【技术实现步骤摘要】
一种工件清洗用精确旋转定位装置
本专利技术涉及机械制造领域,具体为一种工件清洗用精确旋转定位装置。
技术介绍
在进行机械零件加工的时候,涉及到工件在不同工位之间的移动输送,特别对于机械手加工,为了配合前端加工机械手,提高工作效率,通常要为机械手配备定位输送装置,使得机械手总是从同一上料位置抓取未加工工件,并且加工完成后将工件放置到同一送料位置。基于此设置,对同一批工件机械手的运动路径是完全相同的,一次编程后重复动作即可。因此,定位输送装置是机械手连续工作的基本条件。常用的定位输送装置类型有旋转式的,线性运动式的以及直接利用上下料机械手实现的。旋转式的定位输送装置结构紧凑,占用空间小,适用于一般加工速度中小批量的零件生产;线性运动式的定位输送装置通常与多台加工机械手配合,运行速度快,适用于小型大批量零件的生产;直接使用上下料机械手的形式则增加了机械手的数量,成本高,速度较慢,对于高精密零件较为适用。其中,对于旋转式的定位输送装置现有技术存在的问题为,装置的转动精度不高,导致加工机械手从固定位置抓取工件时,抓取的位置相对于工件变动大,导致加工容易出现误差。
技术实现思路
...
【技术保护点】
1.一种工件清洗用精确旋转定位装置,其特征在于,包括:安装支架,包括安装底板及固定设置于所述安装底板四个角上的支撑柱;支撑座,用于驱动电机及旋转部件的安装,固定设置于所述安装底板上,包括四根竖直设置的立柱以及设置于所述立柱顶部的轴承安装板;所述旋转部件,包括带座轴承、传动轴、旋转齿轮、轴承座组件、旋转盘以及电机齿轮,所述带座轴承固定设置在所述轴承安装板上,带座轴承与传动轴的下端连接,所述传动轴上设置有所述轴承组件,所述轴承组件固定安装在横板上,所述横板与所述支撑柱固定连接,所述传动轴的顶端设置有连接法兰,所述连接法兰上设置有旋转盘,在所述横板与所述带座轴承之间,所述传动轴上 ...
【技术特征摘要】
1.一种工件清洗用精确旋转定位装置,其特征在于,包括:安装支架,包括安装底板及固定设置于所述安装底板四个角上的支撑柱;支撑座,用于驱动电机及旋转部件的安装,固定设置于所述安装底板上,包括四根竖直设置的立柱以及设置于所述立柱顶部的轴承安装板;所述旋转部件,包括带座轴承、传动轴、旋转齿轮、轴承座组件、旋转盘以及电机齿轮,所述带座轴承固定设置在所述轴承安装板上,带座轴承与传动轴的下端连接,所述传动轴上设置有所述轴承组件,所述轴承组件固定安装在横板上,所述横板与所述支撑柱固定连接,所述传动轴的顶端设置有连接法兰,所述连接法兰上设置有旋转盘,在所述横板与所述带座轴承之间,所述传动轴上设置有旋转齿轮;所述驱动电机,用于驱动所述旋转盘转动,通过电机座板固定设置在所述轴承安装板下部,所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承安装板,所述输出轴上设置有电机齿轮,所述电机齿轮与所述旋转齿轮相啮合;...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱兴德,
申请(专利权)人:重庆科本科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。