一种防坦克地雷外壳拆解装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防坦克地雷外壳拆解装置，包括外壳切割单元和外壳分离单元，以及用于工位间防坦克地雷转运的送料装置；外壳切割单元由立式回转动力头和水平移动的切割刀架组成，立式回转动力头和切割刀架分别用于固定设置防坦克地雷和切割刀具；外壳分离单元包括两个对置且呈水平移动的挤压头，挤压头上设有月牙形剪切刀。优选，切割刀架由刀架电机和丝杆螺母传动结构驱动；切割刀具具有V形断面刀口，以在防坦克地雷上形成V形断面环形沟槽。本发明专利技术的有益效果是，该装置采用切槽和挤压分离地雷外壳，以及将切割单元和挤压分离单元集成在一台设备上，可有效确保地雷拆解安全，拆解效率高，设备布局紧凑，投资小，拆解成本低。

An anti tank mine shell dismantling device

The invention discloses an anti-tank landmine shell disassembly device, which comprises a shell cutting unit and a shell separation unit, and a feeding device for anti-tank landmine transfer between workstations; the shell cutting unit is composed of a vertical rotary power head and a horizontal moving cutting tool holder, and the vertical rotary power head and a cutting tool holder are respectively used for the tank landmine shell disassembly device. A tank-proof mine and a cutting tool are fixed; the shell separation unit comprises two opposing and horizontally moving extrusion heads, which are provided with a crescent-shaped cutting tool. Preferably, the cutter holder is driven by a cutter holder motor and a screw nut drive structure, and the cutter has a V-section cutter to prevent the formation of a V-section circular groove on tank mines. The beneficial effect of the invention is that the device adopts grooving and extrusion to separate the mine shell, and integrates the cutting unit and extrusion separation unit into a single device, which can effectively ensure the mine disassembly safety, high disassembly efficiency, compact equipment layout, small investment and low disassembly cost.

【技术实现步骤摘要】
一种防坦克地雷外壳拆解装置
本专利技术涉及危险物品拆解销毁技术，特别涉及一种防坦克地雷外壳拆解装置。
技术介绍
