【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动机构
本专利技术涉及移动机构领域，具体为一种机器人移动机构。
技术介绍
机器人移动机构主要是机器人在行走过程中起到移动的一种机构，通过安装上移动机构后能够让机器人在行走时更加的方便；现有的机器人移动机构在使用时不便于和机器人壳体相连接，容易倾倒，不能对底盘进行保护，且在行走时不够稳定，为此我们提出一种机器人移动机构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人移动机构，具备能够便于与机器人壳体进行连接，能够使其不易倾倒，能够对移动底盘进行保护，能够使其在行走时更加稳定等优点，解决了传统机器人移动机构在使用时不便于和机器人壳体相连接，容易倾倒，不能对底盘进行保护，且在行走时不够稳定的问题。(二)技术方案为实现上述能够便于与机器人壳体进行连接，能够使其不易倾倒，能够对移动底盘进行保护，能够使其在行走时更加稳定的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人移动机构，包括移动底盘，所述移动底盘的下端设置有一号连接板，所述一号连接板的下端设置有伸缩装置，所述伸缩装置的下端设置有减震装置，所述减震装置的一侧贯穿设置有一号连接转棍...
【技术保护点】
1.一种机器人移动机构，包括移动底盘(1)，其特征在于：所述移动底盘(1)的下端设置有一号连接板(2)，所述一号连接板(2)的下端设置有伸缩装置(10)，所述伸缩装置(10)的下端设置有减震装置(11)，所述减震装置(11)的一侧贯穿设置有一号连接转棍(4)，所述一号连接转棍(4)的一侧设置有一号移动轮(3)，所述移动底盘(1)的上端外表面设置有连接装置(5)，所述移动底盘(1)的下端的一号连接板(2)的一侧设置有辅助装置(6)，所述移动底盘(1)的下端的辅助装置(6)的一侧设置有二号连接板(7)，所述二号连接板(7)的下端设置有二号移动轮(8)，所述二号移动轮(8)的前端...
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动机构，包括移动底盘(1)，其特征在于：所述移动底盘(1)的下端设置有一号连接板(2)，所述一号连接板(2)的下端设置有伸缩装置(10)，所述伸缩装置(10)的下端设置有减震装置(11)，所述减震装置(11)的一侧贯穿设置有一号连接转棍(4)，所述一号连接转棍(4)的一侧设置有一号移动轮(3)，所述移动底盘(1)的上端外表面设置有连接装置(5)，所述移动底盘(1)的下端的一号连接板(2)的一侧设置有辅助装置(6)，所述移动底盘(1)的下端的辅助装置(6)的一侧设置有二号连接板(7)，所述二号连接板(7)的下端设置有二号移动轮(8)，所述二号移动轮(8)的前端外表面贯穿设置有二号连接转棍(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人移动机构，其特征在于：所述连接装置(5)包括一号限制板(51)、连接螺纹槽(52)、固定螺纹柱(53)、二号限制板(54)、衔接螺纹孔(55)、连接圆盘(56)、承载拉环(57)，所述一号限制板(51)的一侧外表面设置有连接螺纹槽(52)，所述一号限制板(51)的外侧设置有二号限制板(54)，所述二号限制板(54)的一侧外表面贯穿设置有衔接螺纹孔(55)，所述衔接螺纹孔(55)的内侧与连接螺纹槽(52)的内侧均贯穿设置有固定螺纹柱(53)，所述固定螺纹柱(53)的一侧外表面设置有连接圆盘(56)，所述连接圆盘(56)的一侧设置有承载拉环(57)。3.根据权利要求1所述的一种机器人移动机构，其特征在于：所述辅助装置(6)包括手动伸缩管(61)、连接圆环(62)、滑动筒(63)、滑动杆(64)、承重块(65)、衔接转棍(66)、辅助滚轮(67)，所述手动伸缩管(61)的外侧设置有连接圆环(62)，所述手动伸缩管(61)的一侧设置有滑动筒(63)，所述滑动筒(63)的内侧贯穿设置有滑动杆(64)，所述滑动杆(64)的上端设置有承重块(65)，所述承重块(65)的下端外表面通过滑动杆(64)与滑动筒(63)的上端外表面活动连接，所述滑动杆(64)的一侧的滑动筒(63)的下方设置有衔接转棍(66)，所述衔接转棍(66)的一侧外表面通过滑动杆(64)与滑动筒(63)的一侧外表面活动连接，所述衔接转棍(66)的一侧设置有辅助滚轮(67)。4.根据权利要求1所述的一种机器人移动机构，其特征在于：所述伸缩装置(10)包括承重螺纹槽(101)、转动柱(102)、承重螺柱(103)、螺纹圆盘(104)、承重转动轴(105)，所述承重螺纹槽(101)的内侧设置有承重螺柱(103)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：广东宏穗晶科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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