一种炮弹拆解线制造技术

本发明专利技术公开了一种炮弹拆解线，包括旋卸分离机和药筒车削分离机，旋卸分离机用于将炮弹拆解成引信、弹丸、药筒和底火；药筒车削分离机用于将药筒底部切除和将炸药与药筒分离；旋卸分离机和药筒车削分离机之间通过药筒输送线输送药筒，旋卸分离机前端设有炮弹输送机，旋卸分离机、炮弹输送机和药筒输送线三者结合部上方设有第一桁架机械手；药筒车削分离机后端设有药筒输送机和炸药输送线；药筒输送线、药筒车削分离机、药筒输送机和炸药输送线四者结合部上方设有第二桁架机械手。本发明专利技术的有益效果是，拆解线通过合理配置可实现炮弹拆解和脱药功能，且紧凑布局。基于现有工业控制技术能够实现炮弹的自动拆解，其拆解效率高、安全性好，拆解成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种炮弹拆解线
本专利技术涉及危险物品拆解销毁技术，特别涉及一种炮弹拆解线。
技术介绍
炮弹是国家为军事斗争准备的重要战略物资，需要大量存储，然而达到一定存储年限的炮弹，战术技术指标不能满足作战训练的要求，需要对报废炮弹进行回收处理。传统的报废炮弹处理有销毁和拆解两种方法，炮弹销毁如果选择不当的销毁方法和销毁场地，可能造成重大事故的发生，同时销毁处理只适用于少量或锈蚀无法拆解的遗留炮弹，所以大量库存的废旧炮弹只能采用拆解的处理方法。传统的炮弹拆解工艺流程为：旋卸引信→旋卸底火→拔弹头→倒药。我国的军工厂拆解炮弹主要采用半人工、半机械化的操作模式。其拆解效率低，同时，大量工作由人工介入，其劳动强度大，而且存在巨大的安全隐患，一旦发生爆炸，会造成严重的人员伤亡。为此，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种炮弹拆解线，该拆解线通过设置旋卸分离机和药筒车削分离机，从而先将炮弹拆解成引信、弹丸、药筒和底火，再将药筒底部切除和将炸药与药筒分离，以利用现有的工业控制技术实现炮弹的自动拆解，其拆解效率高、安全性好，拆解成本低。为实现前述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种炮弹拆解线，包括旋卸分离机和药筒车削分离机，旋卸分离机用于将炮弹拆解成引信、弹丸、药筒和底火；药筒车削分离机用于将药筒底部切除和将炸药与药筒分离；所述旋卸分离机和药筒车削分离机之间通过药筒输送线输送药筒，旋卸分离机前端设有炮弹输送机，旋卸分离机、炮弹输送机和所述药筒输送线三者结合部上方设有第一桁架机械手；所述药筒车削分离机后端设有药筒输送机和炸药输送线；所述药筒输送线、药筒车削分离机、药筒输送机和所述炸药输送线四者结合部上方设有第二桁架机械手。采用前述方案的本专利技术，首先由炮弹输送机将炮弹送至旋卸分离机旁或附近；然后，由第一桁架机械手将炮弹装载在旋卸分离机上，再由旋卸分离机将炮弹拆解成引信、弹丸、含药药筒和底火；继而由第一桁架机械手将含药药筒转载在药筒输送线上，并由药筒输送线运送到药筒车削分离机附近；此后，第二桁架机械手将含药药筒装载在药筒车削分离机上，药筒车削分离机先将药筒底部切除后，再将炸药与无底药筒分离，炸药通过炸药输送线输送至炸药回收点；无底空药筒由第二桁架机械手装载在药筒输送机上输送至药筒回收点。本拆解线可利用现有的工业控制技术实现炮弹的自动拆解，基本无需人工介入，其拆解效率高、安全性好，拆解成本低。优选的，所述第一桁架机械手具有两个独立运行的第一机械手组件和第二夹爪组件，第一机械手组件和第二夹爪组件分别对应夹持炮弹的药筒和弹丸，两个机械手组件共用一组纵向移动导轨；两个机械手组件均具有升降和横向移动轨迹；两个机械手组件分别通过一对应的第一升降气缸驱动升降。以分别通过两个机械手组件共同抬运炮弹至旋卸分离机，并且，在炮弹拆解成引信、底火、弹丸和药筒后，两个机械手组件之一用于将含药药筒装载在药筒输送线上；含药药筒由药筒输送线输送至药筒车削分离机附近；两个机械手组件的另一个可用于将弹丸装载在炮弹输送机上，弹丸由炮弹输送机返回送出。而引信和底火卸料可由单独设置的引信卸料机构和底火卸料机构执行。进一步优选的，所述第一机械手组件的两个夹爪通过第一夹爪座设置，第一夹爪座由固定座和活动座组成，固定座固定连接在对应所述第一升降气缸的活塞杆下端，活动座可转动的连接在固定座上，活动座的转动轴线呈竖向设置，活动座由角位移输出的旋转气缸驱动按设定角度转动。