一种车辆危险区域提醒方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种车辆危险区域提醒方法及系统，通过采集车辆当前的行驶状态，并根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域，控制设置在车辆上的光照设备向危险区域投射可视光线以对该危险区域进行标记，由于通过可视光线对该危险区域进行了标记，道路上的行人或者其他车辆的驾驶员就能够知晓该区域为危险区域，从而可以避开该区域行走或者行驶，不仅保证了该车辆上驾驶员的安全，更保证了道路上的行人或者其他车辆驾驶员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆危险区域提醒方法及系统
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆危险区域提醒方法及系统。
技术介绍
驾驶员在驾驶汽车时，需要时刻观察周边的环境情况，以避免与其他车辆或者行人发生碰撞，造成交通事故，然而，不可避免的，车辆上的驾驶员在驾驶车辆的过程中都必定存在视线盲区，此时，驾驶员无法对道路的整体交通情况进行观察，对行人的安全影响很大，比如，在道路上行走的行人由于并不知道道路上的一些区域为某些车辆上驾驶员的视线盲区，当行人行走至该视线盲区时就极容易发生交通事故。例如，对于大型车辆而言，其盲区很大，在该盲区内经常会有行人、非机动车或其他小动物存在，由于驾驶员无法看到他们，并且一般情况下，行人、非机动车驾驶员或其他小动物也无法意识到这个盲区的危险性，在这种情况下就很容易发生危险，因此，如何对道路上的行人进行盲区的提醒，以使道路上的行人正确识别出道路上车辆的盲区从而保证其安全成为了亟待解决的重要问题。
技术实现思路
本专利技术提供的车辆危险区域提醒方法及系统，主要解决的技术问题是：现有技术中道路上的行人无法识别道路上车辆的盲区，导致行人行至该盲区内造成交通事故的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆危险区域提醒方法，包括：采集车辆当前的行驶状态；根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域；控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记。进一步地，所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域包括以下确定方式中的至少一种：在采集到所述车辆当前的行驶状态为转弯状态时，获取所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域，并将获取得到的所述交叉区域确定为所述车辆当前潜在的危险区域；在采集到所述车辆当前的行驶状态为启动状态时，获取所述车辆前方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆前方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域；在采集到所述车辆当前的行驶状态为倒车状态时，获取所述车辆后方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆后方以及侧方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域；在采集到所述车辆当前的行驶状态为直行状态时，获取所述车辆前方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆前方以及侧方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域。进一步地，所述获取所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域包括：根据所述车辆的转弯角度参数、车辆几何尺寸参数以及车辆前后轮距参数计算所述车辆在转弯过程中前后轮的行驶轨迹得到所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域。进一步地，所述控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记包括：控制所述光照设备向所述危险区域投射红光和/或蓝光和/或黄光和/或紫光和/或绿光。进一步地，所述控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记包括：控制所述光照设备投射的可视光线将所述危险区域完全覆盖，所述光照设备投射的可视光线形成的可视区域面积大于等于所述危险区域的面积；或，控制所述光照设备投射的可视光线沿所述危险区域的边界进行照射；或，控制所述光照设备投射的可视光线在所述危险区域内形成预设的图案。进一步地，所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域之后还包括：检测所述危险区域内是否有障碍物存在，如是，控制设置在所述车辆上的告警设备发出告警提醒。进一步地，所述告警设备包括语音告警设备；所述控制设置在所述车辆上的告警设备发出告警提醒包括以下控制方式中的至少一种：控制所述语音告警设备向所述车辆内的人员发出语音告警提醒；控制所述语音告警设备向所述车辆外发出语音告警提醒。进一步地，所述检测所述危险区域内是否有障碍物存在包括：控制设置在所述车辆上的可见光摄像头拍摄所述危险区域内的图像，提取所述图像的特征信息，在检测到所述图像的特征信息中存在满足预设条件的特征信息时，判定所述危险区域内存在障碍物；或，控制设置在所述车辆上的红外摄像头直接拍摄提取所述危险区域内的红外图像，在检测到所述红外图像中存在满足预设条件的目标时，判定所述危险区域内存在障碍物；或，控制设置在所述车辆上的超声波传感器向所述危险区域发射超声波，在检测到所述超声波被反射回来之后，判定所述危险区域内存在障碍物；或，控制设置在所述车辆上的雷达传感器向所述危险区域发射无线电波，在检测到所述无线电波被反射回来之后，判定所述危险区域内存在障碍物。本专利技术还提供一种车辆危险区域提醒系统，包括：车载处理器、车载存储器、通信总线以及设置在所述车辆上的光照设备；所述通信总线用于实现所述车载处理器和所述车载存储器之间的连接通信；所述车载处理器用于执行所述车载存储器中存储的车辆危险区域提醒程序，以实现上述车辆危险区域提醒方法中的步骤。