零件输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及零件输送领域，具体涉及零件输送装置，包括机架、包装台、除尘检测机构、第一传送机构和第二传送机构；除尘检测机构包括除尘检测哨、鼓风机和滑槽，除尘检测哨上设有弧形槽；第一传送机构包括主动辊、从动辊、第一传送带和若干顶升单元，主动辊和从动辊的辊面上设有环形槽；每个顶升单元包括挡板、支撑件、曲柄、连杆和顶升管，曲柄的一端转动设置于支撑件上，连杆与顶升管的下端铰接，连杆的一端与曲柄的另一端铰接，连杆的另一端铰接有顶升杆，且顶升杆能将顶升管上的电极帽推送至滑槽内。采用本技术方案时，能有序将电极帽传送至包装处，并且在传送的过程中除去电极帽上的废屑，以及自动检测电极帽体积是否变小。

【技术实现步骤摘要】
零件输送装置
本技术涉及零件输送领域，具体涉及零件输送装置。
技术介绍
电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。电极帽的材质大多为铬锆铜，也有弥散铜，焊接一定的次数后，由于磨损而需要修磨或更换。电极帽修磨后，需要进行包装，修磨台和包装台之间通常采用传送带进行输送电极帽。在输送过程中，经常遇到需要将电极帽进行竖直方向输送的情况。现有的解决办法一般是使用升降台进行输送，但是这种方式传送效率低，为了不影响生产线的节拍时间，通常要设置多个升降台，设备投入多。目前，在电极帽的输送过程中，通常采用传送带进行传送，能在一定程度上提供传送效率，但同时，当电极帽从上到下传送时，由于电极帽是批量进行传送的，而且电极帽是柱状的，在竖向传送的过程中会发生滚动，批量的电极帽会沿传送带滚动并一同涌向包装台，会打乱操作人员的包装节奏，使操作人员手忙脚乱，而且修磨后的电极帽上粘附有废屑，需要操作人员用抹布将其清理，同时需要肉眼观察修磨后的电极帽体积是否变小，若打磨过度，体积太小则为不合格品，需要将其挑出，操作人员在繁忙的时候可能就会忘记将其挑出，而且所述这些繁琐的程序会导致操作人员无法顺利完成电极帽包装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种有序将电极帽传送至包装处，并且在传送的过程中除去电极帽上的废屑，以及自动检测电极帽体积是否变小的装置。为达到上述目的，本技术的技术方案提供零件输送装置，包括机架、包装台、除尘检测机构、第一传送机构以及将电极帽传送至第一传送机构的第二传送机构；所述除尘检测机构倾斜设置于机架上，且除尘检测机构包括除尘检测哨、鼓风机和滑槽，所述除尘检测哨包括进气口和出气口，所述鼓风机固定于机架上，且鼓风机对准进气口，所述除尘检测哨上设有弧形槽，所述弧形槽与出气口连通，所述滑槽与除尘检测哨固定连接；所述第一传送机构倾斜设置于滑槽一侧的机架上，且第一传送机构包括主动辊、从动辊、第一传送带和若干顶升单元，所述主动辊和从动辊转动设置于机架上，所述第一传送带套设于主动辊和从动辊上，所述主动辊和从动辊的辊面上设有环形槽；顶升单元均匀分布在第一传送带上，每个顶升单元包括挡板、支撑件、曲柄、连杆以及上端呈弧面的顶升管，所述挡板固定在第一传送带的外侧，所述支撑件固定在第一传送带的内侧，且支撑件能通过环形槽；第一传送带固定有挡板处设有孔洞，所述顶升管滑动设置于孔洞内，所述曲柄的一端转动设置于支撑件上，所述连杆与顶升管的下端铰接，所述连杆的一端与曲柄的另一端铰接，所述连杆的另一端铰接有顶升杆，所述顶升杆位于顶升管内，且顶升杆能将顶升管上的电极帽推送至滑槽内。