基于增强服务器的停车图像处理方法装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于智慧停车领域，公开一种基于增强服务器的停车图像处理方法、装置及系统，包括摄像机组，用于连续拍摄监控区域的图像；本地控制器，用于对监控区域的图像进行差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像以及该图像中泊位的配置信息；增强服务器，用于根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态的判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；本地控制器还用于进行停车状态确认以及合成车辆停车事件信息；本发明专利技术将停车数据通过本地控制器和增强服务器分别处理，不但提高了停车事件的判断准确率和处理速度，而且降低本地控制器的硬件成本、安装和维护成本。

【技术实现步骤摘要】
基于增强服务器的停车图像处理方法装置及系统
本专利技术涉及智慧停车领域，尤其涉及一种基于增强服务器的停车图像处理方法装置及系统。
技术介绍
城市路侧停车一直以来是城市管理的痼疾之一，计费混乱、监管成本高、受场地及天候影响大、不能完成车牌和车辆照片的取证等是目前路侧停车管理的核心痛点。目前城市中大部分停车位仍由人工管理，人工管理模式一方面存在漏收费、乱收费、易出现计费纠纷等问题，另一方面受到监管范围和监管时间等制约，无法做到全天候管理近百米长的停车位。近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，来提醒管理员进行收费和监管。但此种模式仍需要大量人工参与，地磁传感器只是辅助手段，仍无法实现车辆入场、停放、出场的完整取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、难以应对不规范停车等问题，且需要大面积破坏路面，施工量大、成本较高。如何利用人工智能技术，高效地管理路侧停车，实现路侧停车的自动化、电子化管理是一个非常有意义的课题。最近一种基于多类型相机联动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：本地控制器对监控区域的图像进行差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；本地控制器根据疑似为车辆出入场的图像获取该图像中泊位的配置信息；本地控制器将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息上传至增强服务器，以使得增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态的判断结果，并将车辆状态的判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；本地控制器根据配对结果以及车辆状态判断结果进行停车状态确认；所述停车状态确认包括停车行为状态确认和非停车行为状态确认；本地控制器从疑似为车辆出...

【技术特征摘要】
1.一种基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：本地控制器对监控区域的图像进行差分处理，提取出疑似为车辆出入场的图像；本地控制器根据疑似为车辆出入场的图像获取该图像中泊位的配置信息；本地控制器将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息上传至增强服务器，以使得增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态的判断结果，并将车辆状态的判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；本地控制器根据配对结果以及车辆状态判断结果进行停车状态确认；所述停车状态确认包括停车行为状态确认和非停车行为状态确认；本地控制器从疑似为车辆出入场的图像中提取确认为停车行为的车辆出入场图像，并将确认为停车行为的车辆出入场图像与对应的车辆状态判断结果、图像中泊位的配置信息合成为车辆停车事件信息；本地控制器将合并生成的车辆停车事件信息上传至后台服务器。2.根据权利要求1所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述停车行为状态确认包括确认疑似目标为车辆且该车辆发生停车行为，所述非停车行为状态确认包括确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为。3.根据权利要求2所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，若确认疑似目标不是车辆或所述疑似目标是车辆但该车辆未发生停车行为，则将疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行无效停车行为标记。4.根据权利要求1所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，获取图像中泊位的配置信息包括：获取该疑似为车辆出入场的图像中的泊位编号、泊位所在车场信息、泊位线及识别区信息以及疑似目标进入或离开泊位时的时间信息。5.根据权利要求1所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，获取该图像中泊位的配置信息并存储之后还包括：本地控制器将疑似为车辆出入场的图像及该疑似车辆所停靠泊位的配置信息上传至两个以上增强服务器，以使得每个增强服务器分别根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记。6.根据权利要求5所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括，本地控制器将所有增强服务器得到的停车状态确认结果进行比对和计算，确认最终停车状态。7.一种基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，增强服务器接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息；增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；将所述车辆状态判断结果和所述配对标记回传至本地控制器，以使得本地控制器根据所述车辆状态判断结果和所述配对标记进行停车状态确认。8.根据权利要求7所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果包括：若疑似目标不是真正的车辆，则将该车辆状态判断结果返回本地控制器；以使得本地控制器将配对后的车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息标记为无车辆状态。9.根据权利要求7所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果包括：若该疑似车辆是真正的车辆目标，但该车辆目标没有发生停车行为，则将该车辆状态判断结果返回本地控制器，以使得本地控制器将配对后的车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息标记为无效停车行为状态。10.根据权利要求7所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果包括：若该疑似车辆是真正的车辆目标，且该车辆目标发生停车行为，则识别该车辆的的车辆信息，并将识别结果上传至本地控制器。11.一种基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，增强服务器接收本地控制器上传的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息，增强服务器根据疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息得到车辆状态判断结果，并将车辆状态判断结果与对应的疑似为车辆出入场的图像及该图像中泊位的配置信息进行配对标记；将所述车辆状态判断结果和所述配对标记上传至后台服务器，以使得后台服务器从本地控制器中调取发生停车行为的车辆出入场的图像，并根据发生停车行为的车辆出入场的图像、泊位的配置信息、车辆状态判断结果合成车辆停车事件信息。12.根据权利要求11所述的基于增强服务器的停车图像处理方法，其特征在于，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，赵世琦，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13