一种远程获取工业机器人操作视频的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程获取工业机器人操作视频的方法及系统，其方法包括：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像。通过本发明专利技术实施例基于压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集，避免误操作，方便用户的操作行为。

【技术实现步骤摘要】
一种远程获取工业机器人操作视频的方法及系统
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种远程控制机器人伺服器的方法及系统。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，但是机器人远程控制还不完善，大数据的应用还没有普及，机器人的数据采集还处于离线状态，机器人深度学习也来自于本机数据的储存。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程获取工业机器人操作视频的方法，其特征在于，主控设备连接着多台工业机器人，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人平台上设置有所对应的摄像头，所述所对应的摄像头用于对工业机器人的操作内容进行视频录像，所述方法包括以下步骤：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作...

【技术特征摘要】
1.一种远程获取工业机器人操作视频的方法，其特征在于，主控设备连接着多台工业机器人，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人平台上设置有所对应的摄像头，所述所对应的摄像头用于对工业机器人的操作内容进行视频录像，所述方法包括以下步骤：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像。2.如权利要求1所述的远程获取工业机器人操作视频的方法，其特征在于，所述基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像具体为：所述工业机器人上的摄像头基于预录像时间阈值进行预录像。3.如权利要求1所述的远程获取工业机器人操作视频的方法，其特征在于，所述基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态具体为：提取预录像中的多个视频帧图像；基于机器视觉技术从多个视频帧图像中判断工业机器人的机器臂是否存在操作动作；若判断所述工业机器人的机器臂存在操作动作，则判断所述工业机器人处于操作状态。4.如权利要求1所述的远程获...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽丽，王鸿博，龙建佑，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44