清洗无人机的定位方法及系统技术方案

本申请公布了一种清洗无人机及存储介质，其中，该无人机获得清洗任务指令，识别任务指令，获取指令信息；无人机根据用户资料及任务指令信息生成的临时验证码生成临时二维码，并将所述临时二维码发送给用户用以留存；无人机根据用户的位置进行路线规划，导航飞行抵达用户位置；无人机扫描用户留存的临时二维码，对用户进行认证；无人机执行用户的清洗请求。本申请通过无人机的指令识别模块、二维码生成模块和扫描模块识别任务指令获取用户请求信息与位置信息，生成临时验证码与临时二维码，无人机根据规划路线飞行达用户位置进行临时二维码的扫描认证和清洗操作，提高权限验证密码的安全性和用户请求的保密性。

【技术实现步骤摘要】
清洗无人机的定位方法及系统
本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种清洗无人机的定位方法及系统。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“捕食者”，中国的“翼龙”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的高潮，如中国深圳的大疆科技有限公司开发的大疆无人机更是名誉全球，也带动了无人机类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。在高楼林立的今天，也为高楼清洗企业带来新的商机，传统的人工高空清洗作业具有非常高的危险性，在科技发展的带动下出现了新的清洗机器—高空清洗无人机。清洗无人机也分为很多种，主要分为人工控制清洗无人机和智能清洗无人机，现有技术的智能无人机认证方式是设置权限密码，权限密码是固定设置的，保密性比较低，容易被盗取，导致用户需求得不到有效实现。申请内容本申请的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种清洗无人机的定位方法、系统、无人机及存储介质。本申请采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获得清洗任务指令；无人机识别任务指令，获取指令信息；无人机调取数据库的用户资料，将用户资料和任务指令信息整理合并；根据用户资料及任务指令信息生成的临时验证码生成临时二维码，并将所述临时二维码发送给用户用以留存；无人机根据指令信息获取到用户的位置信息，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；无人机扫描用户留存的所述临时二维码，识别所述用户留存的临时二维码的信息，对用户留存的临时二维码进行验证；验证通过，无人机通过清洗装置执行用户的清洗请求。

【技术特征摘要】
1.一种清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获得清洗任务指令；无人机识别任务指令，获取指令信息；无人机调取数据库的用户资料，将用户资料和任务指令信息整理合并；根据用户资料及任务指令信息生成的临时验证码生成临时二维码，并将所述临时二维码发送给用户用以留存；无人机根据指令信息获取到用户的位置信息，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；无人机扫描用户留存的所述临时二维码，识别所述用户留存的临时二维码的信息，对用户留存的临时二维码进行验证；验证通过，无人机通过清洗装置执行用户的清洗请求。2.根据权利要求1所述的清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述无人机识别任务指令包括：通过设置在无人机内的指令识别装置识别任务指令得到用户请求的清洁内容；所述指令还包括：用户定位位置信息和用户位置的详细地址。3.根据权利要求1所述的清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述根据用户资料及任务指令信息生成的临时验证码生成临时二维码，并将所述临时二维码发送给用户用以留存包括：无人机通过数据通信装置连接网络，调取清洁无人机基站数据库的用户注册时的用户个人资料；所述临时验证码为字母与数字随机组合的密码，所述临时验证码用作与用户留存的临时二维码内的临时验证码做匹配比较；无人机通过二维码转换装置根据用户个人资料及指令信息生成临时验证码，又根据临时验证码生成临时二维码，将所述临时二维码发送给用户留存作为二次扫描的用户身份认证；所述临时二维码在无人机完成清洗工作向用户反馈后就失去效果，不能再次使用。4.根据权利要求1‐3任一所述的清洗无人机的定位方法，其特征在于，无人机根据指令信息获取到用户定位的位置信息，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置包括：无人机设置有3D模拟地图平台和导航定位系统，将用户定位的位置信息和定位的位置详细地址在3D模拟地图上进行标识；通过导航定位系统对无人机位置定位获得无人机位置，将无人机位置与用户定位的位置信息在地图平台上进行路线规划，根据规划的路线导航飞行抵达用户位置。5.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明明，
申请(专利权)人：深圳市研本品牌设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44