进一步地，所述系统还包括设置在所述车辆上的告警设备；在所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域之后，所述车载处理器还用于执行车辆危险区域提醒程序，以实现以下步骤：检测所述危险区域内是否有生物存在，如是，控制所述告警设备发出告警提醒。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的车辆危险区域提醒方法及系统，通过采集车辆当前的行驶状态，并根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域，控制设置在车辆上的光照设备向危险区域投射可视光线以对该危险区域进行标记，由于通过可视光线对该危险区域进行了标记，道路上的行人或者其他车辆的驾驶员就能够知晓该区域为危险区域，从而可以避开该区域行走或者行驶，不仅保证了该车辆上驾驶员的安全，更保证了道路上的行人或者其他车辆驾驶员的安全。附图说明图1为本专利技术实施例一中车辆危险区域提醒方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一中车辆在转弯状态时的行驶轨迹示意图；图3为本专利技术实施例一中车辆在启动状态时的视野盲区示意图；图4为本专利技术实施例二中车辆危险区域提醒方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例三中车辆危险区域提醒系统的第一结构示意图；图6为本专利技术实施例三中车辆危险区域提醒系统的第二结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术实施例作进一步详细说明。实施例一：为了对道路上的行人进行车辆危险区域的提醒，以使道路上的行人能正确识别出道路上哪些区域为危险区域，以保证其自身的安全减小交通事故发生的概率，本实施例提供一种车辆危险区域提醒方法，请参见图1所示，包括：S101：采集车辆当前的行驶状态。需要说明的是，本实施例中的车辆可以是任意的机动车辆，也可以是非机动车辆，例如，自动车或者三轮车等等。此外，应当理解的是，车辆当前的行驶状态也可以是任意的状态，例如可以是启动状态、转弯状态、直行状态、倒车状态等等。S102：根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域。对于根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域这一过程而言，可以包括以下确定方式中的至少一种：方式一：在采集到该车辆当前的行驶状态为转弯状态时，获取该车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域，并将获取得到的该交叉区域确定为该车辆当前潜在的危险区域；方式二：在采集到该车辆当前的行驶状态为启动状态时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆危险区域提醒方法，其特征在于，包括：采集车辆当前的行驶状态；根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域；控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记。

【技术特征摘要】
1.一种车辆危险区域提醒方法，其特征在于，包括：采集车辆当前的行驶状态；根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域；控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记。2.如权利要求1所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域包括以下确定方式中的至少一种：在采集到所述车辆当前的行驶状态为转弯状态时，获取所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域，并将获取得到的所述交叉区域确定为所述车辆当前潜在的危险区域；在采集到所述车辆当前的行驶状态为启动状态时，获取所述车辆前方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆前方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域；在采集到所述车辆当前的行驶状态为倒车状态时，获取所述车辆后方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆后方以及侧方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域；在采集到所述车辆当前的行驶状态为直行状态时，获取所述车辆前方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆前方以及侧方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域。3.如权利要求2所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述获取所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域包括：根据所述车辆的转弯角度参数、车辆几何尺寸参数以及车辆前后轮距参数计算所述车辆在转弯过程中前后轮的行驶轨迹得到所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域。4.如权利要求1所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记包括：控制所述光照设备向所述危险区域投射红光和/或蓝光和/或黄光和/或紫光和/或绿光。5.如权利要求1所述的车辆危险区域提醒方法，其特征在于，所述控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记包括：控制所述光照设备投射的可视光线将所述危险区域完全覆盖，所述光照设备投射的可视光线形成的可视区域面积大于等于所述危险区域的面积；或，控制所述光照设备投射的可视光线沿所述危险区域的边界进行照射；或，控制所述光照设备投射的可视光线在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，李一鸣，岳彦生，曲岩松，
申请(专利权)人：重庆无线绿洲通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50