全自动玻璃热弯机制造技术

本发明专利技术涉及3D曲面玻璃制备，提供一种全自动玻璃热弯机，包括第一腔体以及第二腔体，第一腔体具有第一进料口以及第一出料口，第二腔体具有第二进料口以及第二出料口，第二进料口靠近第一出料口且两者连通，第二出料口靠近第一进料口；第一腔体内依次设置有加热工位、保温工位、成型工位以及缓冷工位，第二腔体内依次设置有缓冷工位以及冷却工位，还包括推动机构以及玻璃模具上下载装置。本发明专利技术中，通过推动机构以及玻璃模具上下载装置使得玻璃模具内玻璃沿第一腔体以及第二腔体内的各加工工位依次加工成型，可有效提高玻璃的加工效率，另外采用第一腔体与第二腔体的结构形式，使得各加工工位布置非常紧凑，减小空间占用。

【技术实现步骤摘要】
全自动玻璃热弯机
本专利技术涉及3D曲面玻璃制备，尤其涉及一种全自动玻璃热弯机。
技术介绍
随着智能手机的蓬勃发展，传统的平板玻璃难以满足电子产品外观曲面的多样性，3D曲面玻璃应运而生。但是现有的3D曲面玻璃在制备过程中各工位之间分散布置，自动化程度比较低，进而影响了3D曲面玻璃的制备效率，且造成人工成本的增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种热弯机机体，旨在用于解决现有的3D曲面玻璃制备效率较低的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术实施例提供一种全自动玻璃热弯机，包括第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体沿长度方向的两端分别具有第一进料口以及第一出料口，所述第二腔体沿长度方向的两端分别具有第二进料口以及第二出料口，所述第二进料口靠近所述第一出料口且两者连通，所述第二出料口靠近所述第一进料口；沿所述第一进料口至所述第一出料口的方向所述第一腔体内依次设置有加热工位、保温工位、成型工位以及缓冷工位，沿所述第二进料口至所述第二出料口的方向所述第二腔体内依次设置有缓冷工位以及冷却工位，还包括推动玻璃模具沿所述第一进料口、第一出料口、第二进料口以及第二出料口移动的推动机构；以及控制由所述第二出料口导出的玻璃模具下载且控制玻璃模具由所述第一进料口上载的玻璃模具上下载装置。进一步地，所述推动机构包括推送玻璃模具沿所述第一进料口至所述第一出料口方向移动的第一推送装置、推送玻璃模具沿所述第一出料口至所述第二进料口的方向移动的第二推送装置以及推送玻璃模具沿所述第二进料口至所述第二出料口的方向移动的第三推送装置，所述第一推送装置的推送端靠近所述第一进料口，所述第二推送装置的推送端靠近所述第一出料口，所述第三推送装置的推送端靠近所述第二进料口。进一步地，所述玻璃模具上下载装置包括输送组件、玻璃下载组件、上模夹取组件以及玻璃上载组件，所述输送组件包括第一直线模组，所述玻璃下载组件与所述玻璃上载组件均靠近所述第一直线模组，所述上模夹取组件包括用于夹取上模的第一夹头、竖直设置的第二直线模组以及平行于所述第一直线模组设置的第三直线模组，所述第一夹头滑动设置于所述第二直线模组上，且所述第二直线模组滑动设置于所述第三直线模组上。进一步地，还包括第一清洁组件，所述第一清洁组件包括水平设置的第一清洁头以及可驱使所述第一清洁头沿垂直于所述第三直线模组的方向移动的第一气缸。进一步地，还包括第二清洁组件，所述第二清洁组件包括竖直设置的第二清洁头，所述输送组件包括活动夹紧所述下模的第二夹头、驱使所述第二夹头绕水平轴线旋转的旋转电机以及滑动设置于所述第一直线模组上的底座，所述旋转电机安设于所述底座上，且所述水平轴线垂直于所述第一直线模组的长度方向。进一步地，沿所述第一直线模组的长度方向，所述第一清洁组件与所述第二清洁组件均位于所述玻璃下载组件与所述玻璃上载组件之间。进一步地，所述加热工位包括具有上加热板与下加热板的至少一个加热芯以及用于压紧所述第一上加热板与所述第一下加热板的至少一个第一推动件，各所述第一推动件与各所述加热芯一一对应且均安设于一安装板上，所述第一上加热板具有第一凹槽，所述第一下加热板具有第二凹槽，所述第一上加热板与所述第一下加热板通过连接板连接，且所述第一凹槽与所述第二凹槽配合形成供玻璃模具穿过的第一通孔，且沿垂直于所述玻璃模具移动方向所述第一通孔的截面与所述玻璃的截面相同，各所述加热芯均沿所述玻璃模具移动方向依次叠合设置，每一所述第一推动件与对应所述第一上加热板连接。进一步地，所述缓冷工位包括至少一个缓冷芯，各所述缓冷芯沿所述玻璃模具移动方向依次叠合设置于最后一个所述加热芯的后侧，每一所述缓冷芯均包括第二上加热板以及第二下加热板，且所述第二上加热板与对应的所述第二下加热板之间具有供所述玻璃模具穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔在一条直线上。进一步地，包括用于压紧所述第二上加热板与所述第二下加热板的至少一个第二推动件，各所述第二推动件与各所述缓冷芯一一对应，各所述第二推动件均安设于所述安装板上。进一步地，还包括钣金外壳，所述加热芯位于所述钣金外壳内，且所述钣金外壳的相对两个侧面上均设置有与所述第一通孔对应的第一开口。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的热弯机中，加热工位、保温工位、成型工位、缓冷工位以及冷却工位沿玻璃加工工位顺序依次分布，且分布顺序为第一进料口、第一出料口、第二进料口以及第二出料口的顺序依次分布，将玻璃模具由第一进料口塞入第一腔体内后，通过推动机构使得玻璃模具依次经过各加工工位，玻璃模具内的玻璃被加工成型，且由第二出料口推出，此时玻璃模具上下载装置先对玻璃模具下载，取出其内成型的玻璃，然后对玻璃模具上载，将待加工的玻璃置于玻璃模具内，然后由第一进料口导入第一腔体内进行加工。