以便对药筒形成设定角度转位的上料和卸料结构，可方便拆解线布置成充分利用空间的布置形式，如旋卸分离机的纵向与药筒输送线的运行方向呈处置的布置形式。优选的，所述第二桁架机械手具有三个轴向的移动轨迹，且第二桁架机械手的夹爪还通过摆动机构设置，摆动机构用于驱动该夹爪绕水平回转轴线翻转设定角度。以便通过翻转方式使药筒倾倒，使药筒内残余炸药全部倒出，确保后续工作的安全性。进一步优选的，所述夹爪通过夹爪座设置，夹爪座由固定上座和活动下座组成，夹爪活动设在活动下座上；活动下座通过水平设置的铰接轴铰接与固定上座连接，固定上座与第二升降气缸的活塞杆固定连接；所述摆动机构包括摆动驱动气缸，摆动驱动气缸的缸体铰接在固定上座上；摆动驱动气缸的活塞杆远端铰接在活动下座上。以形成简单、紧凑结构，减少设备占用空间，降低拆解成本。优选的，所述药筒输送机与炸药输送线在同一安装平面内呈垂直布置；药筒输送机包括药筒台车，药筒台车上设有药筒承载用转台，转台具有90度的转位结构。以便将分别输送炸药和无底的空药筒的两条输送线形成垂直的布置形式；并且转台通过90度转位，使药筒长度方向与输送方向一致，可有效减少药筒输送线宽度，并提高输送安全性。进一步优选的，所述转台上部通过两个并列的V形支撑结构承载药筒，转台竖直穿过药筒台车的转轴下端固定连接有曲柄，曲柄自由端上形成有条形槽，条形槽内配合有导向销，导向销固定连接在U形叉接头上，U形叉接头固定连接在转台驱动气缸的活塞杆远端。以形成简单、紧凑的90度摆动的转动驱动结构，降低故障率，提高拆解效率。优选的，所述药筒车削分离机包括通过切割机架设置的旋转动力头，旋转动力头上设有三爪卡盘，三爪卡盘前方设有液压夹爪，液压夹爪用于夹持药筒的筒底，且液压夹爪和三爪卡盘能够同时对药筒形成夹持固定；三爪卡盘和液压夹爪之间设有用于设置切割刀具的切割刀架；且三爪卡盘的卡盘座具有能够穿过药筒的穿孔；三爪卡盘后方设有顶推气缸。采用本方案的含药药筒通过旋转动力头上的三爪卡盘后进行切除筒底的车削，在确保安全的情况下，筒壁需要保留一定的厚度而不能切穿，只能在筒壁外周切出一道环形槽，切槽后，通过液压夹爪将筒底夹住，旋转动力头低速扭转一定角度，从而将筒底从筒体上扭下使二者分离；此后，旋转动力头停止转动，顶推气缸通过活塞杆将炸药从药筒中捅出，并由下方的炸药收纳盘收纳，以便由炸药输送线输送至炸药收集点。优选的，所述旋卸分离机包括设在旋卸基座顶部的弹丸拆解单元、引信卸料机构和底火卸料机构；弹丸拆解单元包括沿炮弹长度方向分别设置的载弹丸机构和载药筒机构，载弹丸机构和载药筒机构二者之一固定设在所述旋卸基座上，且二者呈可移动的连接关系，载弹丸机构和载药筒机构分别用于与炮弹的弹丸和药筒固定；载弹丸机构外端设有可移动的引信拆卸机构，载药筒机构外端设有可移动的底火拆卸机构；引信卸料机构和底火卸料机构的主要结构相同，均包括升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有转动气缸，转动气缸与旋转臂的一端固定连接，旋转臂另一端设有夹爪气缸，夹爪气缸上的夹爪分别用于夹取引信和底火；升降气缸通过气缸安装支架和侧导轨设在所述旋卸基座侧面，底火卸料机构的气缸安装支架可移动的设在侧导轨上，并连接有支架驱动气缸。本方案通过将引信拆卸机构、弹丸拆解单元和底火拆卸机构集中布置在同一基座上，从而形成多个拆解单元的组合设备，使炮弹拆解的各个拆解工序集中在同一设备完成。该设备可通过现有技术中简单的工业控制技术，实现各个单元的协调配合，从而形成自动拆解的拆解设备，不仅可有效减少设备占地面积，减少厂房投资，减少转运工序，节省人力投入；本设备通过合理的结构布局形成卧式设备结构，炮弹呈水平布置，各拆解单元围绕炮弹水平方向周向布局，利于炮弹安全吊装和拆解后的部件转运，从而在提高拆解效率和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炮弹拆解线，其特征在于，包括旋卸分离机(100)和药筒车削分离机(200)，旋卸分离机(100)用于将炮弹拆解成引信、弹丸、药筒和底火；药筒车削分离机(200)用于将药筒底部切除和将炸药与药筒分离；所述旋卸分离机(100)和药筒车削分离机(200)之间通过药筒输送线(300)输送药筒，旋卸分离机(100)前端设有炮弹输送机(400)，旋卸分离机(100)、炮弹输送机(400)和所述药筒输送线(300)三者结合部上方设有第一桁架机械手(500)；所述药筒车削分离机(200)后端设有药筒输送机(700)和炸药输送线(800)；所述药筒输送线(300)、药筒车削分离机(200)、药筒输送机(700)和所述炸药输送线(800)四者结合部上方设有第二桁架机械手(600)。

