一种工件清洗用精确旋转定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械制造领域，具体为一种工件清洗用精确旋转定位装置，所述精确旋转定位装置包括安装支架、支撑座、旋转部件、驱动电机以及控制装置，利用驱动电机带动电机齿轮，电机齿轮与旋转齿轮相啮合从而驱动传动轴，传动轴上设置有旋转盘，旋转盘上设置有三个工位。本发明专利技术利用PLC控制电机的旋转，从而达到精确控制旋转盘转动角度的有益效果，此外，本发明专利技术结构紧凑，占用空间小，稳定性好，旋转精度高，有利于与机械手的配合。

【技术实现步骤摘要】
一种工件清洗用精确旋转定位装置
本专利技术涉及机械制造领域，具体为一种工件清洗用精确旋转定位装置。
技术介绍
在进行机械零件加工的时候，涉及到工件在不同工位之间的移动输送，特别对于机械手加工，为了配合前端加工机械手，提高工作效率，通常要为机械手配备定位输送装置，使得机械手总是从同一上料位置抓取未加工工件，并且加工完成后将工件放置到同一送料位置。基于此设置，对同一批工件机械手的运动路径是完全相同的，一次编程后重复动作即可。因此，定位输送装置是机械手连续工作的基本条件。常用的定位输送装置类型有旋转式的，线性运动式的以及直接利用上下料机械手实现的。旋转式的定位输送装置结构紧凑，占用空间小，适用于一般加工速度中小批量的零件生产；线性运动式的定位输送装置通常与多台加工机械手配合，运行速度快，适用于小型大批量零件的生产；直接使用上下料机械手的形式则增加了机械手的数量，成本高，速度较慢，对于高精密零件较为适用。其中，对于旋转式的定位输送装置现有技术存在的问题为，装置的转动精度不高，导致加工机械手从固定位置抓取工件时，抓取的位置相对于工件变动大，导致加工容易出现误差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种工件清洗用精确旋转定位装置。本专利技术实施例是这样实现的，一种工件清洗用精确旋转定位装置，包括：安装支架，包括安装底板及固定设置于所述安装底板四个角上的支撑柱；支撑座，用于驱动电机及旋转部件的安装，固定设置于所述安装底板上，包括四根竖直设置的立柱以及设置于所述立柱顶部的轴承安装板；所述旋转部件，包括带座轴承、传动轴、旋转齿轮、轴承座组件、旋转盘以及电机齿轮，所述带座轴承固定设置在所述轴承安装板上，带座轴承与传动轴的下端连接，所述传动轴上设置有所述轴承组件，所述轴承组件固定安装在横板上，所述横板与所述支撑柱固定连接，所述传动轴的顶端设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有旋转盘，在所述横板与所述带座轴承之间，所述传动轴上设置有旋转齿轮；所述驱动电机，用于驱动所述旋转盘转动，通过电机座板固定设置在所述轴承安装板下部，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承安装板，所述输出轴上设置有电机齿轮，所述电机齿轮与所述旋转齿轮相啮合；控制装置，用于控制所述旋转盘的定角度精确旋转，包括显示屏和PLC，所述显示屏与所述PLC电连接，所述PLC通过驱动器间接驱动电机。本专利技术实施例提供的一种工件清洗用精确旋转定位装置，包括安装支架、支撑座、旋转部件、驱动电机以及控制装置，利用驱动电机带动电机齿轮，电机齿轮与旋转齿轮相啮合从而驱动传动轴，传动轴上设置有旋转盘，旋转盘上设置有三个工位。本专利技术利用PLC控制电机的旋转，从而达到精确控制旋转盘转动角度的有益效果，此外，本专利技术结构紧凑，占用空间小，稳定性好，旋转精度高，有利于与机械手的配合。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种工件清洗用精确旋转定位装置结构正视图；图2为本专利技术实施例提供的一种工件清洗用精确旋转定位装置结构俯视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-2及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的一种工件清洗用精确旋转定位装置，包括安装支架、支撑座、旋转部件、驱动电机以及控制装置，利用驱动电机带动电机齿轮，电机齿轮与旋转齿轮相啮合从而驱动传动轴，传动轴上设置有旋转盘，旋转盘上设置有三个工位。本专利技术利用PLC控制电机的旋转，从而达到精确控制旋转盘转动角度的有益效果，此外，本专利技术结构紧凑，占用空间小，稳定性好，旋转精度高，有利于与机械手的配合。如图1所示，本专利技术一个实施例中，一种工件清洗用精确旋转定位装置，包括：安装支架，包括安装底板1及固定设置于所述安装底板四个角上的支撑柱2；支撑座，用于驱动电机22及旋转部件的安装，固定设置于所述安装底板1上，包括四根竖直设置的立柱3以及设置于所述立柱3顶部的轴承安装板5；所述旋转部件，包括带座轴承6、传动轴7、旋转齿轮8、轴承座组件9、旋转盘10以及电机齿轮11，所述带座轴承6固定设置在所述轴承安装板5上，带座轴承6与传动轴7的下端连接，所述传动轴7上设置有所述轴承组件9，所述轴承组件9固定安装在横板12上，所述横板12与所述支撑柱2固定连接，所述传动轴7的顶端设置有连接法兰13，所述连接法兰13上设置有旋转盘10，在所述横板12与所述带座轴承3之间，所述传动轴上设置有旋转齿轮8；所述驱动电机22，用于驱动所述旋转盘10转动，通过电机座板14固定设置在所述轴承安装板4下部，所述驱动电机22的输出轴穿过所述轴承安装板4，所述输出轴上设置有电机齿轮11，所述电机齿轮11与所述旋转齿轮8相啮合；控制装置，用于控制所述旋转盘10的定角度精确旋转，包括显示屏和PLC，所述显示屏与所述PLC电连接，所述PLC通过驱动器间接驱动电机22。