随车抓机构制造技术

本实用新型专利技术涉及的一种随车抓机构，大臂的上端设置有大臂第一铰接孔和大臂第二铰接孔，大臂油缸的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔，变幅一端设置有变幅第一铰接孔和变幅第二铰接孔，第一连杆具有第一连杆第一铰接孔和第一连杆第二铰接孔，第二连杆具有第二连杆第一铰接孔和第二连杆第二铰接孔；大臂第一铰接孔与第一连杆第一铰接孔销接，大臂第二铰接孔与变幅第一铰接孔销接，变幅第二铰接孔与第二连杆第一铰接孔销接，大臂油缸铰接孔、第一连杆第二铰接孔与第二连杆第二铰接孔销接。本实用新型专利技术一种随车抓机构具有提高自卸作业效率、提高抓物安全系数、提高行驶安全性能、提高抓具使用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】
随车抓机构
本技术涉及一种带随车抓的自卸车，尤其涉及一种带随车抓的自卸车上的随车抓机构。
技术介绍
传统的运输车上货物的装车与卸车都是通过人力搬运，或者通过外置的抓运机构实现的。人工搬运会使用大量的人力，且效率较低，存在安全隐患；外置抓运机构抓运，货物在装车需要一台外置抓运机构，货物在卸车又需要一台外置抓运机构，特别是对于野外场所，抓运机构很难达到目的地，外置抓运机构抓运只适用于定点抓运，环境适应性较差。专利号为201620796719.5的中国专利公开了一种后置随车抓机构的运输车，能够解决上述的问题。然而经过实践发现，上述的一种后置随车抓机构的运输车还存在以下不足之处：1、由于随车抓机构设置于运输车的后段，因此使得该种结构布局的运输车不具备自卸功能，因此可以考虑将随车抓机构设置于运输车的中段，这样子其后方的车厢可以实现自卸功能，参见图1-图4，然而，传统随车抓机构的手臂为直臂，由于尺寸较大，在非工作状态下依旧占据了较大的空间，因此随车抓机构的手臂在车辆行驶过程中是位于车厢的正上方的，当车辆到达目的地需要自卸时，需要先抬起随车抓机构的手臂，否则随车抓机构的手臂的手臂会影响车厢的自卸功能，自卸功能完成后又需要再将随车抓机构的手臂的降下，因此车辆自卸过程较为繁琐，因此考虑开发一种朝向侧面的折臂形式的随车抓机构。2、由于传统的带随车抓机构的运输车在抓取物料时，随着抓机构下方的两个支撑腿用于支撑车体，当随车抓在抓取车厢左右两侧的物料时，如果物料超重可能会导致车辆的侧翻，传统的车辆如果是随车抓机构的手臂是直臂的情况下，采用卷扬机伸缩和起降，卷扬机的钢绳上安装测距仪，但是折臂形式的随车抓机构上无法安装卷扬机，因此也就无法安装测距仪，因此无法实现防侧翻功能；3、传统的随车抓机构的手臂只采用自动防脱装置，这是采用惯性自锁的装置，在一般的情况下和油缸互锁配合使用，但是在突发情况下，如急转弯，侧翻，撞击的时候，会受到冲击自行打开，并造成二次伤害；4、传统的随车抓机构的抓具只有两瓣，四瓣，五瓣，六瓣，在抓方方正正的物体和弧面物体时，传统的随车抓机构的抓具的抓力还很难满足要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种随车抓机构，可以用其组装带随车抓的自卸车。本技术的目的是这样实现的：一种随车抓机构包括机座、大臂、横向伸缩腿、支撑腿、大臂油缸、变幅、第一连杆、第二连杆、变幅油缸、斗杆；所述机座上设置有回转平台，回转平台上设置有向上的大臂，大臂的上端略向左倾斜，大臂的右下端向上铰接有一个大臂油缸；大臂的上端设置有大臂第一铰接孔和大臂第二铰接孔，大臂第一铰接孔位于大臂第二铰接孔的左下方，大臂油缸的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔，变幅一端设置有变幅第一铰接孔和变幅第二铰接孔，变幅第一铰接孔位于变幅第二铰接孔的左下方，第一连杆具有第一连杆第一铰接孔和第一连杆第二铰接孔，第二连杆具有第二连杆第一铰接孔和第二连杆第二铰接孔；其中：大臂第一铰接孔与第一连杆第一铰接孔销接，大臂第二铰接孔与变幅第一铰接孔销接，变幅第二铰接孔与第二连杆第一铰接孔销接，大臂油缸铰接孔、第一连杆第二铰接孔与第二连杆第二铰接孔销接；变幅另一端铰接斗杆的一端，变幅油缸的油缸端铰接于变幅的中部，变幅油缸的活塞杆端铰接于斗杆的中部。