本方案的技术效果是：第一传送带在运转的过程中，挡板能对第二传送机构传送的电极帽进行阻挡，同时在曲柄转动的过程中带动连杆摆动，从而带动顶升管上下移动，在顶升管向上移动的过程中，将被挡板阻挡的电极帽向上推动，连杆摆动的同时还带动顶升杆在顶升管内上下移动，在顶升管向上移动推送电极帽的过程中，由于顶升杆与连杆的端部铰接，连杆在摆动的过程中有转动的状态，连杆转动时的圆心与顶升杆和连杆铰接点之间的距离，大于圆心与连杆和顶升管铰接点之间的距离，所以顶升杆移动的距离大于顶升管移动的距离，在此位移差下，顶升杆将顶升管上的电极帽推送至滑槽内，从而实现逐个有序将电极帽传送至包装台的目的。当电极帽滑动至除尘检测哨的出气口时，鼓风机吹出的风对电极帽上的废屑进行清除，同时除尘检测哨一直发出声音，当电极帽的体积太小，电极帽会卡在弧形槽内，从而封堵住出气口，此时除尘检测哨不会发声，操作人员在此提醒下直接将电极帽挑出即可，不会出现对不合格品进行包装的情况。进一步的，所述除尘检测机构的倾斜角度为20°-30°。本方案的技术效果是：一方面确保电极帽的滚落速度适中，确保滚落至出气口时能提高废屑的清除效果，另一方面能确保直径合格的电极帽不会卡在弧形槽处。进一步的，所述顶升杆的上端固定有弧形块。本方案的技术效果是：能确保顶升杆顺利将电极帽一端向上顶，从而确保电极帽从顶升管上顺利滑落至滑槽内。进一步的，所述支撑件为箱体。本方案的技术效果是：通过将箱体固定在第一传送带，能够提高曲柄和连杆的稳定性，从而确保顶升管和顶升杆移动的稳定性。进一步的，所述从动辊位于主动辊下方，所述从动辊下方设置有收集箱。本方案的技术效果是：若第一传送带上的电极帽未全部转移至滑槽上，收集箱能够对电极帽进行收集。附图说明图1为本技术零件输送装置的主视图；图2为除尘检测机构示意图；图3本技术零件输送装置的俯视图；图4为图1中A处的局部放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：包装台1、除尘检测哨2、鼓风机3、滑槽4、进气口5、出气口6、弧形槽7、电极帽8、主动辊9、从动辊10、第一传送带11、环形槽12、收集箱13、挡板14、箱体15、步进电机16、曲柄17、连杆18、顶升管19、顶升杆20、弧形块21、环形圈22。如图1所示的零件输送装置，包括包装台1、除尘检测机构、第一传送机构和第二传送机构。除尘检测机构以30°的倾斜角度设置于机架上，如图2所示，除尘检测机构包括除尘检测哨2、鼓风机3和滑槽4，滑槽4固定在机架上，滑槽4与除尘检测哨2接触，当然滑槽4与除尘检测哨2也可以固定连接在一起。除尘检测哨2包括下侧的进气口5和上侧的出气口6，除尘检测哨2内有滚珠。鼓风机3固定于机架上，鼓风机3对准除尘检测哨2的进气口5；除尘检测哨2上开有弧形槽7，弧形槽7与出气口6连通，从图2看，此时弧形槽7内容纳有直径较小的电极帽8，电极帽8封堵住了出气口6，滑槽4内有直径较大的电极帽8，当此电极帽8滚落至弧形槽7位置时，弧形槽7不会卡住此电极帽8，此电极帽8会继续向下滚落。其中包装台1位于除尘检测哨2左端的机架上，并且包装台1的右端与除尘检测哨2接触。如图1所示，第一传送机构倾斜设置于机架上，第一传送机构包括伺服电机、主动辊9、从动辊10、第一传送带11以及均匀分布在第一传送带11上的三个顶升单元，第二传送机构能够将批量的电极帽8传送至第一传送带11上。