在本专利技术中，所述安装底1板优先为正方形，可以很好地与圆形的旋转盘10相配合，不浪费材料又能保证结构的稳定，当然，视使用场合的不同也可以选用其它开关的底板，其作用只要在于与地面固定安装，增加装置整体的稳定性；所述支撑柱2可以选用方形钢柱，支撑柱2之间设置护板，美观且与能将内部传动结构隔离开来，防止触摸产生危险或者杂物进入到传动结构当中，损坏传动部件。所述安装底板1与地面的安装可以选用地脚螺栓；安装底板1与支撑柱2的连接可以采用焊接的方式实现。在本专利技术中，所述支撑座可以采用焊接的方式固定设置于所述安装底板1上，所述支撑座的立柱3可以采用方钢管，当然也可以选用方形钢材；所述立柱3顶部设置有轴承安装板4，应当理解，此处的轴承安装板4并不意味着其作用仅仅用于安装轴承，只是用于指示该结构。所述轴承安装板4上通过螺栓固定设置有带座轴承5，带座轴承5为现有成熟产品。所述带座轴承5的内圈与所述传动轴7的下端转动连接，此为常用结构。在本专利技术中，所述传动轴7上还设置有轴承组件9，通过轴承组件9与横板12固定连接，所述轴承组件9主要由一对轴承组与轴承安装座组成，可以限制传动轴的轴向移动，主要有作用在于为传动轴增加了固定点，有效防止了传动轴7的晃动，保证了稳定性。所述横板12与所述支撑柱2固定连接。所述传动轴7顶端通过连接法兰13与旋转盘10相连，传动轴7与连接法兰13间采用键连接，连接法兰13与旋转盘间10采用螺栓连接。在本专利技术中，所述传动轴7位于所述横板12与所述带座轴承6之间还设置有旋转齿轮8，旋转齿轮8与设置于驱动电机22输出轴上的电机齿轮11相啮合，且旋转齿轮8齿数大于所述电机齿轮11，两者啮合实现的减速的作用，采用齿轮传动可靠稳定，有利于提高旋转精度。所述电机齿轮11安装于电机输出轴上，驱动电机22通过电机座板14固定设置于所述轴承安装板4下侧，输出轴穿过所述轴承安装板4。本专利技术采用PLC控制电机的输出，实现定角度精确旋转。所述PLC的输出端与电机驱动器相连，通过所述电机驱动器间接驱动电机22；所述驱动电机22优选为步进电机；所述PLC与显示屏相连，通过显示屏可以设置驱动电机22每次转动的角度值以及每转动一次停留的时间等，PLC可采用西门子S7-200、S7-300等具体型号。本专利技术实施例提供的一种工件清洗用精确旋转定位装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件清洗用精确旋转定位装置，其特征在于，包括：安装支架，包括安装底板及固定设置于所述安装底板四个角上的支撑柱；支撑座，用于驱动电机及旋转部件的安装，固定设置于所述安装底板上，包括四根竖直设置的立柱以及设置于所述立柱顶部的轴承安装板；所述旋转部件，包括带座轴承、传动轴、旋转齿轮、轴承座组件、旋转盘以及电机齿轮，所述带座轴承固定设置在所述轴承安装板上，带座轴承与传动轴的下端连接，所述传动轴上设置有所述轴承组件，所述轴承组件固定安装在横板上，所述横板与所述支撑柱固定连接，所述传动轴的顶端设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有旋转盘，在所述横板与所述带座轴承之间，所述传动轴上设置有旋转齿轮；所述驱动电机，用于驱动所述旋转盘转动，通过电机座板固定设置在所述轴承安装板下部，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承安装板，所述输出轴上设置有电机齿轮，所述电机齿轮与所述旋转齿轮相啮合；控制装置，用于控制所述旋转盘的定角度精确旋转，包括显示屏和PLC，所述显示屏与所述PLC电连接，所述PLC通过驱动器间接驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种工件清洗用精确旋转定位装置，其特征在于，包括：安装支架，包括安装底板及固定设置于所述安装底板四个角上的支撑柱；支撑座，用于驱动电机及旋转部件的安装，固定设置于所述安装底板上，包括四根竖直设置的立柱以及设置于所述立柱顶部的轴承安装板；所述旋转部件，包括带座轴承、传动轴、旋转齿轮、轴承座组件、旋转盘以及电机齿轮，所述带座轴承固定设置在所述轴承安装板上，带座轴承与传动轴的下端连接，所述传动轴上设置有所述轴承组件，所述轴承组件固定安装在横板上，所述横板与所述支撑柱固定连接，所述传动轴的顶端设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有旋转盘，在所述横板与所述带座轴承之间，所述传动轴上设置有旋转齿轮；所述驱动电机，用于驱动所述旋转盘转动，通过电机座板固定设置在所述轴承安装板下部，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承安装板，所述输出轴上设置有电机齿轮，所述电机齿轮与所述旋转齿轮相啮合；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴德，
申请(专利权)人：重庆科本科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50