作为一种优选，所述随车抓机构还包括主伸缩臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、旋转器、抓具，斗杆的另一端连接主伸缩臂的一端，斗杆与主伸缩臂之间还连接有斗杆油缸，主伸缩臂内设置有能伸出其外端的第一伸缩臂，第一伸缩臂内设置有能伸出其外端的第二伸缩臂，第二伸缩臂的外端连接有旋转器，旋转器的下端连接有抓具。作为一种优选，所述抓具包括圆形的抓具座，所述抓具座的上端和旋转器的下端连接，所述抓具座的外圆上均匀向外铰接有多片抓瓣，每片抓瓣的内部设置有一个抓瓣油缸，抓瓣油缸的油缸端与抓具座铰接，抓瓣油缸的活塞杆端与抓瓣油缸的中部铰接。作为一种优选，多片抓瓣优选为八片，在抓具收拢时八片抓瓣的下端聚集在同一中心点。作为一种优选，所述随车抓机构还包括用于连接主伸缩臂和变幅的防脱装置。作为一种优选，所述防脱装置包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板分别安装于变幅和主伸缩臂的侧面，在主伸缩臂收起状态下，第一安装板和第二安装板的位置相互对应，所述第一安装板上设置有上卡块和下卡块，上卡块和下卡块上下对应，且上卡块和下卡块均与第一安装板垂直，其中上卡块为硬质卡块，下卡块为软性卡块，在下卡块的内侧面设置有凸块，在上卡块上开设有一个销孔，该螺栓孔内从外向内穿设有一根锁紧销，锁紧销的位置与凸块的位置对应，上卡块和下卡块之间形成一个卡槽，所述第二安装板上向外垂直连接有一个锁紧块，所述锁紧块从第二安装板的一侧向外依次包括圆锥形的根部、圆柱形的颈部以及块状的端部，在防脱装置处于锁紧状态下锁紧块位于卡槽内，锁紧销锁住锁紧块的颈部，锁紧销的一端和凸块分别位于锁紧块的颈部的上下两侧。作为一种优选，机座固定于车架上，所述机座向左和向右分别设置横向伸缩腿，横向伸缩腿包括左横向伸缩腿和右横向伸缩腿，横向伸缩腿的伸缩端分别向下设置支撑腿，支撑腿包括左支撑腿和右支撑腿，所述支撑腿的无杆腔内设置有压力传感器。作为一种优选，控制液压控制系统包括油箱、二位三通手动切换阀、电磁卸荷阀、上位机阀组以及下位机阀组，发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动，柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀，三通手动切换阀将油供给上位机阀组以及下位机阀组；所述上位机阀组包括并联布置的第一手动比例阀、第二手动比例阀、第三手动比例阀、第四手动比例阀、第五手动比例阀以及第六手动比例阀，第一手动比例阀、第二手动比例阀、第三手动比例阀、第四手动比例阀、第五手动比例阀以及第六手动比例阀分别控制大臂油缸、变幅油缸、伸缩油缸、斗杆油缸、旋转油缸以及回转油缸的动作，上位机阀组的前端设置有内置的上位机手动溢流阀以及外置的电磁卸荷阀，第一手动比例阀和第二手动比例阀的前后腔内加装二次减压阀；所述下位机阀组包括并联布置的第七手动比例阀、第八手动比例阀、第九手动比例阀以及第十手动比例阀，第七手动比例阀、第八手动比例阀、第九手动比例阀以及第十手动比例阀分别控制左支撑腿、右支撑腿、左横向伸缩腿和右横向伸缩腿的动作，下位机阀组的前端设置有内置的下位机手动溢流阀，左支撑腿、右支撑腿内的压力传感器提供电信号给电磁卸荷阀，电磁卸荷阀对上位机阀组的动作起到安全保护的作用。