防坦克地雷作为工兵装备的重要组成部分，平时储备数量大、品种多，经过长期储存其可靠性、安全性下降，对社会造成巨大安全威胁，因此必须对废旧地雷进行妥善的销毁处置。废旧地雷的传统销毁方法主要有爆炸法、燃烧法、化学分解法和人工拆分法等，这几种方法各有优缺点，比如爆炸法和燃烧法，虽然操作简单、销毁速度快，但危险性大、污染环境且资源不能回收利用；化学分解法如深井掩埋、深海倾倒等对场地条件要求高且容易留下安全隐患；人工拆分法虽能实现资源的回收利用，但人力成本高、拆解速度慢，操作现场对人身存在安全威胁，因此，需要一种用于对防坦克地雷外壳进行分离的切割分离装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种防坦克地雷外壳拆解装置，该装置通过将切割单元和挤压分离单元集成在一台设备上，以有效减小设备体积和占地面积，减少投资，并节省人力投入，提高工效，降低成本；同时，利用液压挤压扩张裂纹的方式，以便在地雷外壳上切割环形沟槽时，在外壳壁厚方向预留一定厚度，确保切割过程炸药不外露，确保外壳分离安全。为实现前述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种防坦克地雷外壳拆解装置，包括外壳切割单元和外壳分离单元，以及用于工位间防坦克地雷转运的送料装置；所述外壳切割单元由立式回转动力头和水平移动的切割刀架组成，立式回转动力头和切割刀架分别用于固定设置防坦克地雷和切割刀具；所述外壳分离单元包括两个对置且呈水平移动的挤压头，挤压头上设有月牙形剪切刀。采用前述方案的本专利技术，通过设置切割单元和挤压分离单元，以形成一种在地雷外壳上先行切槽，然后进行挤压剪切的方式将地雷外壳分离成壳体和地雷盖两部分的安全分离方法。利用液压挤压扩张裂纹的方式，以便在地雷外壳切割环形沟槽时，在外壳壁厚方向预留足够厚度，确保切割刀不触碰炸药，切割过程中炸药不外露，实现安全分离外壳的目的。而将切割单元和挤压分离单元集成在一台设备上，可有效减小设备体积和占地面积，减少投资，并节省人力投入，提高工效，降低成本。优选的，所述切割刀架由刀架电机和丝杆螺母传动结构驱动；所述切割刀具具有V形断面刀口，以在防坦克地雷上形成V形断面环形沟槽。丝杆螺母传动方便实现切割深度控制，V形沟槽根部容易形成应力集中，利于通过挤压扩张沟槽时，可在沟槽的V根部快速、准确地形成裂缝，达到外壳分离成上下两部分的目的。切割刀具的形式可采用机械加工常用的车削加工的车床用切刀、铣削加工的铣刀片或铣刀盘，以及砂轮切割机用砂轮片等；采用车用切刀时，切刀直接或通过刀盒安装固定在刀架上；采用铣刀片或砂轮片时，切刀通过切割电机、单向轴承或超越离合器装设在刀架上；铣刀片的结构形式包括整体结构的高速钢铣刀片、镶嵌焊接硬质合金刀片的镶嵌式铣刀片；铣刀盘属于可更换刀片的刀具，刀片采用可转位刀片；切割电机用于驱动切刀旋转，单向轴承或超越离合器用于在刀具使用一段时间后实现刀具切削部位的调换，即在刀具周向调换个部位切割，以保持刀具锋利，单向轴承与内芯与外圈同轴的超越离合器结构相同，其单向特性用于保持在受切削阻力时，保持不转动的状态；在与切削阻力方向相反的外力作用下可反向转动，以用于切削部位的调换。优选的，所述外壳分离单元的挤压头由挤压液压缸驱动。以形成低速、大力挤压目的，最好，在挤压头上设置“7”字形挡护支架，以防止挤压后地雷壳体弹出，确保裂缝可靠形成和挤压安全性。优选的，所述立式回转动力头上设有用于夹持防坦克地雷的三爪卡盘。以充分利用地雷外壳的圆柱形结构特点和三爪卡盘的自定心特性，形成夹持定位的准确性，以在确保不切穿外壳的安全性要求下，尽量减少外壳壁厚的预留厚度，确保下一步的挤压效率和开裂效果。优选的，所述外壳切割单元和外壳分离单元呈上下分布；所述送料装置包括用于外壳切割单元和外壳分离单元之间防坦克地雷的第一气缸。以便整体形成立式设备结构，从而可充分利用高度空间，进一步减少设备占地面积，以便两工位之间的地雷输送仅需要具有一个竖直方向的升降运动功能即可，可有效简化输送装置结构，从另一个方面降低设备整体结构，减低制造设备成本和使用成本，降低地雷拆解成本。进一步优选的，所述送料装置的第一气缸设在由第二气缸驱动升降的升降台上；第一气缸的活塞杆伸缩极限位置分别对应切割工位和分离工位，活塞杆远端固定连接有用于装设防坦克地雷的弹性活顶针。以利用两个气缸的活塞杆行程叠加增大地雷的运动行程，并形成三个工位，以分别对应切割工位和挤压工位外，还具有一个用于装设地雷的装夹工位，从而适应装夹高度的操作要求，并有效简化控制系统的复杂程度，降低故障率。