一种样品检测的系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及样品检测技术领域，公开了一种样品检测的系统。所述的系统包括箱体，设有收容空间；至少一个样品检测装置，设于所述收容空间内；机器人，设于所述收容空间内，用于进行样品检测；运动装置，设于所述收容空间内，并与所述机器人连接，所述运动装置用于驱动所述机器人相对所述样品检测装置移动或转动；控制器，分别与所述运动装置、所述机器人、所述样品检测装置连接，用于控制所述运动装置带动所述机器人运动至一所述样品检测装置，控制所述机器人进行样品检测，并从所述样品检测装置获取检测结果。通过以上方式，本实施例能够有效提高样品检测的效率，并且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种样品检测的系统
本专利技术涉及样品检测
，具体涉及一种样品检测的系统。
技术介绍
近年来，基因检测技术渐渐走近人们的视野。基因检测技术主要通过血液、其他体液、或细胞等生物样品对DNA进行检测。基因检测技术不仅能够检测个体特征，如种族、血型、天赋、酒量等，还能够诊断疾病、预测疾病风险等等。专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中，发现：传统的基因检测过程采用人工操作，自动化程度低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的样品检测的系统。为了实现上述目的，本专利技术实施例公开了如下技术方案：本专利技术提供了一种样品检测的系统，包括：箱体，设有收容空间；至少一个样品检测装置，设于所述收容空间内；机器人，设于所述收容空间内，用于进行样品检测；运动装置，设于所述收容空间内，并与所述机器人连接，所述运动装置用于驱动所述机器人相对所述样品检测装置移动或转动；控制器，分别与所述运动装置、所述机器人、所述样品检测装置连接，用于控制所述运动装置带动所述机器人运动至一所述样品检测装置，控制所述机器人进行样品检测，并从所述样品检测装置获取检测结果。在一些实施例中，所述箱体的一端设有添加口，所述添加口与所述收容空间连通；所述系统还包括：添加通道，所述添加通道一端的端口与所述添加口连通；第一闸门，设于所述添加通道与所述收容空间的连接处，可打开或关闭，用于实现所述添加通道与所述收容空间的隔离；第二闸门，设于所述添加通道另一端的端口，可打开或关闭，用于实现所述添加通道与外部空间的隔离；第一空气检测装置，设于所述添加通道内，用于采集第一空气洁净度；第二空气检测装置，设于所述收容空间，用于采集第二空气洁净度；第一空气净化装置，设于所述添加通道内，用于对所述添加通道进行空气净化处理；所述控制器还分别与所述第一空气检测装置、所述第二空气检测装置、所述第一空气净化装置连接，所述控制器还用于当需要打开所述第一闸门时，判断所述第一空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值是否小于或等于第一预设阈值，若是，则控制所述机器人将所述第一闸门打开；若否，则控制所述第一空气净化装置对所述添加通道进行空气净化处理，直至所述第一空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值小于或等于所述第一预设阈值。在一些实施例中，所述系统还包括物品检测装置，所述物品检测装置设于所述添加通道，所述物品检测装置用于检测所述添加通道是否有添加物品；所述控制器还与所述物品检测装置连接，所述控制器还用于若所述添加通道存在所述添加物品，并且所述第一闸门打开时，控制所述机器人从所述添加通道获取所述添加物品，并将所述添加物品放置到所述样品检测装置。在一些实施例中，所述机器人设有种类识别装置，所述种类识别装置与所述控制器连接，所述种类识别装置用于识别所述添加物品的种类；所述控制器还用于根据所述添加物品的种类，控制所述机器人将所述添加物品放置到对应的所述样品检测装置的对应位置。在一些实施例中，所述机器人设有数量识别装置，所述数量识别装置与所述控制器连接，所述数量识别装置用于识别所述添加物品的数量；所述控制器还用于记录所述添加物品的数量。在一些实施例中，所述箱体的另一端还设有排污口，所述排污口与所述收容空间连通；所述系统还包括：排污通道，所述排污通道一端的端口与所述排污口连通；第三闸门，设于所述收容空间与所述排污通道的连接处，可打开或关闭，用于实现所述收容空间与所述排污通道的隔；第四闸门，设于所述排污通道另一端的端口，可打开或关闭，用于实现所述排污通道与外部空间的隔离；第三空气检测装置，设于所述排污通道内，用于采集第三空气洁净度；第三空气净化装置，用于对所述排污通道进行空气净化处理；所述控制器还分别与所述第三空气检测装置、所述第三空气净化装置连接，所述控制器还用于当需要打开所述第三闸门时，判断所述第三空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值是否小于或等于第二预设阈值，若是，则控制所述机器人将所述第三闸门打开；若否，则控制所述第三空气净化装置对所述排污通道进行空气净化处理，直至所述第三空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值小于或等于所述第二预设阈值。在一些实施例中，所述系统还包括：至少一个废物盒和至少一个第一废物量检测装置，一所述废物盒设于一所述样品检测装置，一所述第一废物量检测装置设于一所述废物盒；所述第一废物量检测装置用于检测所述废物盒内的第一废物量；所述控制器还与所述第一废物量检测装置连接，所述控制器还用若所述第一废物量大于第一废物量阈值，控制所述机器人将所述废物盒搬离。