特种材料的机器人自动化激光焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了特种材料的机器人自动化激光焊接系统，主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置，人机交互模块与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与焊接装置相连接。本发明专利技术的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，可以实现远程监控、提高焊接精度和工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
特种材料的机器人自动化激光焊接系统
本专利技术涉及焊接
，具体地，涉及特种材料的机器人自动化激光焊接系统。
技术介绍
工业机器人(IndustrialRobot)是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业是一种柔性自动化设备。汽车工业是全球制造业的支柱产业之一，随着汽车工业的发展，对汽车品质要求越来越高，而使用自动化设备，取代人工的生产是其重要措施之一。汽车已经成为现代最主要的交通工具，现代汽车不仅要求性能实用，还要求经济美观，其中汽车焊接的是各种预先制作好的结构零部件，例如挡风玻璃框架，门立柱，前后翼子板，前后围板和车顶等零部件通过焊接的方式进行组合装配。而现有技术中的焊接机器人不能完全取代人工进行焊接，并且在对特种材料工件进行焊接时容易损伤工件，焊接表面粗糙，不美观，其工作效率低下，增加汽车制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出特种材料的机器人自动化激光焊接系统，以实现远程监控、提高焊接精度和工作效率的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：特种材料的机器人自动化激光焊接系统，主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置；所述人机交互模块与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接装置相连接。进一步地，所述人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置均设置于所述机器人上。进一步地，所述人机交互模块包括显示屏，可以对所述焊接装置现场工作信息进行监控。进一步地，所述控制模块包括机器人运动模块。进一步地，所述机器人运动模块用于设定焊接装置的运动轨迹。本专利技术的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置，所述人机交互模块与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接装置相连接；以实现远程监控、提高焊接精度和工作效率的优点。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术所述特种材料的机器人自动化激光焊接系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，特种材料的机器人自动化激光焊接系统，主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置；人机交互模块与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与焊接装置相连接。人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置均设置于机器人上。人机交互模块包括显示屏，可以对焊接装置现场工作信息进行监控。控制模块包括机器人运动模块。机器人运动模块用于设定焊接装置的运动轨迹。至少可以达到以下有益效果：本专利技术的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置，人机交互模块与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与焊接装置相连接；以实现远程监控、提高焊接精度和工作效率的优点。最后应说明的是：以上仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.特种材料的机器人自动化激光焊接系统，其特征在于，所述系统主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置；所述人机交互模块与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接装置相连接。

【技术特征摘要】
1.特种材料的机器人自动化激光焊接系统，其特征在于，所述系统主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置；所述人机交互模块与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接装置相连接。2.根据权利要求1所述的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，其特征在于，所述人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松刚，
申请(专利权)人：天津玛斯特车身装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12