在上述过程中，通过推动机构以及玻璃模具上下载装置使得玻璃模具内玻璃沿第一腔体以及第二腔体内的各加工工位依次加工成型，然后采用玻璃模具对下一待加工玻璃进行加工，整个过程循环工作，且均自动完成，玻璃加工成型效率非常好，而且人工干预下，能够有效保证玻璃加工成型质量，另外采用第一腔体与第二腔体的结构形式，使得各加工工位布置非常紧凑，减小空间占用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的全自动玻璃热弯机的结构示意图；图2为图1的全自动玻璃热弯机的第一腔体与第二腔体的结构示意图；图3为图1的全自动玻璃热弯机的第一推送装置的结构示意图；图4为图1的全自动玻璃热弯机的玻璃模具上下载装置的结构示意图；图5为图1的全自动玻璃热弯机的成型工位与缓冷工位的结构示意图；图6为图1的全自动玻璃热弯机的成型工位的加热芯的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1以及图2，本专利技术实施例提供一种全自动玻璃热弯机，主要是用于加工玻璃模具内的玻璃，包括第一腔体1以及第二腔体2，用于加工玻璃的工位，比如加热工位3、保温工位4、成型工位5、缓冷工位6以及冷却工位7均分别布置于第一腔体1与第二腔体2内，第一腔体1与第二腔体2均呈长条状，两者并排平行设置，第一腔体1沿长度方向的两端分别具有第一进料口11与第一出料口12，第二腔体2沿长度方向的两端分别具有第二进料口21与第二出料口22，第二进料口21靠近第一出料口12且两者连通，第一腔体1与第二腔体2紧靠，第一出料口12贴合至第二进料口21，第二出料口22靠近第一进料口11，各加工工位沿加工顺序依次分布，且沿第一进料口11、第一出料口12、第二进料口21以及第二出料口22的顺序依次分布，具体是加热工位3、保温工位4、成型工位5以及部分的缓冷工位6位于第一腔体1内，而另一部分缓冷工位6与冷却工位7则位于第二腔体2内，热弯机还包括用于推动玻璃模具沿第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动玻璃热弯机，包括第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体沿长度方向的两端分别具有第一进料口以及第一出料口，所述第二腔体沿长度方向的两端分别具有第二进料口以及第二出料口，所述第二进料口靠近所述第一出料口且两者连通，所述第二出料口靠近所述第一进料口；沿所述第一进料口至所述第一出料口的方向所述第一腔体内依次设置有加热工位、保温工位、成型工位以及缓冷工位，沿所述第二进料口至所述第二出料口的方向所述第二腔体内依次设置有缓冷工位以及冷却工位，其特征在于：还包括推动玻璃模具沿所述第一进料口、第一出料口、第二进料口以及第二出料口移动的推动机构；以及控制由所述第二出料口导出的玻璃模具下载且控制玻璃模具由所述第一进料口上载的玻璃模具上下载装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃热弯机，包括第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体沿长度方向的两端分别具有第一进料口以及第一出料口，所述第二腔体沿长度方向的两端分别具有第二进料口以及第二出料口，所述第二进料口靠近所述第一出料口且两者连通，所述第二出料口靠近所述第一进料口；沿所述第一进料口至所述第一出料口的方向所述第一腔体内依次设置有加热工位、保温工位、成型工位以及缓冷工位，沿所述第二进料口至所述第二出料口的方向所述第二腔体内依次设置有缓冷工位以及冷却工位，其特征在于：还包括推动玻璃模具沿所述第一进料口、第一出料口、第二进料口以及第二出料口移动的推动机构；以及控制由所述第二出料口导出的玻璃模具下载且控制玻璃模具由所述第一进料口上载的玻璃模具上下载装置。2.如权利要求1所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：所述推动机构包括推送玻璃模具沿所述第一进料口至所述第一出料口方向移动的第一推送装置、推送玻璃模具沿所述第一出料口至所述第二进料口的方向移动的第二推送装置以及推送玻璃模具沿所述第二进料口至所述第二出料口的方向移动的第三推送装置，所述第一推送装置的推送端靠近所述第一进料口，所述第二推送装置的推送端靠近所述第一出料口，所述第三推送装置的推送端靠近所述第二进料口。3.如权利要求2所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：所述玻璃模具上下载装置包括输送组件、玻璃下载组件、上模夹取组件以及玻璃上载组件，所述输送组件包括第一直线模组，所述玻璃下载组件与所述玻璃上载组件均靠近所述第一直线模组，所述上模夹取组件包括用于夹取上模的第一夹头、竖直设置的第二直线模组以及平行于所述第一直线模组设置的第三直线模组，所述第一夹头滑动设置于所述第二直线模组上，且所述第二直线模组滑动设置于所述第三直线模组上。4.如权利要求3所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：还包括第一清洁组件，所述第一清洁组件包括水平设置的第一清洁头以及可驱使所述第一清洁头沿垂直于所述第三直线模组的方向移动的第一气缸。5.如权利要求4所述的全自动玻璃热弯机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛纯锋，宁震，晏友邦，谢进学，巫玉怀，
申请(专利权)人：深圳市美华机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44