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术带随车抓的自卸车具有以下优点：1、随车抓机构在收起状态下其主体结构位于驾驶室和自卸车厢之间，且随车抓机构的左右两侧的构件不超出车身的宽度，使得随车抓机构在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业，提高自卸作业效率；2、左支撑腿、右支撑腿内的压力传感器提供电信号给电磁卸荷阀，电磁卸荷阀对上位机阀组的动作起到安全保护的作用，实现了自卸车防侧翻的功能，提高抓物安全系数；3、在防脱装置处于锁紧状态下锁紧块位于卡槽内，锁紧销锁住锁紧块的颈部，锁紧销的一端和凸块分别位于锁紧块的颈部的上下两侧，实现手动锁紧功能，在突发情况下，如急转弯，侧翻，撞击的时候，防脱装置受到冲击也不会自行打开，防止二次伤害，提高行驶安全性能；4、抓具的抓瓣设置有八片，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随车抓机构，其特征在于它包括机座（301）、大臂（302）、横向伸缩腿（303）、支撑腿（304）、大臂油缸（306）、变幅（307）、第一连杆（308）、第二连杆（309）、变幅油缸（310）、斗杆（311）；所述机座（301）上设置有回转平台，回转平台上设置有向上的大臂（302），大臂（302）的上端略向左倾斜，大臂（302）的右下端向上铰接有一个大臂油缸（306）；大臂（302）的上端设置有大臂第一铰接孔（302.1）和大臂第二铰接孔（302.2），大臂第一铰接孔（302.1）位于大臂第二铰接孔（302.2）的左下方，大臂油缸（306）的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔（306.1），变幅（307）一端设置有变幅第一铰接孔（307.1）和变幅第二铰接孔（307.2），变幅第一铰接孔（307.1）位于变幅第二铰接孔（307.2）的左下方，第一连杆（308）具有第一连杆第一铰接孔（308.1）和第一连杆第二铰接孔（308.2），第二连杆（309）具有第二连杆第一铰接孔（309.1）和第二连杆第二铰接孔（309.2）；其中：大臂第一铰接孔（302.1）与第一连杆第一铰接孔（308.1）销接，大臂第二铰接孔（302.2）与变幅第一铰接孔（307.1）销接，变幅第二铰接孔（307.2）与第二连杆第一铰接孔（309.1）销接，大臂油缸铰接孔（306.1）、第一连杆第二铰接孔（308.2）与第二连杆第二铰接孔（309.2）销接；变幅（307）另一端铰接斗杆（311）的一端，变幅油缸（310）的油缸端铰接于变幅（307）的中部，变幅油缸（310）的活塞杆端铰接于斗杆（311）的中部。...

【技术特征摘要】
1.一种随车抓机构，其特征在于它包括机座（301）、大臂（302）、横向伸缩腿（303）、支撑腿（304）、大臂油缸（306）、变幅（307）、第一连杆（308）、第二连杆（309）、变幅油缸（310）、斗杆（311）；所述机座（301）上设置有回转平台，回转平台上设置有向上的大臂（302），大臂（302）的上端略向左倾斜，大臂（302）的右下端向上铰接有一个大臂油缸（306）；大臂（302）的上端设置有大臂第一铰接孔（302.1）和大臂第二铰接孔（302.2），大臂第一铰接孔（302.1）位于大臂第二铰接孔（302.2）的左下方，大臂油缸（306）的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔（306.1），变幅（307）一端设置有变幅第一铰接孔（307.1）和变幅第二铰接孔（307.2），变幅第一铰接孔（307.1）位于变幅第二铰接孔（307.2）的左下方，第一连杆（308）具有第一连杆第一铰接孔（308.1）和第一连杆第二铰接孔（308.2），第二连杆（309）具有第二连杆第一铰接孔（309.1）和第二连杆第二铰接孔（309.2）；其中：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海东，陈栋，陈建国，陆建林，
申请(专利权)人：江苏高德液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32