一种药筒切割倒药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种药筒切割倒药装置，包括通过机架设置的旋转动力头，旋转动力头上设有三爪卡盘，三爪卡盘前方设有液压夹爪，液压夹爪用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪和三爪卡盘能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘和液压夹爪之间设有用于设置切割刀具的切割刀架。优选，三爪卡盘的卡盘座具有能够穿过药筒的穿孔；三爪卡盘后方设有顶推气缸；切割刀架呈电驱动结构，并通过丝杆螺母副驱动切割刀具进给；切割刀具的刀刃呈V形；机架上方设有桁架机械手，机械手夹爪能够绕水平轴线翻转设定角度。本发明专利技术的有益效果是，可方便的实现药筒分离和炸药清除。其分离效率高、安全性好，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种药筒切割倒药装置
本专利技术涉及危险物品拆解销毁技术，特别涉及一种药筒切割倒药装置。
技术介绍
炮弹是国家为军事斗争准备的重要战略物资，需要大量存储，然而达到一定存储年限的炮弹，战术技术指标不能满足作战训练的要求，需要对报废炮弹进行回收处理。传统的报废炮弹处理有销毁和拆解两种方法，炮弹销毁如果选择不当的销毁方法和销毁场地，可能造成重大事故的发生，同时销毁处理只适用于少量或锈蚀无法拆解的遗留炮弹，所以大量库存的废旧炮弹只能采用拆解的处理方法。炮弹拆卸成引信、弹丸、药筒和底火后，还需要将药筒内的炸药取出。由于炸药是浇注在药筒内的，通过装设弹丸的口径较小的药筒口无法倒出，而药筒底部为封闭结构，因此，需要将药筒底部切除，然后通过挤推方式将炸药桶出。现有技术中没有专用设备完成此项工作，只能依靠切割工具进行切割。但采用切割工具的切割过程中容易切到炸药，存在安全隐患；而切割后还需要人工搬运到捅药工序进行捅药，其劳动强度大，同样存在较大的安全隐患。为此，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种药筒切割倒药装置，该装置通过三爪卡盘和旋转动力头驱动药筒旋转，并利用切割刀架上的切割刀具切割药筒，通过进刀量控制药筒的切削深度，可有效避免药筒被切穿，消除刀具与炸药接触隐患，确保切割安全；并通过设置液压夹爪，以由三爪卡盘和液压夹爪对药筒两个不同部位进行夹持，液压夹爪夹住切割缝一侧的筒底后，三爪卡盘仍然夹住切割缝另一侧的药筒筒身，旋转动力头低速扭转一定角度，从而使药筒筒身与筒底形成相对扭转，二者在强度最弱的切割缝处产生撕裂裂纹而相互分离。其分离效率高，安全性好，分离成本低。为实现前述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种药筒切割倒药装置，包括通过机架设置的旋转动力头，旋转动力头上设有三爪卡盘，三爪卡盘前方设有液压夹爪，液压夹爪用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪和三爪卡盘能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘和液压夹爪之间设有用于设置切割刀具的切割刀架。采用前述方案的本专利技术，药筒通过三爪卡盘和旋转动力头驱动旋转，并利用切割刀架上的切割刀具切割药筒，以此形成金属切削加工车削加工方式，通过对进刀量的控制实现药筒切削深度的控制，可有效确保药筒不被切穿，避免刀具与炸药接触，确保切割安全；并通过设置液压夹爪，以由三爪卡盘和液压夹爪对药筒两个不同部位进行夹持。以在切割缝达到设定深度后，液压夹爪夹住切割缝一侧的筒底，三爪卡盘仍然夹住切割缝另一侧的药筒筒身，旋转动力头低速扭转一定角度，从而使药筒筒身与筒底形成相对扭转，二者在应力集中和强度最弱的切割缝根部产生裂纹，进而相互分离。其分离效率高，安全性好，分离成本低。优选的，所述三爪卡盘的卡盘座具有能够穿过药筒的穿孔；三爪卡盘后方设有顶推气缸。以在药筒筒身和筒底分离后，利用顶推气缸和在顶推气缸的活塞杆远端设置推盘，由药筒小口端向筒底的敞口方向推出炸药，无需搬运，进一步提高倒药安全性。优选的，所述液压夹爪包括两个对置的夹爪构件，夹爪构件呈V形块结构，两个夹爪构件分别通过两个夹紧油缸设置。以减少联动机构设置，简化结构，降低故障率。优选的，所述切割刀架呈电驱动结构，并通过丝杆螺母副传动结构形成切割刀具的进给运动。以形成精准的切槽深度控制，进一步提高安全性。优选的，所述切割刀具的刀刃呈V形。以形成应力明显集中的切槽结构，以使扭转分离更加省力和快捷。优选的，所述机架上方设有桁架机械手。以通过桁架机械手进行装卸料，提高机械化程度，减少或避免人工介入，确保安全性，降低劳动强度。进一步优选的，所述桁架机械手具有三个轴向的移动轨迹，且其夹爪还通过摆动机构设置，摆动机构用于驱动该夹爪绕水平回转轴线翻转设定角度。以通过机械手夹住已捅出炸药的药筒倾斜，从而利用炸药重力将残留在药筒内的炸药倒出，减少或消除炸药残留量，提高后续工作的安全性。更进一步优选的，所述桁架机械手的夹爪通过升降气缸驱动升降；夹爪通过夹爪座设置，夹爪座由固定上座和活动下座组成，夹爪活动设在活动下座上；活动下座通过水平设置的铰接轴铰接与固定上座连接，固定上座与升降气缸的活塞杆固定连接；所述摆动机构包括摆动驱动气缸，摆动驱动气缸的缸体铰接在固定上座上；摆动驱动气缸的活塞杆远端铰接在活动下座上。