在一些实施例中，所述系统还包括：废物收集桶和第二废物量检测装置，所述废物收集桶设于所述收容空间内靠近所述排污口的一端，所述第二废物量检测装置设于所述废物收集桶；所述第二废物量检测装置用于检测所述废物收集桶内的第二废物量；所述控制器具体用于：若所述第一废物量大于第一废物量阈值，控制所述机器人将所述废物盒放置到所述废物收集桶；所述控制器还与所述第二废物量检测装置连接，所述控制器还用于若所述第二废物量大于第二废物量阈值，并且所述第三闸门打开时，则控制所述机器人将所述废物收集桶放置到所述排污通道。在一些实施例中，所述系统还包括导轨，所述导轨设于所述收容空间内，所述导轨的一端靠近所述添加口，所述导轨的另一端靠近所述排污口，所述运动装置设于所述导轨上，所述控制器具体用于控制所述运动装置沿所述导轨运动。在一些实施例中，所述系统还包括温度控制装置，所述温度控制装置设于所述收容空间内，所述温度控制装置用于使所述收容空间维持恒定温度。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本专利技术实施例提供的一种样品检测的系统通过在箱体内设置样品检测装置、机器人、运动装置和控制器，控制器控制机器人对样品检测装置进行样品检测，无需采用人工操作，自动化程度高。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例提供的样品检测的系统的结构示意图；图2为图1所示的样品检测的系统的部分结构示意图；图3为图1所示的样品检测的系统的运动装置的结构示意图；图4图1所示的样品检测的系统的功能模块示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的样品检测的系统的结构示意图。如图1所示，该样品检测的系统100包括箱体10、样品检测装置20、机器人30、运动装置40和控制器50。箱体10可以为标准集装箱形状，长度约为6米，并且，箱体10的内外表面通过磨平、抛光、防水、防水等处理，以使得箱体10符样品检测的环境要求。箱体10设有收容空间101，收容空间101设于箱体10内部，收容空间10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样品检测的系统，其特征在于，包括：箱体，设有收容空间；至少一个样品检测装置，设于所述收容空间内；机器人，设于所述收容空间内，用于进行样品检测；运动装置，设于所述收容空间内，并与所述机器人连接，所述运动装置用于驱动所述机器人相对所述样品检测装置移动或转动；控制器，分别与所述运动装置、所述机器人、所述样品检测装置连接，用于控制所述运动装置带动所述机器人运动至一所述样品检测装置，控制所述机器人进行样品检测，并从所述样品检测装置获取检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种样品检测的系统，其特征在于，包括：箱体，设有收容空间；至少一个样品检测装置，设于所述收容空间内；机器人，设于所述收容空间内，用于进行样品检测；运动装置，设于所述收容空间内，并与所述机器人连接，所述运动装置用于驱动所述机器人相对所述样品检测装置移动或转动；控制器，分别与所述运动装置、所述机器人、所述样品检测装置连接，用于控制所述运动装置带动所述机器人运动至一所述样品检测装置，控制所述机器人进行样品检测，并从所述样品检测装置获取检测结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述箱体的一端设有添加口，所述添加口与所述收容空间连通；所述系统还包括：添加通道，所述添加通道一端的端口与所述添加口连通；第一闸门，设于所述添加通道与所述收容空间的连接处，可打开或关闭，用于实现所述添加通道与所述收容空间的隔离；第二闸门，设于所述添加通道另一端的端口，可打开或关闭，用于实现所述添加通道与外部空间的隔离；第一空气检测装置，设于所述添加通道内，用于采集第一空气洁净度；第二空气检测装置，设于所述收容空间，用于采集第二空气洁净度；第一空气净化装置，设于所述添加通道内，用于对所述添加通道进行空气净化处理；所述控制器还分别与所述第一空气检测装置、所述第二空气检测装置、所述第一空气净化装置连接，所述控制器还用于当需要打开所述第一闸门时，判断所述第一空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值是否小于或等于第一预设阈值，若是，则控制所述机器人将所述第一闸门打开；若否，则控制所述第一空气净化装置对所述添加通道进行空气净化处理，直至所述第一空气洁净度与所述第二空气洁净度的差的绝对值小于或等于所述第一预设阈值。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括物品检测装置，所述物品检测装置设于所述添加通道，所述物品检测装置用于检测所述添加通道是否有添加物品；所述控制器还与所述物品检测装置连接，所述控制器还用于若所述添加通道存在所述添加物品，并且所述第一闸门打开时，控制所述机器人从所述添加通道获取所述添加物品，并将所述添加物品放置到所述样品检测装置。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述机器人设有种类识别装置，所述种类识别装置与所述控制器连接，所述种类识别装置用于识别所述添加物品的种类；所述控制器还用于根据所述添加物品的种类，控制所述机器人将所述添加物品放置到对应的所述样品检测装置的对应位置。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机器人设有数量识别装置，所述数量识别装置与所述控制器连接，所述数量识别装置用于识别所述添加物品的数量；所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晋，李伟波，
申请(专利权)人：深圳华云智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44