更进一步优选的，所述弹性活顶针包括具有定位轴肩的定位芯轴，定位芯轴通过轴承可转动的连接在定位轴杆上，定位轴杆由前后两段组成，并压缩弹簧形成轴向伸缩杆结构，且通过轴向限位结构对压缩弹簧施加预紧载荷，以对定位轴杆形成极限长度限定，轴杆前段与定位芯轴连接，轴杆前段与第一气缸的活塞杆连接地雷通过中隔板上的定位孔和孔口端面与具有定位轴肩的定位芯轴配合形成轴向和径向定位，定位芯轴通过轴承形成活顶针结构，以便在通过三爪卡盘夹持壳体部分切槽时，地雷盖还通过活顶针顶持住，可有效防止地雷意外掉落，确保切割安全；另外，定位轴杆由前后两段组成，并压缩弹簧形成轴向伸缩杆结构，且通过轴向限位结构对压缩弹簧施加预紧载荷，以对定位轴杆形成极限长度限定；以在将地雷送到三爪卡盘时，不需精确限定第一气缸行程，就可利用卡盘上的轴向定位构件和地雷对应定位端面形成准确定位，确保切槽位置准确；同时，采用预加载荷大于地雷重量对压缩弹簧进行预紧后，地雷自身重量不会造成定位芯轴长度变化，但可在挤压沟槽时的裂缝形成过程中，使地切割缝下方的地雷盖具有下沉空间，减小挤压时壳体与剪切刀之间的摩擦阻力，减少发热和因此而存在的安全隐患。优选的，所述外壳切割单元和外壳分离单元呈水平分布，所述送料装置由桁架机械手构成。以拓展操作空间，特别适用于作为生产线的一个工作单元布置于自动化拆解线上，且便于设备维修、日常清洁保养和故障排除，可有效提高设备利用率，在合理布置的情况下，两单元之间的地雷转运仅需要实现一个平面内的两个轴向运动的桁架机械手即可，简化机械手结构，降低制造和使用成本。进一步优选的，所述桁架机械手通过水平气缸实现两个单元之间的水平推送，通过升降气缸实现升降，并通过两个对置的夹爪气缸实现对防坦克地雷的抱夹。机械手的移动运动和夹爪自身的地雷抓取运动都通过气缸驱动，以充分利用气缸驱动速度快、结构简单的固有特性，简化结构和降低成本。进一步优选的，所述外壳分离单元的两个挤压头分设在输送机的两侧，输送机通过托盘承载防坦克地雷，托盘在承载方向能够形成设定量的弹性变形。以直接利用输送机和托盘形成挤压时的地雷装夹定位，从而简化生产线设备结构。最好，在挤压头上设置“7”字形挡护支架，以防止挤压后地雷盖弹出；同时，托盘两侧也应当设置L形弹性护栏，以利用L形弹性护栏防止地雷盖在挤压头回退后掉落；挤压头上的剪切刀的宽度应小于在L形弹性护栏之间的净空距离。本专利技术的有益效果是，地雷拆解安全，拆解效率高，设备布局紧凑，投资小，拆解成本低。附图说明图1是本专利技术实施1的结构示意图。图2是本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防坦克地雷外壳拆解装置，其特征在于，包括外壳切割单元(100)和外壳分离单元(200)，以及用于工位间防坦克地雷(300)转运的送料装置(400)；所述外壳切割单元(100)由立式回转动力头(110)和水平移动的切割刀架(120)组成，立式回转动力头(110)和切割刀架(120)分别用于固定设置防坦克地雷(300)和切割刀具(121)；所述外壳分离单元(200)包括两个对置且呈水平移动的挤压头(210)，挤压头(210)上设有月牙形剪切刀(211)。

【技术特征摘要】
1.一种防坦克地雷外壳拆解装置，其特征在于，包括外壳切割单元(100)和外壳分离单元(200)，以及用于工位间防坦克地雷(300)转运的送料装置(400)；所述外壳切割单元(100)由立式回转动力头(110)和水平移动的切割刀架(120)组成，立式回转动力头(110)和切割刀架(120)分别用于固定设置防坦克地雷(300)和切割刀具(121)；所述外壳分离单元(200)包括两个对置且呈水平移动的挤压头(210)，挤压头(210)上设有月牙形剪切刀(211)。2.根据权利要求1所述的防坦克地雷外壳拆解装置，其特征在于，所述切割刀架(120)由刀架电机(122)和丝杆螺母(123)传动结构驱动；所述切割刀具(121)具有V形断面刃口，以在防坦克地雷(300)上形成V形断面环形沟槽。3.根据权利要求1所述的防坦克地雷外壳拆解装置，其特征在于，所述外壳分离单元(200)的挤压头(210)由挤压液压缸(220)驱动。4.根据权利要求1所述的防坦克地雷外壳拆解装置，其特征在于，所述立式回转动力头(110)上设有用于夹持防坦克地雷(300)的三爪卡盘。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的防坦克地雷外壳拆解装置，其特征在于，所述外壳切割单元(100)和外壳分离单元(200)呈上下分布；所述送料装置(400)包括用于外壳切割单元(100)和外壳分离单元(200)之间防坦克地雷(300)的第一气缸(401)。6.根据权利要求5所述的防坦克地雷外壳拆解装置，其特征在于，所述送料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜木伟，赵晓丽，文宏平，
申请(专利权)人：重庆航天工业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50