二目标分块具有第二重叠部分。
【技术特征摘要】
1.一种基于分块相关的遮挡检测方法，其特征在于，选取目标区域，在第一方向上将所述目标区域依次划分为第一数量的第一目标分块，在第二方向上将所述目标区域依次划分为第二数量的第二目标分块；所述方法包括：计算预定位置的第一目标分块、第二目标分块与预定模板对应位置分块的归一化互相关值；根据所述归一化互相关值判断所述目标区域的遮挡度和遮挡方向；其中，相邻的两个第一目标分块具有第一重叠部分，相邻的两个第二目标分块具有第二重叠部分。2.根据权利要求1所述的基于分块相关的遮挡检测方法，其特征在于，计算预定位置的第一目标分块、第二目标分块与预定模板对应位置分块的归一化互相关值，包括：计算当前位置分块连续若干帧的归一化互相关值；判断每个所述归一化互相关值是否均小于第一预定阈值，若是，则判定当前位置分块发生遮挡，并根据所述当前位置分块判定发生遮挡的遮挡方向；若否，则判定为不遮挡。3.根据权利要求2所述的基于分块相关的遮挡检测方法，其特征在于，判断所述当前位置分块为边缘位置分块时，若判断该边缘位...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵晓鹏，刘飞，郝璐璐，俱青，张佳欢，赵小明，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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