伺服电机固定在机架上，主动辊9和从动辊10转动设置于机架上，主动辊9位于从动辊10的右上方，主动辊9的后端与伺服电机输出轴焊接，主动辊9和从动辊10的辊面上开有环形槽12，第一传送带11套设于主动辊9和从动辊10上，其中从动辊10的下方设置有收集箱13。如图3所示，第一传送带11位于滑槽4下端。如图4所示，每个顶升单元包括挡板14、箱体15、步进电机16、曲柄17、连杆18和顶升管19，挡板14嵌入第一传送带11，从而固定在第一传送带11的外侧，箱体15也嵌入第一传送带11，从而固定在第一传送带11的内侧，其中箱体15能通过如图1所示的环形槽12。仍然如图4所示，第一传送带11上开有孔洞，顶升管19滑动设置于孔洞内，顶升管19的上端呈弧面，此时正好有一个电极帽8位于顶升管19的上端。步进电机16固定在箱体15上，曲柄17的下端与步进电机输出轴焊接，连杆18中上部通过销钉与顶升管19的下端铰接，连杆18的下端与曲柄17的上端通过销钉铰接，连杆18的上端通过销钉铰接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.零件输送装置，其特征在于：包括机架、包装台、除尘检测机构、第一传送机构以及将电极帽传送至第一传送机构的第二传送机构；所述除尘检测机构倾斜设置于机架上，且除尘检测机构包括除尘检测哨、鼓风机和滑槽，所述除尘检测哨包括进气口和出气口，所述鼓风机固定于机架上，且鼓风机对准进气口，所述除尘检测哨上设有弧形槽，所述弧形槽与出气口连通，所述滑槽与除尘检测哨固定连接；所述第一传送机构倾斜设置于滑槽一侧的机架上，且第一传送机构包括主动辊、从动辊、第一传送带和若干顶升单元，所述主动辊和从动辊转动设置于机架上，所述第一传送带套设于主动辊和从动辊上，所述主动辊和从动辊的辊面上设有环形槽；顶升单元均匀分布在第一传送带上，每个顶升单元包括挡板、支撑件、曲柄、连杆以及上端呈弧面的顶升管，所述挡板固定在第一传送带的外侧，所述支撑件固定在第一传送带的内侧，且支撑件能通过环形槽；第一传送带固定有挡板处设有孔洞，所述顶升管滑动设置于孔洞内，所述曲柄的一端转动设置于支撑件上，所述连杆与顶升管的下端铰接，所述连杆的一端与曲柄的另一端铰接，所述连杆的另一端铰接有顶升杆，所述顶升杆位于顶升管内，且顶升杆能将顶升管上的电极帽推送至滑槽内。...

【技术特征摘要】
1.零件输送装置，其特征在于：包括机架、包装台、除尘检测机构、第一传送机构以及将电极帽传送至第一传送机构的第二传送机构；所述除尘检测机构倾斜设置于机架上，且除尘检测机构包括除尘检测哨、鼓风机和滑槽，所述除尘检测哨包括进气口和出气口，所述鼓风机固定于机架上，且鼓风机对准进气口，所述除尘检测哨上设有弧形槽，所述弧形槽与出气口连通，所述滑槽与除尘检测哨固定连接；所述第一传送机构倾斜设置于滑槽一侧的机架上，且第一传送机构包括主动辊、从动辊、第一传送带和若干顶升单元，所述主动辊和从动辊转动设置于机架上，所述第一传送带套设于主动辊和从动辊上，所述主动辊和从动辊的辊面上设有环形槽；顶升单元均匀分布在第一传送带上，每个顶升单元包括挡板、支撑件、曲柄、连杆以及上端呈弧面的顶升管，所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：许璐伟，
申请(专利权)人：重庆鼎赛输送机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50