一种激光雷达稳定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光雷达稳定装置，包括稳定平台，所述稳定平台包括中间轴，所述中间轴上套设有内磁环组，所述内磁环组外侧设置有线圈组，所述内磁环组与所述线圈组之间设有间隙，所述线圈组外侧设有保持架，所述线圈组的下端设置在所述保持架的台阶上，所述保持架上端连接有上板簧，所述保持架下端连接有下板簧，所述保持架与所述上板簧、所述下板簧的外环通过螺栓连接，所述上板簧和所述下板簧的内环与所述中心轴连接，所述保持架外侧设有机箱，所述机箱用于支撑所述保持架。本发明专利技术通过设置内磁环组和线圈组，控制电磁力抵消上板簧和下板簧在竖直方向的回复力，实现竖直方向的稳定控制。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达稳定装置
本专利技术涉及激光雷达
，特别是涉及一种激光雷达稳定装置。
技术介绍
激光雷达利用激光对周围环境进行3D扫描，在自动驾驶、高清地图等领域中有不可替代的作用。传统的激光雷达通过固定支架安装在运载平台上，运载平台的振动直接引起雷达的位姿发生变化，降低激光雷达的分辨率和精度，这使得激光雷达测量得到的数据有很多噪声。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种激光雷达稳定装置，以解决上述现有技术存在的问题，使激光雷达实现竖直方向的稳定控制，以减少测量数据噪声。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种激光雷达稳定装置，包括稳定平台，所述稳定平台包括中间轴，所述中间轴上套设有内磁环组，所述内磁环组外侧设置有线圈组，所述内磁环组与所述线圈组之间设有间隙，所述线圈组外侧设有保持架，所述线圈组的下端设置在所述保持架的台阶上，所述保持架上端连接有上板簧，所述保持架下端连接有下板簧，所述保持架与所述上板簧、所述下板簧的外环通过螺栓连接，所述上板簧和所述下板簧的内环与所述中心轴连接，所述保持架外侧设有机箱，所述机箱用于支撑所述保持架。优选的，所述内磁环组由若干个内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达稳定装置，其特征在于：包括稳定平台，所述稳定平台包括中间轴，所述中间轴上套设有内磁环组，所述内磁环组外侧设置有线圈组，所述内磁环组与所述线圈组之间设有间隙，所述线圈组外侧设有保持架，所述线圈组的下端设置在所述保持架的台阶上，所述保持架上端连接有上板簧，所述保持架下端连接有下板簧，所述保持架与所述上板簧、所述下板簧的外环通过螺栓连接，所述上板簧和所述下板簧的内环与所述中心轴连接，所述保持架外侧设有机箱，所述机箱用于支撑所述保持架。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达稳定装置，其特征在于：包括稳定平台，所述稳定平台包括中间轴，所述中间轴上套设有内磁环组，所述内磁环组外侧设置有线圈组，所述内磁环组与所述线圈组之间设有间隙，所述线圈组外侧设有保持架，所述线圈组的下端设置在所述保持架的台阶上，所述保持架上端连接有上板簧，所述保持架下端连接有下板簧，所述保持架与所述上板簧、所述下板簧的外环通过螺栓连接，所述上板簧和所述下板簧的内环与所述中心轴连接，所述保持架外侧设有机箱，所述机箱用于支撑所述保持架。2.根据权利要求1所述的激光雷达稳定装置，其特征在于：所述内磁环组由若干个内磁环叠层而成，所述内磁环为轴向充磁的环形永磁铁。3.根据权利要求2所述的激光雷达稳定装置，其特征在于：所述线圈组由若干个环形线圈叠层而成，每个所述环形线圈均与一所述内磁环相对应，所述环形线圈与所述内磁环的数量和轴向高度均相等。4.根据权利要求1所述的激光雷达稳定装置，其特征在于：所述机箱上端设置有箱盖，所述保持架的外圆周上均匀设置有若干个支耳，所述机箱上设置有凹槽，所述凹槽与所述支耳的位置相对应，所述支耳上设置有上摆杆和下摆杆，所述上摆杆的上端通过预压螺栓与所述箱盖连接，所述上摆杆的下端与所述支耳连接，所述下摆杆的上端与所述支耳连接，所述下摆杆的下端与所述机箱的底部连接，所述预压螺栓给所述上摆杆和所述下摆杆施加预压力。5.根据权利要求4所述的激光雷达稳定装置，其特征在于：所述上摆杆和所述下摆杆同轴设置且横截面...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲华燕，元书进，孙翊，王敏，罗均，彭艳，谢少荣，杨毅，刘媛媛，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31