【技术实现步骤摘要】
车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统
本专利技术属于车辆测试
，更具体地说，是涉及一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统。
技术介绍
随着互联网+、移动通信技术的发展，车联网在汽车制造业上得到了大规模的广泛应用，不仅使智能交通成为现实，而且使自动驾驶也变成了可能。自动驾驶将是今后汽车发展的主要方向。自动驾驶汽车的出现对现有测试手段提出了新的要求，目前车辆测试时大部分进行路试测试，但是路试测试时危险性较大，需要专门驾驶员和特定的外围环境，测试成本高，测试效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统，旨在解决现有技术中路试测试危险性大、测试成本高及测试效率低的问题。本专利技术实施例的第一方面，提供了一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法，包括：获取车辆参数信息、台架参数信息、道路参数信息以及车辆受到的实际阻力；根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定需要向车辆加载的目标阻力；根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID(Proportion、Integral、D...
【技术保护点】
1.一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法，其特征在于，包括：获取车辆参数信息、台架参数信息、道路参数信息以及车辆受到的实际阻力；根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定目标阻力；根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID控制算法处理得到脉宽调制信号并发送给阻力加载装置。
【技术特征摘要】
1.一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法，其特征在于，包括：获取车辆参数信息、台架参数信息、道路参数信息以及车辆受到的实际阻力；根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定目标阻力；根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID控制算法处理得到脉宽调制信号并发送给阻力加载装置。2.根据权利要求1所述的车辆台架测试的行驶阻力控制方法，其特征在于，所述车辆参数信息包括车速、整备质量和滚动摩擦系数；所述台架参数信息包括台架俯仰角、台架翻滚角、惯量当量信息、台架内阻和台架附着系数；所述道路参数信息包括转弯半径和道路附着系数。3.根据权利要求2所述的车辆台架测试的行驶阻力控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定需要向测试车辆加载的目标阻力，包括：根据所述车速与预定采样时间确定车辆驱动力，根据所述道路附着系数、所述台架附着系数与所述整备质量确定道路附着力与台架附着力；比较所述车辆驱动力、所述道路附着力与所述台架附着力，并根据比较结果确定附着力差值；根据所述车速，确定风阻；根据所述转弯半径、所述整备质量与所述滚动摩擦系数，确定路面滚动摩擦阻力与台架滚动摩擦阻力；根据所述台架俯仰角、所述台架翻滚角、所述整备质量、所述台架内阻、所述惯量当量、所述附着力差值、所述风阻、所述路面滚动摩擦阻力与所述台架滚动摩擦阻力确定所述目标阻力。4.根据权利要求3所述的车辆台架测试的行驶阻力控制方法，其特征在于，所述目标阻力为：f＝Fw+Frf-fv-Ftf+(M-K)×a+ΔF+M×g×sinα×cosβ+(M×v2/R+M×g×sinβ)×cosα×cosβ其中，f为目标阻力，Fw为风阻，Frf为路面滚动摩擦阻力，fv为台架内阻，Ftf为台架滚动摩擦阻力，M为整备质量，K为惯量当量，a为车辆加速度，ΔF为附着力差值，g为重力加速度，α为台架俯仰角，β为台架翻滚角，R为转弯半径，v为车速。5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆台架测试的行驶阻力控制方法，其特征在于，所述根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID控制算法处理得到脉宽调制信号并发送给阻力加载装置，包括：根据当前目标阻力与前一次目标阻力确定目标阻力差值；将所述目标阻力差值与预设阈值进行比较，并根据比较结果确定比例系数；根据所述比例系数、所述目标阻力与所述实际阻力确定用于驱动阻力加载装置的脉宽调制信号。6.一种车辆台架测试的行驶阻力控制装置，其特征在于，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：阚春辉，邸建辉，冀建新，卢春波，谢鲜明，杨建辉，赵祥模，徐志刚，
申请(专利权)人：石家庄华燕交通科技有限公司，长安大学，
类型：发明
国别省市：河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。