【技术特征摘要】
1.一种炮弹拆解线，其特征在于，包括旋卸分离机(100)和药筒车削分离机(200)，旋卸分离机(100)用于将炮弹拆解成引信、弹丸、药筒和底火；药筒车削分离机(200)用于将药筒底部切除和将炸药与药筒分离；所述旋卸分离机(100)和药筒车削分离机(200)之间通过药筒输送线(300)输送药筒，旋卸分离机(100)前端设有炮弹输送机(400)，旋卸分离机(100)、炮弹输送机(400)和所述药筒输送线(300)三者结合部上方设有第一桁架机械手(500)；所述药筒车削分离机(200)后端设有药筒输送机(700)和炸药输送线(800)；所述药筒输送线(300)、药筒车削分离机(200)、药筒输送机(700)和所述炸药输送线(800)四者结合部上方设有第二桁架机械手(600)。2.根据权利要求1所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述第一桁架机械手(500)具有两个独立运行的第一机械手组件(510)和第二夹爪组件(520)，第一机械手组件(510)和第二夹爪组件(520)分别对应夹持炮弹的药筒和弹丸，两个机械手组件共用一组纵向移动导轨；两个机械手组件均具有升降和横向移动轨迹；两个机械手组件分别通过一对应的第一升降气缸(530)驱动升降。3.根据权利要求2所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述第一机械手组件(510)的两个夹爪(550)通过第一夹爪座(511)设置，第一夹爪座(511)由固定座(511a)和活动座(511b)组成，固定座(511a)固定连接在对应所述第一升降气缸(530)的活塞杆下端，活动座(511b)可转动的连接在固定座(511a)上，活动座(511b)的转动轴线呈竖向设置，活动座(511b)由角位移输出的旋转气缸(540)驱动按设定角度转动。4.根据权利要求1所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述第二桁架机械手(600)具有三个轴向的移动轨迹，且第二桁架机械手(600)的夹爪(600a)还通过摆动机构设置，摆动机构用于驱动该夹爪绕水平回转轴线翻转设定角度。5.根据权利要求4所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述夹爪(600a)通过夹爪座(604)设置，夹爪座(604)由固定上座(604a)和活动下座(604b)组成，夹爪(600a)活动设在活动下座(604b)上；活动下座(604b)通过水平设置的铰接轴铰接与固定上座(604a)连接，固定上座(604a)与第二升降气缸(611)的活塞杆固定连接；所述摆动机构包括摆动驱动气缸(612)，摆动驱动气缸(612)的缸体铰接在固定上座(604a)上；摆动驱动气缸(612)的活塞杆远端铰接在活动下座(604b)上。6.根据权利要求1所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述药筒输送机(700)与炸药输送线(800)在同一安装平面内呈垂直布置；药筒输送机(700)包括药筒台车(710)，药筒台车(710)上设有药筒承载用转台(720)，转台(720)具有90度的转位结构。7.根据权利要求6所述的炮弹拆解线，其特征在于，所述转台(720)上部通过两个并列的V形支撑结构承载药筒，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜木伟，黄贵何，文宏平，张传森，
申请(专利权)人：重庆航天工业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50