以通过简单、紧凑和可靠的结构实现机械手夹爪的升降和转位，降低制造成本和故障率。本专利技术的有益效果是，可方便的实现药筒分离和炸药清除。其分离效率高、安全性好，成本低。附图说明图1是本专利技术的结构示意轴测图。图2是本专利技术主体部分的结构示意轴测图。图3是本专利技术中外桁架机械手的部分结构示意轴测图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。参见图1、图2、图3，一种药筒切割倒药装置，包括通过机架1设置的旋转动力头210，旋转动力头210上设有三爪卡盘211，三爪卡盘211前方设有液压夹爪220，液压夹爪220用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪220和三爪卡盘211能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘211和液压夹爪220之间设有用于设置切割刀具240a的切割刀架240。其中，三爪卡盘211的卡盘座具有能够穿过药筒的穿孔；三爪卡盘211后方设有顶推气缸230，顶推气缸230的活塞杆前端安装有推盘231，顶推气缸230的活塞杆行程大于药筒长度；液压夹爪220包括两个对置的夹爪构件221，夹爪构件221呈V形块结构，两个夹爪构件221分别通过两个夹紧油缸222设置；切割刀架240呈电驱动结构，并通过丝杆螺母副传动结构形成切割刀具240a的进给运动；且切割刀具240a的刀刃呈V形。另外，机架1上方设有桁架机械手100，桁架机械手100通过机械手安装架110设置，桁架机械手100具有三个轴向的移动轨迹，桁架机械手100的两个夹爪100a通过夹爪气缸103驱动形成同步张合的夹持运动，其夹爪100a还通过摆动机构设置，摆动机构用于驱动该夹爪绕水平回转轴线翻转设定角度。桁架机械手100的水平横向和纵向移动用导轨均设置成平行的两条，纵向导轨设置在角铁120上；桁架机械手100横向移动通过齿轮齿条传动结构传递动力，其纵向移动通过丝杆螺母副传动结构传递动力；桁架机械手100纵向和横向移动导轨副均通过直线形轨道和滑块滑动配合形成；桁架机械手100的升降导轨副通过两个平行的导向柱105和导向套滑动配合形成。桁架机械手100的夹爪100a通过升降气缸101驱动升降；夹爪100a通过夹爪座104设置，夹爪座104由固定上座104a和活动下座104b组成，夹爪100a活动设在活动下座104b上；活动下座104b通过水平设置的铰接轴铰接与固定上座104a连接，固定上座104a与升降气缸101的活塞杆固定连接；所述摆动机构包括摆动驱动气缸102，摆动驱动气缸102的缸体铰接在固定上座104a上；摆动驱动气缸102的活塞杆远端铰接在活动下座104b上。应用前述实施例的药筒切割倒药装置进行炮弹药筒切割倒药时，按以下步骤执行：第一步，上料：在含药药筒被运送至旋转动力头210附近后，桁架机械手100将药筒呈水平状态的送入三爪卡盘211内，三爪卡盘211夹住药筒设定部位后；桁架机械手100回位；第二步，切槽：旋转动力头210旋转，切割刀具240a进刀，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药筒切割倒药装置，其特征在于，包括通过机架(1)设置的旋转动力头(210)，旋转动力头(210)上设有三爪卡盘(211)，三爪卡盘(211)前方设有液压夹爪(220)，液压夹爪(220)用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪(220)和三爪卡盘(211)能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘(211)和液压夹爪(220)之间设有用于设置切割刀具(240a)的切割刀架(240)。

【技术特征摘要】
1.一种药筒切割倒药装置，其特征在于，包括通过机架(1)设置的旋转动力头(210)，旋转动力头(210)上设有三爪卡盘(211)，三爪卡盘(211)前方设有液压夹爪(220)，液压夹爪(220)用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪(220)和三爪卡盘(211)能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘(211)和液压夹爪(220)之间设有用于设置切割刀具(240a)的切割刀架(240)。2.根据权利要求1所述的药筒切割倒药装置，其特征在于，所述三爪卡盘(211)的卡盘座具有能够穿过药筒的穿孔；三爪卡盘(211)后方设有顶推气缸(230)。3.根据权利要求1所述的药筒切割倒药装置，其特征在于，所述液压夹爪(220)包括两个对置的夹爪构件(221)，夹爪构件呈V形块结构，两个夹爪构件分别通过两个夹紧油缸(222)设置。4.根据权利要求1所述的药筒切割倒药装置，其特征在于，所述切割刀架(240)呈电驱动结构，并通过丝杆螺母副传动结构形成切割刀具(240a)的进给运动。5.根据权利要求1所述的药筒切割倒药装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜木伟，黄贵何，文宏平，
申请(专利权)人：重庆航天工业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50