【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机水环境自动采样的装置
本技术涉及自动采样
,具体为一种基于无人机水环境自动采样的装置。
技术介绍
目前我国水资源污染非常严重,水污染防止工作迫在眉睫,而高效全面的获取水质信息,是防治工作的首要条件,是开展一切工作的前提,传统的采样方式,大多是通过人员乘船进行手动采集,这种方法在很多情况下,都到达不了指定区域,无法完成采集工作,对防治工作产生了很大的阻力,使工作效率停滞不前,且劳动强度大,为此我们提出一种基于无人机水环境自动采样的装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人机水环境自动采样的装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于无人机水环境自动采样的装置,包括无人机,所述无人机下端固定设有放置箱,且放置箱为中空结构,所述放置箱内一端固定设有电机,所述电机的输出轴上设有主动齿轮,所述主动齿轮啮合有从动齿轮,所述从动齿轮上活动插接有丝杠,所述丝杠上螺纹套接有滑块,所述滑块一侧固定连接有限位架,所述限位架另一侧与导向块内壁固定连接,所述导向块套接在滑轨上,所述滑轨固定插接在放置箱内,所述限位架上设有多个限位孔,多个所述限位孔内活动插接有取样管,所述限位架顶面通过固定杆连接有外环,所述外环内转动卡接有内环,所述内环顶面固定设有分水舵机,且内环上设有互相连通的进水口和出水口。优选的,所述外环的侧壁上设有多个分水口,所述分水口与第一输水管道的一端固定连接,所述第一输水管道的另一端与取样管顶端固定连接,所述出水口在取样时通过分水舵机与分水口对接。优选的,所述内环顶面设有进水口,所述进水口 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机水环境自动采样的装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)下端固定设有放置箱(2),且放置箱为中空结构,所述放置箱(2)内一端固定设有电机(3),所述电机(3)的输出轴上设有主动齿轮(4),所述主动齿轮(4)啮合有从动齿轮(5),所述从动齿轮(5)上活动插接有丝杠(6),所述丝杠(6)上螺纹套接有滑块(7),所述滑块(7)一侧固定连接有限位架(11),所述限位架(11)另一侧与导向块(9)内壁固定连接,所述导向块(9)套接在滑轨(8)上,所述滑轨(8)固定插接在放置箱(2)内,所述限位架(11)上设有多个限位孔(22),多个所述限位孔(22)内活动插接有取样管(12),所述限位架(11)顶面通过固定杆连接有外环(17),所述外环(17)内转动卡接有内环(18),所述内环(18)顶面固定设有分水舵机(16),且内环(18)上设有互相连通的进水口(19)和出水口(20)。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机水环境自动采样的装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)下端固定设有放置箱(2),且放置箱为中空结构,所述放置箱(2)内一端固定设有电机(3),所述电机(3)的输出轴上设有主动齿轮(4),所述主动齿轮(4)啮合有从动齿轮(5),所述从动齿轮(5)上活动插接有丝杠(6),所述丝杠(6)上螺纹套接有滑块(7),所述滑块(7)一侧固定连接有限位架(11),所述限位架(11)另一侧与导向块(9)内壁固定连接,所述导向块(9)套接在滑轨(8)上,所述滑轨(8)固定插接在放置箱(2)内,所述限位架(11)上设有多个限位孔(22),多个所述限位孔(22)内活动插接有取样管(12),所述限位架(11)顶面通过固定杆连接有外环(17),所述外环(17)内转动卡接有内环(18),所述内环(18)顶面固定设有分水舵机(16),且内环(18)上设有互相连通的进水口(19)和出水口(20)。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴碧兰,何婷婷,杨启帆,
申请(专利权)人:广州市合信环保科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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