一种动力电池充放电状态估算方法技术

本发明专利技术公开了一种动力电池充放电状态估算方法，包括根据动力电池的OCV‑SOC曲线，得到初始SOC值SOC0；由卡尔曼滤波不断修正SOC0，以逼近真实的初始SOC值；由安时积分法得到具体的SOC值。本发明专利技术的动力电池充放电状态估算方法通过实验的方法得到了电池的OCV‑SOC关系，然后引入电池模型并进行参数辨识，得到电池系统的方程，在此基础上，采用安时积分法和卡尔曼滤波算法的基本原理和使用过程，由此得出精度较高且便于在实践中实现的SOC估计算法，采用本发明专利技术的方法的SOC估计误差在3％以内，具有良好的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池充放电状态估算方法
本专利技术涉及一种电池检测的
，尤其涉及一种动力电池充放电状态估算方法。
技术介绍
电池的SOC是电池内部参数，无法通过仪器测量来直接获得，并且，SOC容易受到温度，充放电电流倍率，电池老化程度等其他因素影响。因此准确的SOC估计是电池管理系统的一大难点，也是全世界学术界和工业界所研究的重点。在此之前，国内外许多学者已经对SOC估计进行了仔细的研究，并且取得了一定成果。现有的SOC估计方法为以下四大类：直接测量法，模型观测法，非线性滤波算法，智能算法。直接测量法包括安时积分法和开路电压法等。其中，安时积分法原理简单，计算成本低，易于实现，适用性广，已经在实践中大量使用。但这种方法没有闭环反馈的环节，一旦受到初始值误差，环境噪声，电流漂移等干扰，便会产生累积误差，并随着时间的推移越来越大，无法消除。开路电压法是利用电池开路电压(OCV)与电池SOC近似成正比关系的原理来估计SOC的。但是开路电压无法直接由仪器测量，需要长时间静置后才会测量准确。此外，电池开路电压还受电池温度老化程度等因素影响。因此，这种方法精度不是很高。直接测量法由于原理简单，计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电池充放电状态估算方法，包括以下步骤：根据动力电池的OCV‑SOC曲线，得到初始SOC值SOC0；由卡尔曼滤波不断修正SOC0，以逼近真实的初始SOC值；由安时积分法得到具体的SOC值。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池充放电状态估算方法，包括以下步骤：根据动力电池的OCV-SOC曲线，得到初始SOC值SOC0；由卡尔曼滤波不断修正SOC0，以逼近真实的初始SOC值；由安时积分法得到具体的SOC值。2.如权利要求1所述的动力电池充放电状态估算方法，其特征在于：所述动力电池的OCV-SOC曲线的获取包括：采用电池测试仪对动力电池进行充放电实验；通过MATLAB拟合曲线得到OCV-SOC关系。3.如权利要求1所述的动力电池充放电状态估算方法，其特征在于：所述卡尔曼滤波不断修正SOC0的步骤包括：实时状态估计：x(k|k-1)＝Ax(k-1|k-1)+Bu(k)x(k|k-1)表示前一次状态预测的结果，x(k-1|k-1)是前一次状态的最优结果，u(k)表示当前的控制量，A＝1，η为库伦效率，T为温度，CA为电池可用容量；当前状态协方差：P(k|k-1)＝AP(k-1|k-1)AT+Q其中P(k|k-1)是x(k|k-1)对应的协方差，P(k-1|k-1)是x(k-1|k-1)对应的协方差，AT是A的转置，Q是系统过程噪声的协方差；卡尔曼增益：G(k)＝P(k|k-1)C...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曦，吴肖龙，许元武，蒋建华，邓忠华，
申请(专利权)人：深圳华中科技大学研究院，
类型：发明
国别省市：湖北,42